公开(公告)号：CN120009086A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510094492.3

申请日：2025-01-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  张宇轩 ,  方明峰 ,  冯虎田 ,  欧屹 ,  王明昊 ,  蒋文磊 ,  李亚凯 ,  陈龙腾

IPC: G01N3/26 ,  G01N3/30 ,  G01N3/04 ,  G01N3/06 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人支链体扭转刚度测试装置及方法，包括：地平铁，用于活动连接扭转刚度测试模块和两个底座；两个底座，分别用于固定支撑模块和测试连接件；支撑模块用于滑动连接并固定被测件的滑块和滑轨；测试连接件，包含同轴连接的轴连接件和支链体连接件；支链体连接件用于同轴连接被测件，轴连接件用于同轴连接扭转模块；扭转刚度测试模块，包括加载模块、扭转模块、测量模块和控制器；加载模块对扭转模块施加载荷；扭转模块转动连接轴连接件，将加载模块的载荷转化为对被测件的扭转力；测量模块检测支链体连接件的横向和纵向位移；控制器获取加载模块的载荷大小和测量模块检测位移大小。本发明能够测试机器人支链体的扭转刚度。

公开(公告)号：CN120028038A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510094495.7

申请日：2025-01-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  王明昊 ,  蒋文磊 ,  冯虎田 ,  欧屹 ,  李亚凯 ,  张宇轩 ,  方明峰 ,  陈龙腾

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种电动直线作动器刚度、精度及其性能保持性测试装置和方法，属于装备测试技术领域。装置包括：支撑模块、力加载模块、测量模块和控制模块。支撑模块用于固定待测电动直线作动器和力加载模块；力加载模块设有伺服电动缸，用于与待测电动直线作动器连接，控制模块用于控制待测电动直线作动器和力加载模块的运动，以及测量模块进行数据采集；测试方法包括电动直线作动器刚度测试方法、精度测试方法及其性能保持性测试方法，使用该测试装置及方法，一次装夹即可分别开展电动直线作动器刚度、精度及其性能保持性的检测，并且具有高精度、高拟实度的特点。

公开(公告)号：CN118438480A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410490152.8

申请日：2024-04-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  方明峰 ,  王明昊 ,  蒋文磊 ,  张宇轩 ,  李亚凯 ,  冯虎田 ,  欧屹

IPC: B25J19/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人支链体精度和刚度测试装置及方法，装置包括地平铁、底座、被测支链体、支撑模块、测试连接件、精度测试模块、线刚度测试模块和扭转刚度测试模块，进行具体测试时使用相应的模块，结合所述的测试装置，本发明提供了一种机器人支链体精度和刚度测试方法，可以用来测试机器人支链体的精度、沿水平和竖直方向的线刚度，以及扭转刚度。本发明试验装置结构简单、灵活性高、测试方法高效、测试范围广等优点。