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公开(公告)号：CN111765805A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910262197.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线圈驱动击发的电磁自动步枪。弹匣采用插入式弹匣卡榫固定于发射管中部的底端；推弹弹簧的底端与弹匣的底部固连；推射器位于发射管的中部、弹匣的正上方；枪栓的底部与推射器的侧面固连；电磁铁固定于发射管的尾部，其上有缠绕的线圈；推射弹簧的前端与推射器固连，尾端与电磁铁固连；光电门固连于发射管临近枪口的外侧位置；线圈缠绕在发射管的前部；电磁铁的供电电路置于枪托中，与电磁铁和光电门相连；发射线圈的供电电路置于枪托中，与线圈相连。本发明电磁自动步枪的发射动能较大，发射时无噪声、无烟雾。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111637795A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910157130.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁发射技术的空中反无人机捕捉装置，包括起降支架、连接件和定位机构；起降支架固定在无人机底部，连接件安装在起降支架上，定位机构固定在无人机底部，并位于起降支架中；捕捉装置通过连接件安装在起降支架下方；捕捉装置包括发射管、存网筒、捕捉网和电路装置，电路装置安装在捕捉装置内部的尾部，n个发射管安装在捕捉装置的前端，同时发射管的后端通过连杆与与定位机构连接，存网筒放置于发射管的中间，捕捉网放置在存网筒内部。使用本发明的装置能够对目标无人机进行有效精确捕捉。
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公开(公告)号：CN119858412A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510227244.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的磁流变半主动悬架切换控制系统及方法。方法包括：采用单目摄像头实时拍摄车辆前方的路面图像，通过预训练深度学习模型进行障碍物的识别；控制器根据车速传感器采集的实时车速数据，结合障碍物的识别结果，使用事先通过仿真得到的控制参数切换规则表，匹配出适应当前车速和障碍物类型的控制参数；控制器根据控制参数和控制算法，基于实时采集的车辆动态数据计算出磁流变阻尼器所需的期望电流；电流源根据计算的期望电流输出实际电流至磁流变阻尼器，通过调整磁流变阻尼器的电流输入，改变其阻尼力。本发明能够实现对前方障碍物的实时识别，并通过优化的控制策略，提升悬架系统在复杂路况下的舒适性和稳定性，尤其在通过典型障碍物时的减振性能得到显著改善。
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公开(公告)号：CN111780615A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910269002.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种自动调节初速的电磁线圈发射装置，包括雷达测距模块、充电及发射模块和单片机控制模块。闭合充电开关，对电容进行充电。在需要对目标进行射击时，将测距雷达对准目标，雷达将对目标测距所得数据输入单片机，经过编程的单片机对数据进行处理，通过电磁继电器控制各电容与对应线圈之间开关的闭合，这决定了最后真正起到加速作用的线圈的个数。单片机控制放电开关依次闭合，与对应线圈之间开关处于闭合状态的电容将对线圈放电，形成磁场，推动弹丸射出。本发明可调整射程，可以自动计算所需能量，避免了初速过高的问题。
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