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公开(公告)号：CN107680120A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710792936.6
申请日：2017-09-05
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G06T7/251 , G06K9/6244 , G06K9/6255 , G06T2207/10048
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏表示和转移受限粒子滤波的红外小目标跟踪方法，首先引入一个表征正常目标区域和表征噪声背景离群区域的遮挡二值指示向量，结合目标字典模板，建立红外小目标的稀疏表示模型；然后，通过显著性检测提取红外图像高频区域，作为粒子滤波模型状态转移过程中的先验信息，在此限制下进行目标状态预测和粒子采样；最后，建立了基于目标样本粒子稀疏重构误差差异性的粒子滤波观测模型，并结合在线模板更新策略实现对目标状态的估计与跟踪。本发明增强了随机粒子的状态估计能力，提升了粒子稀疏表征对小弱运动目标的适应能力和跟踪准确度。
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公开(公告)号：CN107633505A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710736823.4
申请日：2017-08-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种基于目标灰度分布特性的飞机起落架检测方法。对采集的红外视频图像进行最大中值滤波，在不破坏目标原有灰度特征的基础上去除噪声；根据图像灰度分布特性，计算分割阈值，对图像二值化得到分割图像；对分割图像做腐蚀膨胀操作；根据灰度极大值从上、下、左、右四个方向向中心遍历，确定发动机位置坐标和大小，根据相对位置关系，进而确定起落架位置坐标和大小；比较起落架局部区域的梯度特性与其周围邻域的梯度差异，以确定起落架的收放情况。本发明方法基于红外图像目标灰度分布特性，结合形态学运算，易于并行处理和硬件化实现，精度高、实时性。
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公开(公告)号：CN108090932A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711394923.X
申请日：2017-12-21
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的炸点检测系统及方法，包括信号控制与数据处理模块、解码电路、数据缓存电路、以太网电路、外围电路，解码电路获取原始图像数据，并将原始图像数据缓存至大容量的数据缓存电路中，通过信号控制与数据处理模块中的改进三帧差法进行炸点目标检测，获得炸点区域，再进行连通域标记后利用灰度加权算法获得炸点的中心像素坐标，最终检测到的炸点图像与炸点中心像素坐标通过以太网电路发送至PC机。本发明将算法步骤进行流水线设计，获得高速的运算结果，能够对分辨率为1024*1024的图像达到实时检测炸点的结果；能够准确的获得炸点区域并快速高精度的标记炸点中心点坐标；在光照变化，背景运动的前提下，仍能保持高的检测率。
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公开(公告)号：CN107680120B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710792936.6
申请日：2017-09-05
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏表示和转移受限粒子滤波的红外小目标跟踪方法，首先引入一个表征正常目标区域和表征噪声背景离群区域的遮挡二值指示向量，结合目标字典模板，建立红外小目标的稀疏表示模型；然后，通过显著性检测提取红外图像高频区域，作为粒子滤波模型状态转移过程中的先验信息，在此限制下进行目标状态预测和粒子采样；最后，建立了基于目标样本粒子稀疏重构误差差异性的粒子滤波观测模型，并结合在线模板更新策略实现对目标状态的估计与跟踪。本发明增强了随机粒子的状态估计能力，提升了粒子稀疏表征对小弱运动目标的适应能力和跟踪准确度。
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公开(公告)号：CN207926719U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820212257.7
申请日：2018-02-07
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本实用新型公开了一种基于FPGA的高速图像采集与传输电路，第一SDR26接口分别通过第一DS90CR288A芯片、第一DS90LV019T芯片和第一DS90LV031A芯片连接信号控制与数据处理模块；第二SDR26接口通过第二DS90CR288A芯片直接连接信号控制与数据处理模块，同时通过跳线电阻模块连接第三DS90CR288A芯片、第二DS90LV019T芯片和第二DS90LV031A，第三DS90CR288A芯片、第二DS90LV019T芯片和第二DS90LV031A再连接信号控制与数据处理模块；信号控制与数据处理模块还分别连接光纤接口电路和外围电路。本实用新型能够实现高带宽的Cameralink数据采集，并支持远距离的传输。
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