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公开(公告)号：CN110122102B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910582217.0
申请日：2019-06-30
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01G3/08 , B62D57/024
摘要： 本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。
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公开(公告)号：CN116533342A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310368895.3
申请日：2023-04-07
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种利用溶剂润胀和蒸发诱导木材自密实化的方法，包括以下步骤：一、采用软化混合溶液对木材进行软化处理；二、采用二甲基亚砜溶液对软化木材进行润胀处理；三、采用去离子水充分置换二甲基亚砜后，将木材放置于空气中，在常温常压下利用水分蒸发过程中形成的毛细管作用力诱导木材细胞收缩，同时伴随纤维素分子间氢键的动态重组，使得细胞壁微纤丝高度取向聚集，从而实现木材高度自密实化。密实化过程无需高温高压，且无需二次热处理定型，显著降低了加工能耗。同时，充分发挥了木材定向排列的微纤丝力学强度优势，采用本方法制备的自密实化木材其顺纹抗拉强度是天然木材的5～45倍，其比强度甚至超过一些工程塑料和轻型合金材料。
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公开(公告)号：CN114890453A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210658838.4
申请日：2022-06-10
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明涉及一种利用MXene改性炭化木/金属氧化物复合自支撑电极的方法，属于炭化木改性领域。本发明以MXene为改性剂，通过简单表面负载方式，显著改善炭化木/金属氧化物复合电极的循环性能和倍率特性。该方法通过负载MXene构建稳定的“炭化木‑金属氧化物‑MXene”三明治结构，为金属氧化物提供稳定的限域空间以防止其在充放电过程中脱落，从而显著改善电极循环性能；同时，相互搭接的MXene纳米片充当金属氧化物颗粒间的导电桥梁以提高电子传输速度，从而有效改善电极倍率特性；此外，MXene通过参与电化学反应，可进一步提高电极比电容。因此，MXene改性复合电极兼具高比电容、良好的倍率特性及优异的循环稳定性，可用做高性能电池、超级电容器等储能器件的自支撑申极。
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公开(公告)号：CN113368420A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110685869.4
申请日：2021-06-21
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明涉及一种缓冲式速差防坠装置，包括机架和固定安装在机架中部的中心轴，机架的一端安装挂钩一，机架内部设置鼓轮和正常锁止机构，鼓轮套设在中心轴上，绕中心轴旋转，鼓轮上卷绕安全绳，安全绳的内端固定在鼓轮上，外端穿出机架连接挂钩二。本发明缓冲式速差防坠器设置正常锁止机构，采用内缓冲干式多片摩擦机构，在发生坠落危险时，采用多摩擦副可缓冲吸收部分冲击能量，更大程度上降低对人体的冲击伤害，保护人体安全；增加了二次保护锁止机构，可实现在坠落过程中因正常制动及缓冲结构失效进行二次制动保护的功能，从而更可靠的保护高空作业人员安全。
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公开(公告)号：CN111111043B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010113931.8
申请日：2020-02-24
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 本技术涉及安全防护用具领域，提供一种水平生命线的张紧装置；包括由若干竖置的双头螺柱及分别固联在若干双头螺柱上下两端的上板和下板构成的框架，设置在框架右侧用于与基础可拆卸连接的固定挂钩，转动设置在框架内顶端凸设有用于使用力矩扳手施加扭矩的方头且下端固设有缓冲法兰的中心轴，固设在中心轴上的鼓轮，设置在框架左侧用于与工作钢丝绳连接内部转动设置有动滑轮的张紧结，外端紧固在框架右后侧、本体移动设置在动滑轮上又缠绕在鼓轮上、内端紧固在鼓轮上的张紧钢丝绳，转动设置在框架左侧的双头螺柱上、轮槽与张紧钢丝绳紧密靠接的随动滑轮，一端紧固在框架右后侧、另一端紧固在张紧结上的二次防护钢丝绳，设置在缓冲法兰和下板之间的缓冲装置。
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公开(公告)号：CN110431997B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910817831.0
申请日：2019-08-30
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本技术提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收；包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，可拆卸设置在主激振架外侧的副激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置。
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公开(公告)号：CN114975993A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210627071.9
申请日：2022-06-02
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明提供一种利用含木质素纳米纤维素制备高机械性能和优异电化学性能的MXene自支撑薄膜电极的方法，属于MXene薄膜材料改性领域。本发明以MXene为原料，微波加热法处理废弃生物质得到的含木质素纳米纤维素(LCNF)为改性剂，将二者的悬浮液按一定比例混合，超声分散后经真空抽滤制备LCNF改性MXene薄膜电极。该方法在显著提高MXene薄膜电极机械性能的同时兼顾其电化学性能，并有效缓解由MXene纳米片自堆叠引起的电解质离子传输效率较低的问题，同时不会引起薄膜电极导电性的显著降低，具有制备工艺简单、制备过程绿色环保等特点。LCNF改性MXene薄膜电极具有良好的机械性能、高导电性以及优异的电化学性能，可高效应用于柔性电池、超级电容器等储能器件。
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公开(公告)号：CN110548236A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910946857.5
申请日：2019-10-07
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，在机架与棘轮之间设置对转动的棘轮施加阻力，使得逐渐停止转动的内缓冲阻尼装置，棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲阻尼装置的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN110431997A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910817831.0
申请日：2019-08-30
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本技术提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收；包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，可拆卸设置在主激振架外侧的副激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置。
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公开(公告)号：CN110122102A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910582217.0
申请日：2019-06-30
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01G3/08 , B62D57/024
摘要： 本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。
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