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公开(公告)号：CN118485645A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410656038.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法，通过搭建两台序列多脉冲激光器与两台高速相机配合的双目交汇测试系统获取靶后碎片参数，高速相机拍摄被激光器脉冲照亮时多幅连续的碎片目标瞬时图像，并采用直方图均衡化进行预处理；基于改进YOLOv4‑tiny算法对预处理后的单视角图像进行碎片群目标识别；利用卡尔曼滤波器跟踪碎片轨迹；基于SURF特征点检测算法对两个相机视角的同一碎片目标进行匹配；根据碎片像素二维坐标解算三维坐标，并获得运动参数。本发明以此来分析破甲战斗部的杀伤威力，为建立目标武器弹药毁伤评估系统提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119478336A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411171325.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于坐标注意力机制的轻量化跨介质高速小目标检测方法，搭建跨介质射弹入水测试系统，使用高速相机捕捉射弹，获取射弹图像。对原始图像进行了一系列的数据增强操作，包括模糊、仿射变换和翻转，扩充射弹图像数据集，并对扩充后的数据集进行对比度受限自适应直方图均衡化。构建由输入层、骨干网络层和头部层组成的目标检测模型；在头部层添加坐标注意力机制提高射弹入水瞬间的识别精度；替换网络中的部分普通卷积为深度可分离卷积，轻量化网络；将射弹入水过程的图片作为目标检测模型的输入，生成目标检测结果。本发明有效提高了射弹入水的检测精度，为跨介质高速小目标检测提供了解决方法。
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公开(公告)号：CN113237381B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110531132.7
申请日：2021-05-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁轨道炮消弧消音装置，由阻抗器、带有内层栅格结构的套筒组成，阻抗器安装于炮口并传导电流，套筒用于隔断、吸收电弧与噪声；本发明设计的套筒型炮口消弧消音器，基于磁通压缩和续流原理，大幅减小电枢出膛时流过电枢的电流，减少电弧的产生，同时设计了断弧、吸弧、吸音的结构，能够有效的减少炮口闪光、噪声。
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公开(公告)号：CN115046437A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210581482.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于线阵相机的水下弹道参数测试系统，包括多个传感器阵列、触发装置和总控制器，其中多个传感器阵列平行共轴放置，每个传感器阵列由两台线阵相机、两个线光源、正方形铁架和站控制器组成，两台线阵相机安装在正方形铁架的相邻边上，使两台线阵相机的拍摄方向正交，此时，两台相机形成的重叠区为有效靶面；两个线光源分别在两台线阵相机的正对面，产生一字线形激光投向线阵相机；站控制器由计算机和时序控制器组成，两台线阵相机通过千兆网将采集到的图像传输至站控制器中的计算机，时序控制器通过外触发方式控制线阵相机开始采集。本发明系统结构简单，安装方便，且提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN113188367A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110531145.4
申请日：2021-05-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种通过改变附加轨道电流分布控制电枢或载体旋转速度的方法及装置，能够在不增加电磁发射器结构复杂性的情况下使电枢和载体的旋转速度得到控制；当多根附加轨道都导通电流，在内膛形成叠加磁场时，改变其中某一根或多根附加轨道内的电流，将改变叠加磁场的矢量方向、数值大小，叠加形成一个相对于主轨道对称面非对称的磁场，在电枢中产生旋转力矩；通过叠加磁场的矢量方向、数值大小即可改变旋转力矩大小；进而控制在载体或电枢中的旋转力矩大小，控制电枢旋转速度。本发明提出的电磁发射器结构简单、发射效率高，可以在现有发射器的结构基础上进行改变，不增加发射器的复杂性和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288048A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311005836.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提出一种基于线阵相机的水下射弹图像采集装置及方法，线阵相机靶面包括四台线阵相机和两台点光源，四台线阵相机通过两两正交的方式安装在机架的相邻边上，分别拍摄射弹的正面与侧面图像，每条边安装两台相机并在两台相机中间布置一台点光源；四台相机的视场交叠区即为拍摄靶面，点光源射向拍摄靶面为线阵相机拍摄提供光照条件，当高速射弹垂直于拍摄靶面发射入水时，时序控制器开始下发相机触发时序，相机拍摄结束后将拍摄的图像通过网线传输到上位机进行图像处理与射弹动态参数解算。本发明提高了复原弹形及解算射弹动态参数的准确度。
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公开(公告)号：CN113188367B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110531145.4
申请日：2021-05-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种通过改变附加轨道电流分布控制电枢或载体旋转速度的方法及装置，能够在不增加电磁发射器结构复杂性的情况下使电枢和载体的旋转速度得到控制；当多根附加轨道都导通电流，在内膛形成叠加磁场时，改变其中某一根或多根附加轨道内的电流，将改变叠加磁场的矢量方向、数值大小，叠加形成一个相对于主轨道对称面非对称的磁场，在电枢中产生旋转力矩；通过叠加磁场的矢量方向、数值大小即可改变旋转力矩大小；进而控制在载体或电枢中的旋转力矩大小，控制电枢旋转速度。本发明提出的电磁发射器结构简单、发射效率高，可以在现有发射器的结构基础上进行改变，不增加发射器的复杂性和成本。
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公开(公告)号：CN115046437B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210581482.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于线阵相机的水下弹道参数测试系统，包括多个传感器阵列、触发装置和总控制器，其中多个传感器阵列平行共轴放置，每个传感器阵列由两台线阵相机、两个线光源、正方形铁架和站控制器组成，两台线阵相机安装在正方形铁架的相邻边上，使两台线阵相机的拍摄方向正交，此时，两台相机形成的重叠区为有效靶面；两个线光源分别在两台线阵相机的正对面，产生一字线形激光投向线阵相机；站控制器由计算机和时序控制器组成，两台线阵相机通过千兆网将采集到的图像传输至站控制器中的计算机，时序控制器通过外触发方式控制线阵相机开始采集。本发明系统结构简单，安装方便，且提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN118190325A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410238693.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟撞击试验的末端分离式磁阻型线圈发射装置，涉及冲击测试技术领域，包括移动台架、衔铁弹筒、发射器和脉冲电源；移动台架为带轮小车结构的两层架体，用于固定组件；衔铁弹筒用于装载冰球或明胶鸟等撞击物；发射器包括发射管、驱动线圈组、制动线圈和光通断靶，用于发射带载衔铁弹筒，并能在其末端对衔铁弹筒制动，使衔铁弹筒与撞击物分离，避免衔铁弹筒出膛后随撞击物一起运动；脉冲电源包括锂电池谐振升压充电器、驱动脉冲模块组、制动脉冲模块和发射控制器，是发射电源。本发明基于磁阻最小原理设计，加速过程可控，能同时发射多个不同规格的撞击物，测试结果准确，安全性高，机动性好，可在外场使用。
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公开(公告)号：CN117948847A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410293775.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提出一种基于序列激光照明的靶后破片测试系统，采用高速摄像机双目视觉交汇系统，两台高速摄像机摆放成一定角度拍摄破片飞行过程，两台序列激光光源用于视场照明。破片飞过光电触发器时，光电触发器产生触发信号使得时序控制器开始计数，时序控制器下发时序使得高速摄像机每次曝光拍摄时都有激光进行照明，拍摄结束后删除没有激光照明的无效图像帧，然后通过网线传输到上位机，进行后续的图像处理与数据解算。本发明可以直观地获得破片的运动轨迹图像，便于分析破片飞行的速度、飞散角度、分布密度等各种参数情况，并且可以减少现场火光、烟尘对测试目标的干扰，更加适合破片测试场景。
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