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公开(公告)号：CN118135159B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410549646.9
申请日：2024-05-06
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
摘要： 本申请涉及一种面向虚实协同训练的增强现实三维注册方法、装置及设备。所述方法包括：利用相机获取间隔帧图像；构建训练场地工事目标先验知识；根据先验知识获取对应物体的四个角点的位姿信息；利用solvePnP函数对位姿信息进行解算，得到第一相机位姿；根据改进ORB算法对间隔帧图像进行特征匹配，对自然特征点进行对极几何计算，得到第二相机位姿；根据第二相机位姿对第一相机位姿进行误差优化，利用高斯牛顿法对误差优化结果进行改进，得到最终相机位姿；根据坐标系转换将最终相机位姿结合训练场地工事目标先验知识转换成待注册虚拟物体的最终三维坐标。采用本方法能够提高三维注册准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118133575B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410549964.5
申请日：2024-05-06
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/909 , G06F16/9537 , G06T17/05
摘要： 本申请涉及一种数字化仿真数据剖分组织方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取数字化仿真数据的时空信息。时空信息与预设的场景剖分尺度通过地球剖分网格进行信息编码，得到时空编码。根据时空编码构建数据库索引，通过数据库索引分别对数字化仿真数据的全域与全维进行剖分关联，得到数字化仿真数据的检索路径。采用本方法以时空编码为主键对环境数据、目标数据、传感器数据等数据进行存储，使得数字化仿真数据实现全域全维数据一体化关联组织。
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公开(公告)号：CN118135159A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410549646.9
申请日：2024-05-06
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
摘要： 本申请涉及一种面向虚实协同训练的增强现实三维注册方法、装置及设备。所述方法包括：利用相机获取间隔帧图像；构建训练场地工事目标先验知识；根据先验知识获取对应物体的四个角点的位姿信息；利用solvePnP函数对位姿信息进行解算，得到第一相机位姿；根据改进ORB算法对间隔帧图像进行特征匹配，对自然特征点进行对极几何计算，得到第二相机位姿；根据第二相机位姿对第一相机位姿进行误差优化，利用高斯牛顿法对误差优化结果进行改进，得到最终相机位姿；根据坐标系转换将最终相机位姿结合训练场地工事目标先验知识转换成待注册虚拟物体的最终三维坐标。采用本方法能够提高三维注册准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118133575A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410549964.5
申请日：2024-05-06
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/909 , G06F16/9537 , G06T17/05
摘要： 本申请涉及一种数字化仿真数据剖分组织方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取数字化仿真数据的时空信息。时空信息与预设的场景剖分尺度通过地球剖分网格进行信息编码，得到时空编码。根据时空编码构建数据库索引，通过数据库索引分别对数字化仿真数据的全域与全维进行剖分关联，得到数字化仿真数据的检索路径。采用本方法以时空编码为主键对环境数据、目标数据、传感器数据等数据进行存储，使得数字化仿真数据实现全域全维数据一体化关联组织。
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公开(公告)号：CN114723053B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210406183.1
申请日：2022-04-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06N5/01 , A63F13/573
摘要： 本申请涉及一种基于ART网络的决策行为建模方法、装置和计算机设备。所述方法利用ART模型对采集的示例轨迹数据实施转换，进行显示的决策行为建模，通过数据驱动的方式使模型自动学习决策行为规则，最终形成行为树形式的决策行为模型。本方法能够模拟人脑的学习和认知功能，在示例轨迹数据的基础上学习生成可解释的决策行为模型。
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公开(公告)号：CN118535581A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848168.1
申请日：2024-06-27
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F16/23 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/27
摘要： 本发明涉及分布式多源异构数据资源处理方法、系统和设备，通过对分布式资源进行深入研究分析，将资源更新处理划分为数据清洗、数据融合和数据编目三个部分，首先采用了Tire树关键字匹配算法快速准确的实现数据去重，然后采用了Hash Join融合算法，结合实际应用场景及多种融合需求，提高多表融合效率，最后采用L‑C增量抽取方式，基于数据库事务日志实现增量抽取，从而完成总体的分布式资源更新处理，这些任务均在资源配置子系统中通过任务中间件执行，相比传统技术，提高了复杂、实时条件下分布式多源异构数据更新的效率及实时性。
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公开(公告)号：CN118298342A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410710556.3
申请日：2024-06-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种结合外置深度相机的AR眼镜目标增强方法。所述方法包括：根据目标检测算法对二维彩色图像进行目标检测，根据得到的目标外接矩形的中心点坐标取得目标与深度相机之间的实际距离；在目标没有超出深度相机有效测量范围时，利用坐标系转换关系，将目标外接矩形的左上角平面坐标和右下角平面坐标映射为球面上的二维角度坐标；在目标超出深度相机有效测量范围时，根据目标与深度相机之间的实际距离和深度相机视场角计算得到目标距离；根据目标距离和二维角度坐标计算得到AR眼镜中的目标框坐标后绘制虚拟信息上传到AR眼镜。采用本方法能够提高增强现实系统中虚实融合的效果。
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公开(公告)号：CN116305173B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310590134.2
申请日：2023-05-24
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F21/57
摘要： 本申请涉及一种整数漏洞查找方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过扩展整型变量长度对源程序进行变异，得到对应的变异程序，根据源程序和变异程序构造组合程序，组合程序中通过插桩的整数漏洞检测条件变量和整数漏洞检测条件语句在程序结束点处检测整数漏洞，以执行整数漏洞检测条件语句为目标，对组合程序开展模糊测试，直至触发整数漏洞；基于程序点状态比对法确定整数漏洞产生的根源位置信息。本发明基于整型变量长度扩展的程序变异技术，能够简化整数漏洞查找模型；只需在程序结束点处检测整数漏洞是否发生即可，检测效率高；基于目标程序点执行的模糊测试引导策略，更有利于快速生成触发整数漏洞条件的测试用例。
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公开(公告)号：CN112861377B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110264430.4
申请日：2021-03-11
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/047 , G06F111/04 , G06F119/12
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种环境部分可观条件下的规划识别方法及装置，包括：根据获取的观测信息，确定所述观测信息对应于预设的规划库中的候选动作；判定所述候选动作是否符合时间约束模型对应的时间约束条件，若符合，将所述候选动作作为目标动作；其中，所述时间约束模型根据所述规划库所确定。本说明书可实现被识别对象的规划识别，识别结果较为准确。
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公开(公告)号：CN114723053A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210406183.1
申请日：2022-04-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06N5/00 , A63F13/573
摘要： 本申请涉及一种基于ART网络的决策行为建模方法、装置和计算机设备。所述方法利用ART模型对采集的示例轨迹数据实施转换，进行显示的决策行为建模，通过数据驱动的方式使模型自动学习决策行为规则，最终形成行为树形式的决策行为模型。本方法能够模拟人脑的学习和认知功能，在示例轨迹数据的基础上学习生成可解释的决策行为模型。
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