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公开(公告)号：CN119739950A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411669447.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同应用场合的滚珠丝杠副摩擦力矩的运算方法，涉及滚珠丝杠副传动性能计算技术领域，包括以下步骤：分析滚珠与接触滚道的接触特性，得到接触处的接触应力和接触载荷；通过对接触处的油膜分析确定滚珠丝杠副润滑条件；计算滚珠接触处在不同润滑条件下的摩擦系数；选择当前润滑条件对应的摩擦系数后计算轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩；基于轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩计算滚珠丝杠副摩擦力矩。本发明通过接触特性分析和油膜分析计算得出轴向负载作用下的摩擦力矩和润滑产生的摩擦力矩，可准确地计算出应用于不同场所的滚珠丝杠副摩擦力矩，对滚珠丝杠副的承载特性分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115438439B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211064477.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮参数优化设计方法，包括以下步骤：建立螺纹副参数匹配关系，同时根据设计指标要求确定丝杠中径、螺纹头数和螺纹导程；确定丝杠、螺母和滚柱的螺纹牙牙型；根据不产生根切最小齿数、齿轮齿根圆直径小于螺纹小径和齿轮齿顶圆直径小于等于螺纹大径这三个约束条件，初步优化滚柱齿轮参数；以增大重合度与减小齿根弯曲强度差值为优化目标，进一步优化滚柱齿轮参数。本发明提出的方法合理有效地推导行星滚柱丝杠副基本参数、选取合适的优化变量和目标函数并准确地求解滚柱齿轮参数的最优解，可有效的预防和解决行星滚柱丝杠副在运行过程中出现轮齿折断的失效形式，进而提高行星滚柱丝杠副的承载能力和传动效率。
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公开(公告)号：CN117454325A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311551245.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/2113 , G06F18/231 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于典型序列与深度学习的滚珠丝杠副预紧力预测方法，应用于滚珠丝杠副预紧力预测技术领域。本发明基于典型序列与深度学习，提出一种利用摩擦力矩数据预测预紧力的方法。首先通过监测设备获得丝杠摩擦力矩原始数据，并通过层次聚类与互信息提取典型序列。基于混沌时间序列的相空间重构，并将典型序列作为深度网络的输入建立非线性回归模型，对预紧力的变化进行预测与评估。本发明能够较好的预测滚珠丝杠副的预紧力变化，并在预测过程中有更高的预测精度与数值稳定性，适用于滚珠丝杠副预紧力预测。
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公开(公告)号：CN116900812A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311032767.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种丝杠螺母内螺纹成型磨削时磨削热及热变形动态测量装置，包括滑环固定工装、三爪卡盘、滑环、延长工装、螺母连接工装、滚珠丝杠副螺母、温度传感器、激光干涉仪和数据采集系统。本发明将温度传感器与滑环配合，可避免磨削加工时，由于螺母自身旋转导致温度传感器数据线发生缠绕的问题，实现对内螺纹成型磨削过程中产生的磨削热进行动态检测。同时，采用激光干涉仪对螺母的轴向端面进行监控，检测螺母在进行磨削加工后产生的热变形情况。滑环固定工装通过主轴箱外圆面进行定位配合，保证滑环固定工装和滑环的同轴度。滚珠丝杠副螺母通过螺母连接工装与延长工装相连，通过更换不同尺寸螺母连接工装可检测不同型号的滚珠丝杠副螺母。
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公开(公告)号：CN115438438A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064111.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的计算方法，包括：建立滚柱螺纹牙载荷分配模型；求解行星滚柱丝杠副接触特性指标；计算由于刚体加载卸载前后弹性变形滞后引起的弹性滞后摩擦力矩；计算由于滚柱实际转动轴线与接触面公法线不垂直引起的自旋滑动摩擦力矩；计算由于丝杠、滚柱和螺母之间的相对滑动引起的差动滑动摩擦；计算由于润滑剂的表面粘滞力引起的润滑剂粘性摩擦力矩；迭代上述摩擦力矩获取整个行星滚柱丝杠副的摩擦力矩。本发明通过行星滚柱丝杠副的螺纹牙载荷分布规律和接触特性可有效准确地推导出各部分摩擦力矩，可有效地提高行星滚柱丝杠副的传动效率，并对行星滚柱丝杠副的参数设计具有指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116644260B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310619773.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑润滑情况的滚珠丝杠副摩擦力矩的计算方法，应用于滚珠丝杠副传动性能计算技术领域。包括以下步骤：分析滚珠与接触滚道的接触特性、通过对接触处的油膜分析确定滚珠丝杠副润滑条件、计算滚珠接触处在不同润滑条件下的摩擦系数、选择当前润滑条件对应的摩擦系数后计算轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩、基于轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩计算滚珠丝杠副摩擦力矩。本发明通过接触特性分析和油膜分析计算得出轴向负载作用下的摩擦力矩和润滑产生的摩擦力矩，可准确地计算出应用于不同场所的滚珠丝杠副摩擦力矩，对滚珠丝杠副的承载特性分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116644260A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310619773.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑润滑情况的滚珠丝杠副摩擦力矩的计算方法，应用于滚珠丝杠副传动性能计算技术领域。包括以下步骤：分析滚珠与接触滚道的接触特性、通过对接触处的油膜分析确定滚珠丝杠副润滑条件、计算滚珠接触处在不同润滑条件下的摩擦系数、选择当前润滑条件对应的摩擦系数后计算轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩、基于轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩计算滚珠丝杠副摩擦力矩。本发明通过接触特性分析和油膜分析计算得出轴向负载作用下的摩擦力矩和润滑产生的摩擦力矩，可准确地计算出应用于不同场所的滚珠丝杠副摩擦力矩，对滚珠丝杠副的承载特性分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115487441A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211064476.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在森林失火时使用的人员逃生用火源隔离装置。将第一筒体插向地面，然后对踏板进行踩踏，使滑动环下滑至插入地面，将第一电机和第二电机的开关打开，第一电机带动第一绞龙进行转动，对地面上的土壤进行松动，进而使土壤向上传输，通过第一筒体侧壁上的槽通向第二筒体，然后对第二筒体进行旋转，将第二筒体的出口朝向火源的位置，第二电机带动第二绞龙的转动实现对土壤的传输，将土壤撒向火源，实现对火源的扑灭或者隔离。本发明方便实现对地面土壤的传输，并且也方便对该装置进行携带，便于在不同位置发现森林失火时及时将火源扑灭或者隔离，有助于人员的逃离，更加安全，且设计合理，操作方便，符合森林防护领域的需求。
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公开(公告)号：CN115438439A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064477.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮参数优化设计方法，包括以下步骤：建立螺纹副参数匹配关系，同时根据设计指标要求确定丝杠中径、螺纹头数和螺纹导程；确定丝杠、螺母和滚柱的螺纹牙牙型；根据不产生根切最小齿数、齿轮齿根圆直径小于螺纹小径和齿轮齿顶圆直径小于等于螺纹大径这三个约束条件，初步优化滚柱齿轮参数；以增大重合度与减小齿根弯曲强度差值为优化目标，进一步优化滚柱齿轮参数。本发明提出的方法合理有效地推导行星滚柱丝杠副基本参数、选取合适的优化变量和目标函数并准确地求解滚柱齿轮参数的最优解，可有效的预防和解决行星滚柱丝杠副在运行过程中出现轮齿折断的失效形式，进而提高行星滚柱丝杠副的承载能力和传动效率。
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公开(公告)号：CN117588536A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311059890.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式多级重载电动缸，包括主体执行构件、电机、减速器、外壳体以及支撑单元；所述主体执行构件为多级行星滚柱丝杠副；所述一体式为构件呈现内外螺纹分布，即是丝杆又是螺母；一级丝杆与电机减速器连接，丝杆中空部分放入连接杆，电机带动一级丝杆做旋转运动，一级螺母随之做轴向直线运动；一级丝杆通过花键副与传力杆连接，传力杆与三级丝杆固连，使一级丝杆与三级丝杆同步转动，带动三级螺母轴向移动，通过三级螺母传递给加长套筒，使支撑单元进行轴向移动，完成电动缸的多级伸缩功能。提高轴向精度、可靠性、减小体积、增加承载、使电动缸寿命显著提升。
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