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公开(公告)号：CN111281747A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010174526.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。上述技术方案中提供的辅助上楼装置及其控制系统，其能有效解决现有助力器存在的结构复杂、重量大，易增大使用者所承受的重力、造成机体上的疲惫以及膝关节处的损伤问题。
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公开(公告)号：CN111281747B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010174526.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。上述技术方案中提供的辅助上楼装置及其控制系统，其能有效解决现有助力器存在的结构复杂、重量大，易增大使用者所承受的重力、造成机体上的疲惫以及膝关节处的损伤问题。
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公开(公告)号：CN212789088U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020318047.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。上述技术方案中提供的辅助上楼装置及其控制系统，其能有效解决现有助力器存在的结构复杂、重量大，易增大使用者所承受的重力、造成机体上的疲惫以及膝关节处的损伤问题。
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公开(公告)号：CN216700348U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220064880.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种房车水箱温度控制系统，其解决现有房车水箱在高寒地区由于温度较低导致结冰无法使用的问题，这套系统由三部分组成，分别是太阳能板，蓄电池，以及可以控制温度的水箱；太阳能板是主要的供能装置，蓄电池是主要的储能装置，水箱分为内外两层，在水箱两层之间嵌入了PTC发热体以及保温泡沫，水箱底部装有温度传感器，水箱上面有进出水口，进出水口附近装有水泵，太阳能板，蓄电池，水箱之间存在某种固定的线路连接；上述技术方案中提供的房车水箱温度控制系统，其能通过太阳能发电，给蓄电池充电并进行储能的方式，有效解决房车水箱在寒冷地区由于水箱结冰无法使用的问题，为驾驶员出行生活提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210653282U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921752952.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车方向盘调节装置，包括连接件，所述连接件的上端固定安装有高度调节座，所述高度调节座的内部活动安装有长度调节座，所述长度调节座穿过高度调节座并延伸至高度调节座的上端，所述长度调节座的内部活动安装有轴杆，所述轴杆穿过长度调节座并延伸至长度调节座的上端，所述轴杆的上端固定连接有主体，所述主体的外侧通过连接块固定安装有内盘。该汽车方向盘调节装置，通过安装外盘B与外盘A可将该方向盘扩大，以适应不同的个人驾驶习惯，大大提高了该方向盘的舒适性，同时通过安装伸缩杆和杆槽，并设计杆槽的内壁与伸缩杆的外部轮廓紧密贴合，可使外盘B与外盘A结构牢固，大大提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN217415548U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202123085944.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60N2/42
Abstract: 本实用新型公开了一种副驾驶防弹撞避让装置，包括滑块结构、第一导轨结构、第二导轨结构、固定圆盘扭矩装置和伸缩弹簧结构；滑块结构包括左、右滑块；第一导轨结构包括第一导轨结构左、右导轨，第一导轨结构前、后横杆；第二导轨结构包括第二导轨结构左、右导轨，左、右限位挡板；圆盘扭矩结构包括上、下圆盘扭矩装置，当圆盘检测汽车超过一定急速扭矩时，伸缩弹簧结构将弹开上圆盘扭矩装置并通过滑块结构使副驾驶向后移动，以避免副驾驶直接承受冲击力，本实用新型装置结构简单，占有体积小，可替代一般副驾驶座椅，且座椅在一般情况下的整体高度不会增加；本实用新型解决了在驾驶员面临应急情况下急速转弯，使得副驾驶座位很大程度直接面临冲击力，一定程度上保证了副驾驶乘客的安全性。
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公开(公告)号：CN216916116U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220052799.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种节约空间的自行车自动停放装置，包括竖直方向的立柱和水平方向的车架固定器两大部分。立柱上端装有一个按钮，立柱内部包含电机、螺杆、螺母套；车架固定器包含前轮挡环、后轮挡环、开有两个U型槽的底板、后挡杆、安装在底板后端内部的电机以及安装在底板下的滚轮；立柱内部的螺母套与车架固定器前端连接杆通过铰接板连接。本实用新型可实现自行车前轮抬起的倾斜停放，减少占地面积，保证自行车停放整齐，并解决人为乱停导致空间利用率降低的问题；立柱上方设置按钮，通过控制策略驱动立柱内部的电机和车架固定器后端内部的电机，实现车架前端的上升下降和后挡杆收起和放下，进而实现停车的自动化。
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公开(公告)号：CN217139047U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123194851.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62C27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种大桥救火用无人车，包括车架，车架分为三层结构，最下层安装有电机、舵机及车轮；车架中层安装有控制器、电池；车架上层装有灭火器、水泵、水枪、水管，周缘安装有6个摄像头；车架顶部装有可绕角柱旋转的后顶板，以及装有激光雷达的前顶板；无人车整体结构符合轻量化趋势，车辆在大桥上自动来回巡航，通过激光雷达和摄像头检测环境，及时找到火情点并规划路线，可提供运送灭火器来辅助救火，以及提供水泵从大桥下河中就近取水救火两种救火方式，能有效减少目前大桥火灾的灾后损失，以及新能源车意外事故的灭火安全性、实时性、快捷性不足的问题。
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公开(公告)号：CN212369258U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020310381.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种上楼膝关节助力装置，包括手扶支撑横架，手扶支撑横架上设有主控板和上部驱动电机，手扶支撑横架两端均设支撑板，支撑板一侧设有旋转齿轮，旋转齿轮与上部驱动电机输出齿轮相啮合，支撑板下端设大腿固定板，大腿固定板上设传动机构，传动机构包括下部驱动电机、螺杆、下螺杆套，下部驱动电机的输出轴与螺杆固定，螺杆插设于上螺杆套内，下螺杆套设置在螺杆的下端，下螺杆套远离螺杆一端设有脚部踏板，上部驱动电机和下部驱动电机分别连接电机控制器、主控板和电源。上述技术方案中提供的上楼膝关节助力装置，结构简单，使用方便，能有效解决市面上已有的辅助性产品结构复杂、造价高，无法提供用户所需的下肢助力功能的问题。
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