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公开(公告)号：CN113224987B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010062856.7
申请日：2020-01-19
申请人： 南京泉峰科技有限公司
发明人： 童稳康
摘要： 本发明实施例公开了一种电动工具的开机自检方法和电动工具，该开机自检方法包括：监测到所述电动工具的开机信号时，所述控制器输出驱动信号至所述电机驱动电路，并获取所述无刷电机的转子位置；在获取所述无刷电机的转子位置期间，通过所述电压检测电路检测所述无刷电机的绕组的相电压或线电压；根据所述无刷电机的绕组的相电压或线电压确定所述上桥臂开关元件、下桥臂开关元件和/或无刷电机是否短路。本发明实施例提供的技术方案在检测无刷电机转子位置期间，通过电压检测电路检测无刷电机的绕组的相电压或线电压来确定开关元件、无刷电机是否短路，以降低电动工具开机时烧机的风险，该方法简便快捷，且能够节省电动工具的开机时间。
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公开(公告)号：CN115967332A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110519167.9
申请日：2021-05-12
申请人： 南京泉峰科技有限公司
发明人： 童稳康
摘要： 本发明公开一种电动工具及其控制方法，该工具包括：电机，具有若干相绕组；驱动电路，具有若干半导体开关元件以切换电机的绕组的通电状态；电源接口，用以接入电源以为电机供电；控制器，至少与电机或驱动电路构成电性连接，其中，控制器被配置为：获取电机绕组换相后的消磁时间；根据消磁时间确定电机的负载状态；在根据消磁时间确定电机处于空载状态时，输出具有第一占空比的第一控制信号控制电机运行；在根据消磁时间确定电机处于带载状态时，输出具有第二占空比的第二控制信号控制电机运行。实现了一种能够灵活调整电机转速的电动工具。
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公开(公告)号：CN115603633B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110777447.X
申请日：2021-07-09
申请人： 南京泉峰科技有限公司
发明人： 童稳康
摘要： 本发明公开一种电动工具包括：电源，提供电能；电机，包括转子和三相相定子绕组；驱动电路，具有若干半导体开关元件以切换电机的定子绕组的导通数量；控制器，至少与驱动电路和电机构成电性连接；其中，在电机工作过程中，定子绕组具有两相绕组换相导通的第一导通方式和三相绕组换相导通的第二工作方式；控制器被配置为：在电机工作于第二工作方式的过程中，控制驱动电路中的开关元件维持第一预设时间段的断开状态后再恢复导通状态，以降低定子绕组的相电流。提供了一种能保证电机全速段转速提高，且在需要时能有效降低转速达到降噪目的的电动工具。
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公开(公告)号：CN111790577B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010201582.5
申请日：2020-03-20
申请人： 南京泉峰科技有限公司
IPC分类号： B05C17/01
摘要： 本发明公开了一种电动胶枪，包括：壳体；电机，由所述壳体支撑；支架，从所述壳体延伸，所述支架用于支撑胶筒；推出机构，由所述壳体支撑并连接至电机，所述推杆机构包括推杆，所述电机能够驱动所述推出机构以使所述推杆能够挤出胶筒中的胶体；控制器，用于控制所述电机；所述控制器被配置为：在所述电机停止驱动推杆前进后或所述推杆达到限定位置后，能够控制所述电机以使所述推杆回退预设距离。本发明的电动胶枪方便胶皮拆卸以及推杆解锁，且能避免停止打胶后胶体继续渗出喷嘴，产生喷嘴污垢。
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公开(公告)号：CN117691896A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211069945.X
申请日：2022-09-02
申请人： 南京泉峰科技有限公司
发明人： 童稳康
摘要： 本申请公开一种电动工具，包括：电机，包括转子和多相定子绕组；布置在电源和电机之间的多个功率开关，多个功率开关包括多个高侧开关和多个低侧开关；参数检测装置，用于检测电机的电参数；控制器，设置为输出控制信号控制多个功率开关，至少用于控制电机制动；其中，控制器被配置为：根据电参数确定制动电机的制动时机，并在制动时机到达时开始控制电机制动。
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公开(公告)号：CN114789125A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110098149.8
申请日：2021-01-25
申请人： 南京泉峰科技有限公司
IPC分类号： B05C17/01
摘要： 本发明公开了一种电动胶枪，包括：电机；电池包，为电机提供供电电源；推出机构，连接至电机，由电机驱动以挤出胶筒中的胶体；推出机构包括推杆；控制器，至少与电机连接，用以控制电机的转动状态；上电开关，与控制器连接，以控制控制器的上电状态；断电开关，与控制器连接，以控制控制器的断电时间；控制器被配置为：在上电开关断开时，控制断电开关维持预设时间段的闭合状态，以使控制器能够控制电机带动推杆回退。采用本发明，提供一种能方便胶皮拆卸、推杆解锁，同时也能避免打胶结束后胶体继续渗出喷嘴，产生喷嘴污垢的电动胶枪。
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公开(公告)号：CN118046353A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211432359.7
申请日：2022-11-15
申请人： 南京泉峰科技有限公司
发明人： 童稳康
摘要： 本申请公开了一种冲击工具及控制方法，包括：电机，具有若干相绕组；输出轴，用于对外输出扭矩；冲击机构，用于对输出轴施加冲击力；控制器被配置为：获取电机绕组换相后的消磁时间，消磁时间为绕组换相后相电压的上升沿与相电压的下降沿之间的时间差；在根据消磁时间确定冲击机构对输出轴施加冲击力时，控制器控制电机以第一预设状态运行。采用以上方案可以使调试和判断参数简化。
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公开(公告)号：CN113676085B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010408225.6
申请日：2020-05-14
申请人： 南京泉峰科技有限公司
发明人： 童稳康
摘要： 本发明实施例公开了一种电动工具及电动工具启动控制方法，该电动工具，包括：电机，用于驱动电动工具中的功能件转动；全桥驱动电路，与电机连接，全桥驱动电路包括多个上桥臂和多个下桥臂，全桥驱动电路用于向电机传输定位信号；控制器，与全桥驱动电路连接，控制器用于在启动阶段，控制全桥驱动电路的至少一个上桥臂和至少一个下桥臂导通，以向电机发送定位信号，其中，处于导通状态的上桥臂和下桥臂位于不同的桥臂；控制导通状态的上桥臂或下桥臂关断，以使全桥驱动电路通过处于导通状态的上桥臂或下桥臂进行续流；经预设时间之后，控制导通状态的上桥臂或下桥臂关断。改变电机的续流路径，避免在停止发送定位信号时出现尖峰电压。
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公开(公告)号：CN115603633A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110777447.X
申请日：2021-07-09
申请人： 南京泉峰科技有限公司(CN)
发明人： 童稳康
摘要： 本发明公开一种电动工具包括：电源，提供电能；电机，包括转子和三相相定子绕组；驱动电路，具有若干半导体开关元件以切换电机的定子绕组的导通数量；控制器，至少与驱动电路和电机构成电性连接；其中，在电机工作过程中，定子绕组具有两相绕组换相导通的第一导通方式和三相绕组换相导通的第二工作方式；控制器被配置为：在电机工作于第二工作方式的过程中，控制驱动电路中的开关元件维持第一预设时间段的断开状态后再恢复导通状态，以降低定子绕组的相电流。提供了一种能保证电机全速段转速提高，且在需要时能有效降低转速达到降噪目的的电动工具。
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公开(公告)号：CN218574146U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221097815.2
申请日：2022-05-09
申请人： 南京泉峰科技有限公司
IPC分类号： B05C17/01
摘要： 本实用新型公开了一种电动胶枪，包括壳体；马达，由壳体支撑；支架，从壳体延伸，支架用于支撑胶筒；推出机构，由壳体支撑并连接至马达；推出机构包括推杆，马达能够驱动推杆以使推杆能够挤出胶筒中的胶体；角度检测装置，其被配置为获取电动胶枪的打胶角度；控制模块包括：用于获取电动胶枪的打胶角度的接收单元；用于根据打胶角度设定推杆回退的预设距离的处理单元；用于控制推杆在马达停止驱动推杆前进后或推杆达到限定位置后回退预设距离的输出单元。本实用新型的电动胶枪方便胶桶拆卸以及推杆解锁，且能避免停止打胶后胶体继续渗出喷嘴，产生喷嘴污垢。
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