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公开(公告)号：CN112761092A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011436894.0
申请日：2020-12-10
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达探测技术的闸机设备及运行方法，闸机设备包括主机箱体和从机箱体，主机箱体内设有通道控制器和激光雷达，且主机箱体侧面与激光雷达对应高度位置设有一圈透光罩，激光雷达工作过程中产生的光束透过透光罩之后对闸机外部目标扫描测距；所述主机箱体和从机箱体上方均设有身份验证单元；所述主机箱体和从机箱体靠近闸机通道侧安装有摆门机构；所述激光雷达、摆门机构和身份验证单元均连接于通道控制器。本发明能够实现360度全向探测，消除检测盲区，可以准确检测到通道内部人员的通行状态，提高了设备的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112761092B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011436894.0
申请日：2020-12-10
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达探测技术的闸机设备及运行方法，闸机设备包括主机箱体和从机箱体，主机箱体内设有通道控制器和激光雷达，且主机箱体侧面与激光雷达对应高度位置设有一圈透光罩，激光雷达工作过程中产生的光束透过透光罩之后对闸机外部目标扫描测距；所述主机箱体和从机箱体上方均设有身份验证单元；所述主机箱体和从机箱体靠近闸机通道侧安装有摆门机构；所述激光雷达、摆门机构和身份验证单元均连接于通道控制器。本发明能够实现360度全向探测，消除检测盲区，可以准确检测到通道内部人员的通行状态，提高了设备的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112735001A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011433238.5
申请日：2020-12-10
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC分类号： G07C9/10 , G07C9/37 , G07C9/38 , G07C9/20 , G07C9/27 , G07C9/15 , G07B11/00 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W64/00 , H04W84/18 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于机器交互技术的移动终端过闸系统及方法，包括移动终端、闸机设备、定位系统和后台系统，移动终端包括移动终端主控板、定位单元、视觉单元和全向运动平台，定位单元、视觉单元、全向运动平台分别连接移动终端主控板；所述闸机设备包括闸机主控板、闸门机构、立体视觉模组，闸门机构、立体视觉模组分别连接闸机主控板；所述定位系统包括定位主基站和定位从基站，定位主基站、定位从基站间隔分布在移动终端和闸机设备周围，并且，定位主基站连接移动终端的定位单元。本发明实现了当移动终端到达闸机附近时能主动向闸机提出身份验证请求，并在闸机完成身份验证并执行开门动作后，自主通过闸机，实现完整的自主验证和通行。
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公开(公告)号：CN114333123B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111517551.1
申请日：2021-12-13
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光测距元件组的闸机通行检测设备、方法和介质，其中方法包括：步骤1：在闸机一侧部署若干激光测距元件，所述激光测距元件获取闸机通行通道内某平面的一组距离信息；步骤2：对所述距离信息采用BP神经网络建立闸机通道内物体位置计算模型，步骤3：对所述BP神经网络进行训练，并依照误差对神经网络进行调整，得到满足使用的基于BP神经网络的闸机通道内物体位置计算模型。本发明利用激光测距元件的元件组代替多对红外对射传感器，降低闸机成本，拓展了在狭小环境下闸机的使用场景，基于训练后神经网络的闸机设备为通行检测提供了安全可靠的保障，具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114333123A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111517551.1
申请日：2021-12-13
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光测距元件组的闸机通行检测设备、方法和介质，其中方法包括：步骤1：在闸机一侧部署若干激光测距元件，所述激光测距元件获取闸机通行通道内某平面的一组距离信息；步骤2：对所述距离信息采用BP神经网络建立闸机通道内物体位置计算模型，步骤3：对所述BP神经网络进行训练，并依照误差对神经网络进行调整，得到满足使用的基于BP神经网络的闸机通道内物体位置计算模型。本发明利用激光测距元件的元件组代替多对红外对射传感器，降低闸机成本，拓展了在狭小环境下闸机的使用场景，基于训练后神经网络的闸机设备为通行检测提供了安全可靠的保障，具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112669497A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011550111.1
申请日：2020-12-24
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC分类号： G07C9/15 , G07C9/20 , G07C9/25 , G07C9/37 , H04N13/122 , H04N13/139 , H04N13/161 , H04N13/239 , G06F21/31 , G06K9/00 , G06K17/00 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种基于立体视觉技术的人行通道感知系统，包括闸机设备、智能视觉安检设备、立体视觉摄像机和后台系统；立体视觉摄像机设于闸机设备的上方；闸机设备包括机身、身份验证单元、主控板、通道控制器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板。通过闸机通道顶置的广角立体视觉摄像机，监测通道内的通行者和物体，采用基于立体视觉的图像处理技术，判定通道内的通行者或物体的属性及位置信息，实现通行逻辑判断。通过图像识别技术，检测未佩戴口罩，携带行李未进行安检的通行者，并与智能视觉安检机联动，进而解决了设备体积庞大、检测不够准确、检测效率不够高的问题，针对成人、成人携带儿童或行李等不同通行场景提供更为人性化的服务。
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公开(公告)号：CN216625759U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123340278.8
申请日：2021-12-28
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC分类号： H04L12/66
摘要： 本实用新型公开了一种工业安全网关，包括处理器模块、WiFi模块、4G模块、以太网模块、串口通讯模块、数字输入模块、数字输出模块和供电模块，所述WiFi模块、所述4G模块和所述以太网模块均通过串口与所述处理器模块连接，所述串口通讯模块、数字输入模块、数字输出模块与所述处理器模块连接，所述供电模块为所述处理器模块、WiFi模块、4G模块、以太网模块、串口通讯模块、数字输入模块和数字输出模块供电。本实用新型组网灵活、扩展性好且成本低。
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公开(公告)号：CN216412225U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122254980.6
申请日：2021-09-17
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于雷达检测技术的闸机设备，包括：主机箱体、从机箱体、闸机控制器、与闸机控制器连接的测距雷达，主机箱体和从机箱体之间为闸机通道；还包括电机及AI摄像头，测距雷达安装在电机的输出轴上并面对闸机通道；电机输出轴转动带动测距雷达的前端面对闸机通道摆动；AI摄像头与闸机控制器连接并用于拍摄并检测通行人员位置。本实用新型能够在减小闸机机身的长度设计的同时对通过闸机通道的人员进行立体空间的识别，精准的判定人员进入和离开的状态。
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公开(公告)号：CN217049073U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123340164.3
申请日：2021-12-28
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型公开了一种无线遥控起落架收放及舱门开关测控装置，包括控制盒本体，控制盒本体上设有本地测试旋钮、模式切换旋钮、主电源控制开关、控制连接器接口和充电接口，控制盒本体内设有控制电路，控制电路包括ARM主控电路模块、电池组件、控制输出电路模块和通讯模块，通讯模块包括网络模块和RS232模块，电池组件通过供电电路为主控电路模块和控制输出电路模块供电，模式切换旋钮控制测试模式，ARM主控电路模块通过本地测试旋钮或网络接收控制指令并通过控制输出电路模块连接至控制连接器接口，控制连接器接口分别用于控制起落架的收放、舱门的开关以及AEV阀的阀位，充电接口与电池组件电连接。本实用新型满足对起落架及舱门的控制需求，灵活便携。
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公开(公告)号：CN216110493U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202022936066.5
申请日：2020-12-10
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于雷达通道检测技术的边门设备，包括逻辑控制板，所述逻辑控制板分别连接雷达、身份鉴别模块和扇门模块，雷达实时检测通道内部情况，当扫描雷达检测到用户靠近边门设备时将用户的位置信息传输给逻辑控制板，逻辑控制板对用户的位置进行判断后控制身份鉴别模块对用户进行身份鉴别，身份鉴别通过后逻辑控制板控制扇门模块打开扇门。本实用新型能够实时扫描边门设备通道内用户位置信息，及时开关门，检测准确性较高且无需人员看守。
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