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公开(公告)号：CN118113470A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410238269.7
申请日：2024-03-03
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了面向车联网边缘计算服务器的负载均衡优化方法，包括：计算车辆将任务卸载至服务器的上传时间；定义卸载决策，计算缓存队列随时间动态更新的任务总量；计算车辆任务到达缓存队列后若不考虑优先处理所需排队等待的时间；各个缓存队列积压的方差表示缓存队列负载的差异度；定义车辆任务向前插队的比率，计算任务插队后能够提前处理的时间和任务所需支付的代价；根据任务卸载产生的系统效用函数计算目标优化函数；将目标优化函数转化为确定性在线优化函数；将确定性在线优化函数作为适应度函数，基于混合差分遗传算法计算出当前时刻下最优的卸载决策和插队的比率；本发明能够显著提升整体卸载效用，实现服务器集群的负载均衡。
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公开(公告)号：CN117218389A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311202569.1
申请日：2023-09-17
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种融合主成分分析与双堆过滤的降维并行图像特征匹配算法，包括：采用主成分分析法将原始空间中的图像中的参考特征点集合和另一幅图像中的查询特征点集合投影至低维PCA空间；在PCA空间中，将参考特征点集合R′划分为w个子集；采用双堆过滤算法分别对w个子集中的参考特征点进行过滤，生成每个子集的k最近邻结果；将每个子集的k最近邻结果依次添加至最大堆中，调整最大堆使得最大堆内生成k最近邻结果。本发明采用主成分分析法将特征点集投影至低维空间，并采用计算成本更低的平方欧氏距离进行排名估计；使用双堆过滤算法对特征点进行提纯，保证了特征匹配的精度；采用了并行结构，提高了图像特征点的匹配速度。
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公开(公告)号：CN117188896A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311295003.8
申请日：2023-10-07
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： E05F15/40 , E05F15/689
摘要： 本发明提供一种在断电等紧急状态下，可以使得车窗玻璃降下，增加乘客逃生的机会的剪式车窗玻璃升降器。它包括由主动叉臂、从动叉臂、固定导板、玻璃升降托板、齿扇、齿轮组成的剪式玻璃升降装置，齿扇中间开有滑槽，主动叉臂下部穿过滑槽铰接在固定销上；在主动叉臂下部开有插孔；在齿扇侧面上开有齿扇孔，并且在齿扇侧面上固定有活动销外壳，活动销滑动设置在齿扇孔内；在活动销外壳与活动销之间设置有使得活动销伸入到齿扇孔和插孔内的弹性元件；当车窗玻璃和玻璃升降托板位于非最低位置时，克服弹性元件的弹力拉动活动销，使得活动销脱离插孔，主动叉臂可绕固定销相对于齿扇自由摆动，车窗玻璃和玻璃升降托板即在重力作用下下降至最低位置。
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公开(公告)号：CN113313957B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110596352.8
申请日：2021-05-30
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0968
摘要： 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长，通行效率低的问题，提出了一种基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法。本专利以智能车辆为研究对象，把交叉路口网格化，由网格之间的连线描述车辆的行驶轨迹，创新的制定了动态网格权值赋值原则，通过确定网格的方向权值、安全权值和优先级权值为车辆寻找到通行时间最短的路径。增强型Dijkstra算法在Dijkstra算法的基础上进行改进，实现了动态权值下求最短路径的目的，可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明，增强型Dijkstra算法调度能够在保持较低的冲突次数的前提下减少车辆总通行时间，在一定条件下相比Dijkstra算法，车辆平均停车延误减少1.5s，冲突率下降13％。
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公开(公告)号：CN110213743B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910499395.7
申请日：2019-06-11
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了未接收到位图情况下的冲突检测避免方法，包括位图定义方法和位图检测方法；当车辆未接收到位图时，则需通过静默的方法检测是否存在隐藏终端。本发明的有益效果是能够解决高速移动节点(车辆)在车载自组织网络中广泛存在的隐藏终端问题；能够避免自组织网络中由于隐藏终端造成的数据丢包问题。
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公开(公告)号：CN113316193A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110587830.9
申请日：2021-05-28
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明提出了网络负载均衡度达到0.8以上的基于分布式合作的CAM消息均衡重构算法，其是将一个车队各车辆首尾对应相连，形成一个封闭虚拟逻辑环；将车队沿着虚拟逻辑环分割成若干个相互交叠的博弈小组，每个博弈小组包含三个车辆，按照顺时针方向分别定义为头车、中车和尾车；各博弈小组的中车首先在当前自身所在的博弈小组中与前车和后车进行策略信息的交互、协商，同时，前车和后车又分别作为前向和后向博弈小组中的中车与其他车辆进行信息交互，进而实现相邻博弈小组之间信息的交互、协商；每个车辆最终根据在虚拟逻辑环上交互的反馈信息，不断修正和更新自身的策略信息，直到所有博弈小组中的车辆均已达成一致。
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公开(公告)号：CN110739462A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910983785.1
申请日：2019-10-16
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： H01M4/66 , H01M4/04 , H01M10/054
摘要： 本发明公开了一种柔性基底材料，包括石墨烯、碳纤维管和碳化细菌纤维素；有石墨烯和碳纤维管均匀分散于所述碳化细菌纤维素；本发明通过在细菌纤维素的网络中热解廉价的普鲁士蓝材料实现树枝状碳管和石墨烯片均一分散在碳化细菌纤维的网络中，利用氧化石墨烯与细菌纤维素上的羟基官能团的氢键作用，限制细菌纤维素膜热解过程中的收缩，提高活性材料的负载量。同时，本发明公开了一种柔性基底材料制备方法，方法简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110708134A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910946341.0
申请日：2019-10-04
申请人： 南京林业大学
摘要： 鉴于传统ATS算法在存在非对称通信延迟的网络中发散的特性，本专利提供一种四轮独立转向时间同步方法，它是一种改进的ATS算法，该算法能够使得节点在存在非对称通信延迟的网络中依旧达到时间同步，以满足四轮独立转向系统时间同步的需求。对此，本专利提出低通滤波器的权重参数ρα、ρη为基于时间同步轮数不断改变的权重参数: 其中k为ATS算法时间同步的轮数。该方法为抑制车载CAN网络中四轮独立转向时间同步的发散性提出了思路。
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公开(公告)号：CN107172854A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710347207.X
申请日：2017-05-17
申请人： 南京林业大学
CPC分类号： H05K7/20336 , F28D15/0233 , F28F1/32 , F28F9/262 , F28F21/084
摘要： 本发明公开了一种基于板翅式热管散热器的车载集成控制器冷却系统，包括依次连接于车载集成控制器上的空腔均温板、翅片阵列和热管阵列，热管阵列是底端与空腔均温板连接的第一U型热管和第二U型热管，翅片阵列包括上部分翅片和下部分翅片，第一U型热管的顶端连接下部分翅片，第二U型热管的顶端连接上部分翅片。本发明具有良好的大功率均温散热性能，同时还能够带来结构紧凑和轻量化的显著优势，特别适用于新能源汽车控制器的冷却。
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公开(公告)号：CN106926801A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710317922.9
申请日：2017-05-08
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： B60R16/023 , G08C17/02 , H04L12/40 , H04L29/08
CPC分类号： B60R16/0231 , G08C17/02 , H04L12/40 , H04L67/025 , H04L2012/40215
摘要： 本发明公开一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法，该装置包括：电源模块、微处理器模块、4G通讯模块、信号采集模块、通讯模块、低边驱动模块、外部总线；所述电源模块的低电压输出端与所述4G通讯模块连接；所述电源模块的高电压输出端与所述微处理器模块相连接；所述微处理器模块安装有第一数据线接口；所述4G通讯模块上安装有第二数据线接口；所述第一数据线接口与所述第二数据线接口之间进行信息交互；所述微处理器模块中的PWM输出端与所述低边驱动模块中的PWM输入端相互连接；所述微处理器模块中的CAN接口与所述通讯模块中RCAN端口、TCAN端口相互连接；CANH端口、CANL端口与所述外部总线相连接。采用该控制装置及方法能够实现大数据传输。
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