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公开(公告)号：CN102230807A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110194378.6
申请日：2011-07-12
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过霍尔效应产生的低电平脉冲信号传输给DSP控制模块，DSP控制模块通过电机驱动器与步进电机相连，控制步进电机的转动，该DSP控制模块还与输入输出终端相连接。本发明可以根据车辆输出轴的传动比，在规定的行驶速度范围内，按照要求的行驶速度驱动车辆里程计转动，并记录行驶速度、计算行驶里程，校验车辆里程计及车载惯性定位定向导航装置里程计功能的正确性。
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公开(公告)号：CN103336479A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310320708.0
申请日：2013-07-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B19/042 , H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种基于单片机开发的伺服电机控制模块，通过此模块实现对伺服电机转速与位置的精确控制，并对其工作电流以及扭矩实施实时监测。所述的控制模块主要由单片机控制模块、电机驱动器、光电编码器、电流和扭矩传感器、存储模块、输入输出终端以及以太网接口组成。单片机控制模块主要负责电机控制信号的输出、处理计算光电编码器采集回来的位置与速度信号、转换电流和扭矩传感器采集回来的信号并把以上信息送至输入输出模块、存储模块以及以太网接口上，从而实现这些数据的显示、存储和远程监测。本发明具有控制精度高、体积较小、安全可靠和成本较低等优点，并可以实现数据的存储以及对电机工作状态的远程监测。
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公开(公告)号：CN103115525A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310056545.X
申请日：2013-02-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41G5/04
摘要： 本发明公开了一种基于半主动平衡的集成控制系统，所述系统包括机械弹簧、动力液压缸、速度陀螺、DSP控制器。其中机械弹簧用于补偿部分身管不平衡力；动力液压缸用于实现系统未平衡力及外部扰动的平衡补偿，同时用于身管的高精度定位控制；两个压力传感器用于检测动力液压缸上下腔的压力差，结合伺服控制部分构建压力控制环节；旋转变压器用于测量身管相对于载体的位置；速度陀螺用于测量身管的调转速度，为高精度、快速定位控制提供速度信息；DSP控制器根据压力传感器、旋转变压器、速度陀螺所测量的数值实时的计算出控制量，以实现身管的高精度定位控制。本发明可广泛应用于火炮身管或类似结构机构的快速、精确、平稳控制。
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公开(公告)号：CN103336479B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310320708.0
申请日：2013-07-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B19/042 , H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种基于单片机开发的伺服电机控制模块，通过此模块实现对伺服电机转速与位置的精确控制，并对其工作电流以及扭矩实施实时监测。所述的控制模块主要由单片机控制模块、电机驱动器、光电编码器、电流和扭矩传感器、存储模块、输入输出终端以及以太网接口组成。单片机控制模块主要负责电机控制信号的输出、处理计算光电编码器采集回来的位置与速度信号、转换电流和扭矩传感器采集回来的信号并把以上信息送至输入输出模块、存储模块以及以太网接口上，从而实现这些数据的显示、存储和远程监测。本发明具有控制精度高、体积较小、安全可靠和成本较低等优点，并可以实现数据的存储以及对电机工作状态的远程监测。
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公开(公告)号：CN102230807B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110194378.6
申请日：2011-07-12
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过霍尔效应产生的低电平脉冲信号传输给DSP控制模块，DSP控制模块通过电机驱动器与步进电机相连，控制步进电机的转动，该DSP控制模块还与输入输出终端相连接。本发明可以根据车辆输出轴的传动比，在规定的行驶速度范围内，按照要求的行驶速度驱动车辆里程计转动，并记录行驶速度、计算行驶里程，校验车辆里程计及车载惯性定位定向导航装置里程计功能的正确性。
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公开(公告)号：CN202119448U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120244671.4
申请日：2011-07-12
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本实用新型公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过霍尔效应产生的低电平脉冲信号传输给DSP控制模块，DSP控制模块通过电机驱动器与步进电机相连，控制步进电机的转动，该DSP控制模块还与输入输出终端相连接。本实用新型可以根据车辆输出轴的传动比，在规定的行驶速度范围内，按照要求的行驶速度驱动车辆里程计转动，并记录行驶速度、计算行驶里程，校验车辆里程计及车载惯性定位定向导航装置里程计功能的正确性。
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公开(公告)号：CN203116600U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320082000.1
申请日：2013-02-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41G5/04
摘要： 本实用新型公开了一种基于半主动平衡的集成控制系统，所述系统包括机械弹簧、动力液压缸、速度陀螺、DSP控制器。其中机械弹簧用于补偿部分身管不平衡力；动力液压缸用于实现系统未平衡力及外部扰动的平衡补偿，同时用于身管的高精度定位控制；两个压力传感器用于检测动力液压缸上下腔的压力差，结合伺服控制部分构建压力控制环节；旋转变压器用于测量身管相对于载体的位置；速度陀螺用于测量身管的调转速度，为高精度、快速定位控制提供速度信息；DSP控制器根据压力传感器、旋转变压器、速度陀螺所测量的数值实时的计算出控制量，以实现身管的高精度定位控制。本实用新型可广泛应用于火炮身管或类似结构机构的快速、精确、平稳控制。
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