公开(公告)号：CN119664865A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510089849.9

申请日：2025-01-21

Applicant: 南京理工大学 ,  连云港斯克斯机器人科技有限公司

Inventor： 祖莉 ,  程振文 ,  刘建佐 ,  潘东倩 ,  张余 ,  王雨馨

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

Abstract: 本发明公开了一种分体式楔形接触行星滚柱丝杠副，涉及精密丝杠技术领域。包括反向式螺母，反向式螺母内部设置保持架，保持架上沿圆周方向上均匀连接有多个分体式滚柱，反向式螺母与分体式滚柱螺纹连接，分体式滚柱包围区域有分体式丝杠，分体式滚柱与分体式丝杠螺纹连接，分体式丝杠的两端自锁连接有分体式齿圈一和分体式齿圈二，分体式齿圈一和分体式齿圈二分别与分体式滚柱两端的保持架固定连接，分体式齿圈二上连接有推杆，推杆延伸出反向式螺母，反向式螺母被推杆贯穿的端部固定连接有支撑套。本发明集成度高、布局巧妙，既提高了反向式行星滚柱丝杠副承载、传动和可靠性等服役性能，又降低了丝杠副整体加工工艺、价格成本和装配难度。

公开(公告)号：CN116900812A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311032767.8

申请日：2023-08-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 祖莉 ,  罗述雨 ,  刘晓玲 ,  李佳乐 ,  程振文

IPC: B23Q17/00 ,  B23G1/36 ,  B23G1/44

Abstract: 本发明公开了一种丝杠螺母内螺纹成型磨削时磨削热及热变形动态测量装置，包括滑环固定工装、三爪卡盘、滑环、延长工装、螺母连接工装、滚珠丝杠副螺母、温度传感器、激光干涉仪和数据采集系统。本发明将温度传感器与滑环配合，可避免磨削加工时，由于螺母自身旋转导致温度传感器数据线发生缠绕的问题，实现对内螺纹成型磨削过程中产生的磨削热进行动态检测。同时，采用激光干涉仪对螺母的轴向端面进行监控，检测螺母在进行磨削加工后产生的热变形情况。滑环固定工装通过主轴箱外圆面进行定位配合，保证滑环固定工装和滑环的同轴度。滚珠丝杠副螺母通过螺母连接工装与延长工装相连，通过更换不同尺寸螺母连接工装可检测不同型号的滚珠丝杠副螺母。

公开(公告)号：CN117588536A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311059890.9

申请日：2023-08-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 程振文 ,  郝子硕 ,  祖莉 ,  李运 ,  李佳乐 ,  刘晓玲 ,  罗述雨

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明公开了一种一体式多级重载电动缸，包括主体执行构件、电机、减速器、外壳体以及支撑单元；所述主体执行构件为多级行星滚柱丝杠副；所述一体式为构件呈现内外螺纹分布，即是丝杆又是螺母；一级丝杆与电机减速器连接，丝杆中空部分放入连接杆，电机带动一级丝杆做旋转运动，一级螺母随之做轴向直线运动；一级丝杆通过花键副与传力杆连接，传力杆与三级丝杆固连，使一级丝杆与三级丝杆同步转动，带动三级螺母轴向移动，通过三级螺母传递给加长套筒，使支撑单元进行轴向移动，完成电动缸的多级伸缩功能。提高轴向精度、可靠性、减小体积、增加承载、使电动缸寿命显著提升。