-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118135159B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410549646.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种面向虚实协同训练的增强现实三维注册方法、装置及设备。所述方法包括：利用相机获取间隔帧图像；构建训练场地工事目标先验知识；根据先验知识获取对应物体的四个角点的位姿信息；利用solvePnP函数对位姿信息进行解算，得到第一相机位姿；根据改进ORB算法对间隔帧图像进行特征匹配，对自然特征点进行对极几何计算，得到第二相机位姿；根据第二相机位姿对第一相机位姿进行误差优化，利用高斯牛顿法对误差优化结果进行改进，得到最终相机位姿；根据坐标系转换将最终相机位姿结合训练场地工事目标先验知识转换成待注册虚拟物体的最终三维坐标。采用本方法能够提高三维注册准确度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118135159A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410549646.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种面向虚实协同训练的增强现实三维注册方法、装置及设备。所述方法包括：利用相机获取间隔帧图像；构建训练场地工事目标先验知识；根据先验知识获取对应物体的四个角点的位姿信息；利用solvePnP函数对位姿信息进行解算，得到第一相机位姿；根据改进ORB算法对间隔帧图像进行特征匹配，对自然特征点进行对极几何计算，得到第二相机位姿；根据第二相机位姿对第一相机位姿进行误差优化，利用高斯牛顿法对误差优化结果进行改进，得到最终相机位姿；根据坐标系转换将最终相机位姿结合训练场地工事目标先验知识转换成待注册虚拟物体的最终三维坐标。采用本方法能够提高三维注册准确度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN104636309A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065308.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的矩阵计算器及实现方法，矩阵计算器包括摄像头、图像处理模块、用户界面、显示器、键盘和能够执行矩阵运算的运算模块；本发明从手写/印刷矩阵图像中直接分离并识别出矩阵中的元素，然后使用内置的函数根据用户选择进行矩阵运算；通过数字图像分析和模式识别技术，改变了传统计算器的数据输入方式，实现即拍即算，让计算器的使用更加简单与高效。
-
公开(公告)号：CN117557877A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311511519.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种人物异常行为图像训练样本生成方法、装置和计算机设备，所述方法包括：根据真实场景图像进行场景感知，得到场景感知信息；根据人物异常行为动作视频序列，构建虚拟人物异常行为模型；根据场景感知信息和虚拟人物异常行为模型，将虚拟人物和真实场景进行融合，生成人物异常行为图像训练样本。该方法基于增强现实的合成数据采用虚拟对象与真实场景相结合的方式能够有效消除合成数据域与真实数据域之间的差距；在增强现实环境下实现了真实感更强的场景感知；利用单目视频能够实现多种类型的虚拟人物异常行为建模并利用Unreal Engine实现多种真实场景下的人物异常行为数据合成。
-
公开(公告)号：CN104636309B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510065308.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的矩阵计算器及实现方法，矩阵计算器包括摄像头、图像处理模块、用户界面、显示器、键盘和能够执行矩阵运算的运算模块；本发明从手写/印刷矩阵图像中直接分离并识别出矩阵中的元素，然后使用内置的函数根据用户选择进行矩阵运算；通过数字图像分析和模式识别技术，改变了传统计算器的数据输入方式，实现即拍即算，让计算器的使用更加简单与高效。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
