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公开(公告)号:CN116201843A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310241418.0
申请日:2023-03-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变减震器,其中所述缸筒的一端设置缸盖,缸筒的另一端设置活塞杆,活塞杆的一端伸入缸筒内部,活塞杆伸入缸筒内部的一端设置电磁活塞,磁活塞的内部设置线圈,同时电磁活塞内部设置第一介质通道,第一介质通道贯穿电磁活塞,第一介质通道的靠近线圈设置,电磁活塞内部还对称设置两个第二介质通道,所述第二介质通道呈L型,其一端与第一介质通道连通,另一端与电磁活塞的表面连通。本减震器在线圈附近设置多个介质通道,延长了磁流变液通过磁场路径的长度,在减震时磁流变液会进入第一介质通道与第二介质通道内,以使磁流变液的流通量变大,结合第二介质通道的造型,提高了阻尼力输出值。
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公开(公告)号:CN116151079A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310223397.X
申请日:2023-03-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多体系统传递矩阵法的声学黑洞动力吸振计算方法。基于多体系统传递矩阵法,建立主结构附加声学黑洞吸振器后组成的组合系统的总传递方程,由此求解得到其特征频率与稳态响应。该方法在计算声学黑洞动力吸振器的特征频率和稳态响应时具有计算速度快、适用性广的优点。
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公开(公告)号:CN106289385A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510320808.2
申请日:2015-06-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种多功能传感器。所述传感器前端包括一对或者多对作为敏感单元的层状磁电复合材料单元,所述各对层状磁电复合材料单元中的两个层状磁电复合材料单元互相平行放置;所述层状磁电复合材料单元中的磁致伸缩材料层之间形成闭合磁路;层状磁电复合材料单元在驱动信号的激励下感应待测参量,并将待测参量的感应电信号输出;所述后端处理模块用于产生激励所述层状磁电复合材料单元的驱动信号以及检测传感器前端输出的感应电信号,根据该感应电信号随外部待测参量变化的特性,解算出待测参量的值。本发明采用层状磁电复合材料作为敏感单元,能够测量多种物理参量,且结构简单、体积小、重量轻。
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公开(公告)号:CN116341222A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310223393.1
申请日:2023-03-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , F16F15/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种树形结构的声学黑洞动力吸振器的设计方法,基于声学黑洞原理,设计了一种包含多个声学黑洞单元的树形声学黑洞动力吸振器。与相同质量与阻尼材料的只包含一个声学黑洞单元的声学黑洞动力吸振器对比发现,树形结构的声学黑洞动力吸振器具有更高的模态密度,因此其具有更优异的减振效果。
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公开(公告)号:CN106289385B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201510320808.2
申请日:2015-06-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种多功能传感器。所述传感器前端包括一对或者多对作为敏感单元的层状磁电复合材料单元,所述各对层状磁电复合材料单元中的两个层状磁电复合材料单元互相平行放置;所述层状磁电复合材料单元中的磁致伸缩材料层之间形成闭合磁路;层状磁电复合材料单元在驱动信号的激励下感应待测参量,并将待测参量的感应电信号输出;所述后端处理模块用于产生激励所述层状磁电复合材料单元的驱动信号以及检测传感器前端输出的感应电信号,根据该感应电信号随外部待测参量变化的特性,解算出待测参量的值。本发明采用层状磁电复合材料作为敏感单元,能够测量多种物理参量,且结构简单、体积小、重量轻。
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公开(公告)号:CN106556803A
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510615695.9
申请日:2015-09-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提出一种谐振型磁传感器,包括三梁结构谐振音叉、压电驱动单元、压电检测单元以及锁相振荡电路;所述三梁结构谐振音叉由磁致伸缩材料制作而成,具有三个双端固定的振动梁;压电驱动单元和压电检测单元复合在所述三梁结构谐振音叉的中间梁的两端;压电驱动单元和压电检测单元分别通过其电极与锁相振荡电路的输入端和输出端连接;锁相振荡电路用于激励和维持三梁结构谐振音叉在优化振动模态下振荡,并输出代表三梁音叉谐振频率的电信号。由于磁致伸缩材料的弹性模量随静态磁场变化,三梁结构谐振音叉的谐振频率也随磁场变化,因此本发明可用于静态和准静态磁场的高灵敏度探测,且体积小、成本低。
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公开(公告)号:CN106269450A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510320854.2
申请日:2015-06-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种采用磁致伸缩材料的可调控复合阻尼结构。包括复合在弹性基底上的磁致伸缩材料层和黏弹性材料层,电磁感应线圈以及匹配控制电路;弹性基底可以是受控对象,也可以是另外添置的、用来与受控对象连接的结构件;所述磁致伸缩材料层用于耦合弹性基底的机械变形,并基于其逆磁致伸缩效应将弹性基底的机械变形产生的机械能转化为磁能,从而产生动态磁化;所述黏弹性材料层为复合阻尼结构提供初始阻尼;所述电磁感应线圈将磁致伸缩材料层产生的磁能转化为电能后输出给匹配控制电路;所述匹配控制电路用于调控所述复合阻尼结构的阻尼大小。本发明的阻尼参数可以进行调控,且调控范围较大,对阻尼进行调控的控制电路体积小。
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公开(公告)号:CN119900785A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510227243.7
申请日:2025-02-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直升机起落架磁流变缓冲器及磁流变减振控制系统和方法,磁流变缓冲器包括高压气腔、低压气腔、线圈、活塞、油腔、导线和活塞阀门;控制系统包括直升机起落架、磁流变缓冲器、传感器、主控制器、电流驱动器和霍尔元件。控制方法包括:通过传感器测得直升机的高度和机身姿态及缓冲器阻尼力的数据,并传输至主控制器;主控制器计算在直升机起落过程中线圈所需电流;主控制器输出PWM波至电流驱动器中,电流驱动器输出实际电流至线圈中改变其阻尼力;同时通过霍尔元件感测实际电流并将其反馈至主控制器,主控制器通过自适应控制算法对实际电流进行跟踪。本发明结构简单且能根据直升机姿态的变化而实时调整阻尼力,能够有效减小直升机在起落时的振动,从而增加直升机起落时的平稳性和安全性。
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公开(公告)号:CN119858412A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510227244.1
申请日:2025-02-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的磁流变半主动悬架切换控制系统及方法。方法包括:采用单目摄像头实时拍摄车辆前方的路面图像,通过预训练深度学习模型进行障碍物的识别;控制器根据车速传感器采集的实时车速数据,结合障碍物的识别结果,使用事先通过仿真得到的控制参数切换规则表,匹配出适应当前车速和障碍物类型的控制参数;控制器根据控制参数和控制算法,基于实时采集的车辆动态数据计算出磁流变阻尼器所需的期望电流;电流源根据计算的期望电流输出实际电流至磁流变阻尼器,通过调整磁流变阻尼器的电流输入,改变其阻尼力。本发明能够实现对前方障碍物的实时识别,并通过优化的控制策略,提升悬架系统在复杂路况下的舒适性和稳定性,尤其在通过典型障碍物时的减振性能得到显著改善。
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公开(公告)号:CN116796460B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202310745156.1
申请日:2023-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种梯度加筋声学黑洞隔振器设计方法。基于声学黑洞原理,设计了一种包含多个梯度加筋声学黑洞单元的声学黑洞隔振器。与相同质量和材料的周期声学黑洞隔振器对比发现,梯度加筋声学黑洞隔振器具有更好的静态刚度和隔振性能。
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