-
公开(公告)号：CN114916313B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210696947.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性可感知的茶叶嫩芽采摘夹爪，可作为茶叶自动采摘机械的末端执行器。本发明夹爪在模仿人工“提手采”进行茶叶嫩芽采摘的基础上，将控制采摘动作的三层电机叠加在一起的结构设计，使夹爪的结构更加紧凑，径向方向占用空间更小，可减少采摘过程中与茶叶植物之间的相互干扰。本发明夹爪将夹指底端设计为分叉结构，用于归拢茶叶嫩芽，便于夹指的夹持，可以有效的降低采摘动作的失误率和提高采摘效率。本发明夹爪通过在每个夹指副的其中一个夹指上设置带凹槽的凸台，利用所述凹槽的侧壁引导茶叶茎到位，并将茶叶茎扶正，可进一步确保嫩芽在采摘过程中是被夹指垂直拉断，可以有效的提高采摘茶叶的品质。
-
公开(公告)号：CN114916313A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210696947.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性可感知的茶叶嫩芽采摘夹爪，可作为茶叶自动采摘机械的末端执行器。本发明夹爪在模仿人工“提手采”进行茶叶嫩芽采摘的基础上，将控制采摘动作的三层电机叠加在一起的结构设计，使夹爪的结构更加紧凑，径向方向占用空间更小，可减少采摘过程中与茶叶植物之间的相互干扰。本发明夹爪将夹指底端设计为分叉结构，用于归拢茶叶嫩芽，便于夹指的夹持，可以有效的降低采摘动作的失误率和提高采摘效率。本发明夹爪通过在每个夹指副的其中一个夹指上设置带凹槽的凸台，利用所述凹槽的侧壁引导茶叶茎到位，并将茶叶茎扶正，可进一步确保嫩芽在采摘过程中是被夹指垂直拉断，可以有效的提高采摘茶叶的品质。
-
公开(公告)号：CN113191951A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110547439.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种木材加工环境智能超分辨率监视除尘报警系统，通过设计和整合声音、光照、机械、电子、算法、控制功能或组件，实现声光机电算控一体化的木材加工环境监控解决方案。整体机械结构围绕除尘腔室设计了：可广角巡视带照明喷淋的多路监视吸尘报警组件、非同步双凸轮可调速振动过滤组件、适应性观测自卸式集尘组件和强度自适应的吹排气喷淋组件。继而设计以工控机与PLC为核心，电控连接系统各部件的电控结构，再通过嵌入所编制的智能电控工作程序，实现系统的自主感知与自适应调控。为提升监视质量，调用网格化拼接的图像超分辨率程序，高分辨率监视使智能运行更可靠。系统可实现安全健康、节能降耗、智能高效的环保目标。
-
公开(公告)号：CN114916315B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210698377.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种夹紧力可调节的果实采摘末端执行器，包括手臂和夹爪，其特征在于，还设有旋转座、夹爪、压力传感器、钢丝绳和丝杠机构等组件，所述夹爪通过旋转座与手臂连接。本发明夹紧力可调节的果实采摘末端执行器通过对空心电机的使用，结合复式的内外双螺杆丝杠驱动机构和多关节夹爪的设计，可实现对夹爪形态的控制和对夹爪廓形的调整，驱动方式简易，并且控制精准，其中多关节夹指的设计和凸台触点的结合使用，使夹指可以更好的与果实表面贴合，确保夹牢果实以及夹爪的夹紧力能够被压力传感器准确检测到，有效降低水果的损伤概率；同时，本发明通过快速扭转夹爪的方式，使果柄从植株上脱离，避免了强拉硬扯果实对植株造成的伤害，且本发明结构规划合理，集成度高，占用空间小。
-
公开(公告)号：CN113191951B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110547439.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种木材加工环境智能超分辨率监视除尘报警系统，通过设计和整合声音、光照、机械、电子、算法、控制功能或组件，实现声光机电算控一体化的木材加工环境监控解决方案。整体机械结构围绕除尘腔室设计了：可广角巡视带照明喷淋的多路监视吸尘报警组件、非同步双凸轮可调速振动过滤组件、适应性观测自卸式集尘组件和强度自适应的吹排气喷淋组件。继而设计以工控机与PLC为核心，电控连接系统各部件的电控结构，再通过嵌入所编制的智能电控工作程序，实现系统的自主感知与自适应调控。为提升监视质量，调用网格化拼接的图像超分辨率程序，高分辨率监视使智能运行更可靠。系统可实现安全健康、节能降耗、智能高效的环保目标。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114916315A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210698377.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹紧力可调节的果实采摘末端执行器，包括手臂和夹爪，其特征在于，还设有旋转座、夹爪、压力传感器、钢丝绳和丝杠机构等组件，所述夹爪通过旋转座与手臂连接。本发明夹紧力可调节的果实采摘末端执行器通过对空心电机的使用，结合复式的内外双螺杆丝杠驱动机构和多关节夹爪的设计，可实现对夹爪形态的控制和对夹爪廓形的调整，驱动方式简易，并且控制精准，其中多关节夹指的设计和凸台触点的结合使用，使夹指可以更好的与果实表面贴合，确保夹牢果实以及夹爪的夹紧力能够被压力传感器准确检测到，有效降低水果的损伤概率；同时，本发明通过快速扭转夹爪的方式，使果柄从植株上脱离，避免了强拉硬扯果实对植株造成的伤害，且本发明结构规划合理，集成度高，占用空间小。
-
公开(公告)号：CN215084806U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120807944.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A63G11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种儿童景观互动装置，包括稳定底座：所述稳定底座的顶部焊接有中间隔断，所述中间隔断的一侧贯穿设置有安装架，所述安装架的内腔活动安装有杠杆臂，所述杠杆臂表面的两端均可拆卸安装有安装卡件，所述安装卡件的顶部焊接有两个支柱。本实用新型中，通过在实际使用时，因为整个装置上的中间隔断采用红黄蓝三原色，使得整个中间隔断色彩鲜艳，色块分割明确，美观性高，并且中间隔断时采用透光的亚克力板材制作，透光性好，中间部分镂空设计，使得整个装置在上下运动的时候，能够与对方的视线形成交错，使得双方使用者，能够进行友好的互动，增加整个装置的趣味性，从更方便使用者使用。
-
公开(公告)号：CN211920244U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020544253.6
申请日：2020-04-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65H1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于贴面线储纸的升降装置，包括水平纵向移动机构、水平横向移动机构、压力检测机构和垂直升降机构；压力检测机构设置在垂直升降机构的上表面；压力检测机构上方设置有水平横向移动机构；水平横向移动机构上方设置有水平纵向移动机构；水平横向移动机构包括支架、推拉缸、滚轮、滑动导槽和横杆；所述支架一侧连接有推拉缸，支架前内侧面和后内侧面均设有滑动导槽；每个滑动导槽内部均滚动连接有滚轮；支架前内侧面的滑动导槽内的滚轮与一横杆转动连接；支架后内侧面的滑动导槽内的滚轮与另一横杆转动连接。本实用新型的升降装置能对贴面线纸张进行升降、水平运输，用于贴面线生产线的纸张持续供应。
-
公开(公告)号：CN216101285U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122667382.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人造雾景景观装置，其包括高压景观喷雾箱，所述高压景观喷雾箱底部的两侧均安装有两个万向轮，所述高压景观喷雾箱的顶部固定连接有顶壳，所述高压景观喷雾箱顶部的右侧转动连接有转柱，所述转柱的顶端贯穿至顶壳的顶部并固定连接有圆盘一，所述转柱与顶壳转动连接，所述圆盘一顶部的前侧和后侧均固定连接有支撑板，两个支撑板之间转动连接有喷雾筒。本实用新型通过气缸的设置，可调节喷雾筒的倾斜度，继而使得喷雾筒可进行不同高度的喷雾，通过齿盘、滑板和链条的配合使用，使得转柱可以转动，继而使得喷雾筒可以发生转动，便可扩大喷雾筒的喷雾范围，即可达到多角度喷雾的目的。
-
公开(公告)号：CN213368043U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022842690.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04R1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种蓝牙音箱，包括蓝牙音箱顶壳，所述蓝牙音箱顶壳内部固定连接有触摸控制装置，所述蓝牙音箱顶壳上侧固定连接有音量控制按键和暂停按键，所述蓝牙音箱顶壳内部固定连接有灯带，所述开关控制机构内部开设有活动槽，所述活动块左侧固定连接有触片，所述活动槽上侧固定连接有驱动电路板，所述蓝牙音箱防护壳内部固定连接有散热片，所述蓝牙音箱防护壳下侧固定连接有弹性防滑垫。该蓝牙音箱，当滑动开关拨动至最左侧时，触片和驱动电路板相连接，从而使蓝牙音箱自动连接开始播放，在使用结束后可以将滑动开关拨动至右侧，此时触片和驱动电路板无法连接，蓝牙音箱将关闭，散热片起到一定散热效果，而弹性防滑垫可以保证其稳固性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.022 seconds)
