公开(公告)号：CN119538522A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411502583.8

申请日：2024-10-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈丹鹤 ,  史明轩 ,  王书航 ,  杨志鸿 ,  何敬源

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F30/13 ,  G06N3/006 ,  G06F17/16 ,  G06F18/24 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于STK和MATLAB互联的星座巡检轨道设计与可视化系统及方法，所述系统通过Matlab将STKX组件以ActiveX控件形式集成显示在GUI界面，利用STK丰富的二次开发接口与良好的展示功能，实现星座轨道部署查询、绕飞轨道设计与轨道维持、掠飞轨道设计功能模块的分析与显示。本发明能实现星座巡检轨道设计仿真分析，对星座巡检轨道设计可视化具有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN117538082A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311530383.9

申请日：2023-11-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈丹鹤 ,  杨志鸿 ,  王创歌 ,  廖文和

IPC: G01M99/00 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/126 ,  G01M1/10 ,  G01L5/00 ,  G01D21/02 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种气浮模拟器推力器参数辨识装置及方法，装置包括试验平台，悬浮于试验平台上的气浮模拟器，气浮模拟器动作捕捉系统以及监测计算机；试验平台，用于为模拟器提供悬浮无摩擦的运行环境；气浮模拟器，用于模拟卫星；气浮模拟器动作捕捉系统，用于采集气浮模拟器高精度的位置和姿态信息并发送给监测计算机；监测计算机，基于动作捕捉系统采集到的状态信息，采用优化方法进行气浮模拟器的参数辨识。本发明能实现气浮模拟器微推力系统的推力参数以及质量特性参数的辨识，具有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN215504123U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121483154.2

申请日：2021-06-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王陈瑁 ,  管小荣 ,  杨志鸿 ,  汪涛

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开一种手部康复训练用穿戴式外骨骼。包括手背部支撑板，动力源，五个手指驱动模块；手背部支撑板，五个手指驱动模块的前端伸出手背部支撑板外，且下表面分别与相应的手指固定；手背部支撑板上表面设有五个手指驱动模块安装块分别与五个手指驱动模块连接，每个手指驱动模块配设有一个动力源，动力源一端固定在手背部支撑板上表面，另外一端驱动五个手指驱动模块运动，实现手指的伸展和弯曲运动。本实用新型通过手背部支撑板、四肢驱动模块的第一指节套、第二指节套和拇指驱动模块的的第一指节套与患者手部实现定位；同时通过对五个直线电机的驱动实现不同的手部康复训练模式，对偏瘫患者的康复有积极的作用。