-
公开(公告)号：CN111284733A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911392396.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种地面模拟航天器的气浮装置，包括多个平面气浮轴承、主体框架、高压气罐、减压阀、多个空气喷嘴、多个电磁阀和电源，多个平面气浮轴承设置在主体框架的底面，高压气罐、减压阀、多个空气喷嘴、电磁阀和电源均位于所述主体框架内，高压气罐通过所述电磁阀与减压阀的进口连接，减压阀的出口分为两路，其中一路与多个平面气浮轴承连接，另一路与多个空气喷嘴连接，每个空气喷嘴配合设置有一个电磁阀，电磁阀用于控制进入对应空气喷嘴的气流的通断，电源给电磁阀供电。该装置结构简单，采用层式结构，可根据具体情况进行调整，模拟了无摩擦的环境并具有相应执行机构，可达到验证航天器制导算法的目的。
-
公开(公告)号：CN114777728A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210355978.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了三自由度气浮台的获取自身姿态与定位的测量方法，利用高精度数字信号陀螺仪获取自身实时角度信息，将角度信息串口发送给气浮台本体单片机，且单片机以蓝牙方式将角度信息发送于上位机软件；利用红外成像视觉相机，获取安装于气浮台上的特制靶标图像，经图像处理后解算靶标圆点相机坐标位置，结合实际安装工位再解算出气浮台当前所处平台坐标位置并传给上位机软件，上位机软件将位置信息发送给气浮台本体单片机。本发明能够实现三自由度气浮台实时获得自身姿态和位置的测量信息，且通过上位机软件进行实时人机交互，是气浮模拟器实现GNC算法进行位姿轨道模拟的前提。本发明具有结构简单，鲁棒性高，精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN111290291A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911392492.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星交会对接的地面仿真试验系统及方法，系统包括试验平台，悬浮于试验平台上的追踪、目标气浮模拟器和障碍物，气浮模拟器状态信息采集模块以及监测计算机；试验平台，用于为模拟器提供悬浮无摩擦的运行环境；气浮模拟器状态信息采集模块，用于采集气浮模拟器的状态信息并发送给追踪气浮模拟器；追踪气浮模拟器，用于模拟追踪卫星；目标气浮模拟器，用于模拟目标卫星；监测计算机，用于模拟地面站，监测气浮模拟器运行过程。方法基于系统实现卫星交会对接的过程。本发明能模拟卫星在太空中的无摩擦运行、导航、制导、控制和机动等过程，且可以对目标周围的障碍物进行规避，避免碰撞，在航天领域有重要的实用价值。
-
公开(公告)号：CN111290291B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201911392492.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星交会对接的地面仿真试验系统及方法，系统包括试验平台，悬浮于试验平台上的追踪、目标气浮模拟器和障碍物，气浮模拟器状态信息采集模块以及监测计算机；试验平台，用于为模拟器提供悬浮无摩擦的运行环境；气浮模拟器状态信息采集模块，用于采集气浮模拟器的状态信息并发送给追踪气浮模拟器；追踪气浮模拟器，用于模拟追踪卫星；目标气浮模拟器，用于模拟目标卫星；监测计算机，用于模拟地面站，监测气浮模拟器运行过程。方法基于系统实现卫星交会对接的过程。本发明能模拟卫星在太空中的无摩擦运行、导航、制导、控制和机动等过程，且可以对目标周围的障碍物进行规避，避免碰撞，在航天领域有重要的实用价值。
-
公开(公告)号：CN110155376B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910432338.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种立方星解锁分离机构及其分离方法。该立方星解锁分离机构主要包括主框架结构、卫星分离结构、电磁锁定和解锁结构和抱刹自锁结构，主框架内含有卫星弹射轨道；电磁锁定和解锁结构，利用两个失电型电磁铁实现顶盖与主框架的锁定或解锁；抱刹自锁结构锁定时，卫星在解锁分离机构内被锁死，可有效减小振动对卫星的影响以及可防止顶盖弹开过程中卫星提前弹出，当顶盖完全打开后，立方星才会分离，顶盖打开到设定角度后可实现自锁，防止顶盖弹回干涉立方星分离。该解锁分离机构质量轻，体积小，可靠性高，可保证立方星的安全发射，卫星弹射成功率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117406618A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210801139.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法，系统包括：参数设置模块，用于设置所需参数及运算数据库数据；高精度轨道动力学模块，用于实现航天器轨道高精度的递推计算及相关数据转换；导航模块，用于接收一系列传感器的绝对或相对定位信号并实现滤波定位；制导模块，用于为控制模块提供随时间变化的理想跟随轨道状态；控制模块，用于为编队与星群中航天器提供理论控制输出；推力器模块，用于模拟实际推力器的推力输出；参数输出模块，用于设置仿真结果输出情况。方法可用于航天器编队与星群在轨飞行任务的过程。本发明可模拟编队与星群中多航天器导航、制导、控制及执行机构的工作过程，在航天领域有重要的实用价值。
-
公开(公告)号：CN110155376A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910432338.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种立方星解锁分离机构及其分离方法。该立方星解锁分离机构主要包括主框架结构、卫星分离结构、电磁锁定和解锁结构和抱刹自锁结构，主框架内含有卫星弹射轨道；电磁锁定和解锁结构，利用两个失电型电磁铁实现顶盖与主框架的锁定或解锁；抱刹自锁结构锁定时，卫星在解锁分离机构内被锁死，可有效减小振动对卫星的影响以及可防止顶盖弹开过程中卫星提前弹出，当顶盖完全打开后，立方星才会分离，顶盖打开到设定角度后可实现自锁，防止顶盖弹回干涉立方星分离。该解锁分离机构质量轻，体积小，可靠性高，可保证立方星的安全发射，卫星弹射成功率高。
-
公开(公告)号：CN117406618B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210801139.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法，系统包括：参数设置模块，用于设置所需参数及运算数据库数据；高精度轨道动力学模块，用于实现航天器轨道高精度的递推计算及相关数据转换；导航模块，用于接收一系列传感器的绝对或相对定位信号并实现滤波定位；制导模块，用于为控制模块提供随时间变化的理想跟随轨道状态；控制模块，用于为编队与星群中航天器提供理论控制输出；推力器模块，用于模拟实际推力器的推力输出；参数输出模块，用于设置仿真结果输出情况。方法可用于航天器编队与星群在轨飞行任务的过程。本发明可模拟编队与星群中多航天器导航、制导、控制及执行机构的工作过程，在航天领域有重要的实用价值。
-
公开(公告)号：CN117538082A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311530383.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M99/00 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G01M1/10 , G01L5/00 , G01D21/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种气浮模拟器推力器参数辨识装置及方法，装置包括试验平台，悬浮于试验平台上的气浮模拟器，气浮模拟器动作捕捉系统以及监测计算机；试验平台，用于为模拟器提供悬浮无摩擦的运行环境；气浮模拟器，用于模拟卫星；气浮模拟器动作捕捉系统，用于采集气浮模拟器高精度的位置和姿态信息并发送给监测计算机；监测计算机，基于动作捕捉系统采集到的状态信息，采用优化方法进行气浮模拟器的参数辨识。本发明能实现气浮模拟器微推力系统的推力参数以及质量特性参数的辨识，具有重要的实用价值。
-
公开(公告)号：CN206625916U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720282717.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型一种固体火箭发动机的高压闭锁阀门气缸装置，气缸盖位于整个装置的顶端，气缸盖下端与上缸体的上端固接、上缸体的下端与下缸体的上端固接；下缸体的底端设有圆孔，用于安装滑动体的底端；气缸盖、上缸体、下缸体一起构成腔体结构；滑动体、弹簧均位于腔体结构内部；滑动体的顶端通过弹簧与气缸盖相连；滑动体外圆均匀的设有圆柱凸轮，圆柱凸轮的轴向垂直于滑动体的轴向，下缸体的内圆上均匀的设有槽口，包括第一槽口，第二槽口；第一槽口为竖直方向，第二槽口与第一槽口下端呈锐角相连；第二槽口为圆柱凸轮槽，与圆柱凸轮一起构成圆柱凸轮结构；滑动体上四个圆柱凸轮分别位于四个第二槽口，本实用新型采用弹簧弹力工作，采用弹簧弹力工作，安全性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.016 seconds)
