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公开(公告)号：CN110631576A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910800595.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和IMU的室内高精度定位系统及其定位方法，包括固定在室内安装的3个定位基站以及安装在定位目标上的定位节点。定位节点包括UWB标签模块、IMU模块、第一MCU、第一Debug调试接口、第一USB接口。定位基站包括天线接口、UWB芯片、第二MCU、第二Debug调试接口、第二USB接口。本发明在复杂室内环境下能自动识别出非视距(NLOS)信道环境，并开启IMU和UWB的融合定位，减少因为NLOS导致的定位误差，达到较好的定位精度。系统构成简单，安装方便，使用便捷且精度高、抗NLOS效果好、成本低、无需额外布置多余的基站即可达到定位要求。
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公开(公告)号：CN110631576B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910800595.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和IMU的室内高精度定位系统及其定位方法，包括固定在室内安装的3个定位基站以及安装在定位目标上的定位节点。定位节点包括UWB标签模块、IMU模块、第一MCU、第一Debug调试接口、第一USB接口。定位基站包括天线接口、UWB芯片、第二MCU、第二Debug调试接口、第二USB接口。本发明在复杂室内环境下能自动识别出非视距(NLOS)信道环境，并开启IMU和UWB的融合定位，减少因为NLOS导致的定位误差，达到较好的定位精度。系统构成简单，安装方便，使用便捷且精度高、抗NLOS效果好、成本低、无需额外布置多余的基站即可达到定位要求。
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公开(公告)号：CN109631918A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811565412.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种车辆组合导航在山洞内的地图匹配系统及其误差修正方法，包括：山洞地图数据库，以及地图匹配单元。地图匹配单元包括数据接收单元、数据解算单元、数据匹配单元、数据融合单元、数据输出单元、数据存储单元、数据显示单元；地图数据库包括第1总表以及若干个的子表。数据接收单元接收组合导航的数据，数据解算单元进行解算，数据匹配单元完成组合导航与地图数据库的匹配、对组合导航输出的位置信息进行误差修正，最后数据融合单元对数据进行融合后进行输出、存储和显示。从而解决车载导航在山洞和隧道里失去GPS信号的情况下，位置信息精度差的问题。采用两层嵌套结构的匹配算法具有实时性好、精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN207468161U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721532596.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 国网江苏省电力公司泰州供电公司 , 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB和LoRa技术的叉车防撞智能报警系统，包括叉车模块、标签模块、数据中心。叉车模块放置在叉车上，标签佩戴在地面人员身上。数据中心在仓库监管中心。标签模块发送UWB信号给叉车模块，叉车模块根据TOF测距算法计算出标签模块与叉车模块之间的距离，把这个距离值和设定的安全距离值进行比较，当距离小于安全距离时发出警报，提示叉车驾驶员和佩戴标签的地面人员，从而达到防撞预警。叉车模块还将数据打包后通过LoRa无线通信发送到数据中心，方便仓库监管中心记录数据和实时了解仓库内动态。
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