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公开(公告)号：CN112700459B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011638494.8
申请日：2020-12-31
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/187 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法。方法为：首先输入待分割红外图像，将轮廓曲线初始化为二值函数；然后构建灰度特征图像、局部熵值特征图像和局部标准差特征图像，并构建灰度拟合图像、熵值拟合图像和标准差拟合图像；接着比较特征图像和特征拟合图像的相似性差异，得到由灰度信息驱动的符号压力函数、由熵值信息驱动的符号压力函数和由标准差信息驱动的符号压力函数，将上述三个函数相加并归一化，获得最终的符号压力函数；最后将最终的符号压力函数代入水平集演化方程演化，并用高斯滤波器正则化每次的演化结果，直至方程收敛，输出分割结果。本发明提高了分割灰度不均匀红外图像的准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN112700459A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011638494.8
申请日：2020-12-31
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法。方法为：首先输入待分割红外图像，将轮廓曲线初始化为二值函数；然后构建灰度特征图像、局部熵值特征图像和局部标准差特征图像，并构建灰度拟合图像、熵值拟合图像和标准差拟合图像；接着比较特征图像和特征拟合图像的相似性差异，得到由灰度信息驱动的符号压力函数、由熵值信息驱动的符号压力函数和由标准差信息驱动的符号压力函数，将上述三个函数相加并归一化，获得最终的符号压力函数；最后将最终的符号压力函数代入水平集演化方程演化，并用高斯滤波器正则化每次的演化结果，直至方程收敛，输出分割结果。本发明提高了分割灰度不均匀红外图像的准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN112179336A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910590426.X
申请日：2019-07-02
申请人： 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN106548183B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610954078.6
申请日：2016-10-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明公开了一种快速对模糊目标进行边缘提取的方法，将光源经过空间光调制器SLM调制后，投射在目标上，经过目标反射/透射后，在散射介质的作用下探测器接收到一副模糊的图像信息，对投射的随机散斑按照Roberts和梯度算子进行四个方向上的位移，探测器分别记录四个数据计算图像各方向的偏导数，经过多次采样后，进行二阶关联计算，得到四个偏导数的强关联信息，求出梯度信息，最终将两个梯度信息相加，达到对任意方向倾斜的边缘信息快速重建。本发明减少重建信息数量，降低对目标识别的难度，提高了系统的运算速度；可以准确识别模糊图像；重建目标图像所需采样次数低，降低系统处理数据数量，更容易硬件实现。
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公开(公告)号：CN105338220B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510727482.5
申请日：2015-10-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应对运动的电子倍增CCD视频图像去噪的方法，该方法采用行列投影方式，对微光视频序列的参考帧和当前帧进行双向配准，通过计算前后两帧图像投影的差方和，得到的差方和函数是与位移相关的函数，然后遍历差方和矩阵，找出前后两帧图像的最大位移；由计算得到前后两帧图像位移坐标，得到两帧的重叠区域，在得到重叠区域后，重叠区域的图像信息没有变化，而噪声随机变化，且符合高斯噪声模型，判断图像的位移方向，对图像双向配准，然后进行权值滤波去除噪声。本发明能去除电子倍增CCD运动视频上的噪声，图像校正的效果好，避免了传统的运动视频去噪方法带来的鬼影问题。
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公开(公告)号：CN104954696B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410121046.9
申请日：2014-03-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明公开了一种EMCCD增益自动调节方法。设置相机工作模式为连续拍照模式，计算并判断当前帧图像的亮度均值是否处于最佳亮度区间，若当前帧图像亮度均值处于最佳亮度区间内，则对当前帧图像的光照条件进行判断并根据判断结果调整EMCCD相机拍摄下一帧图像的曝光时间，若未处于最佳亮度区间内，则根据当前帧图像的亮度均值对当前帧图像的增益情况进行判断，并根据判断结果调整EMCCD相机拍摄下一帧图像的曝光时间；然后计算出拍摄下一帧图像的增益值，实现对下一帧图像的亮度调节。本发明提高了复杂多变的光照条件下的EMCCD拍摄系统的适应性，使得经过自动增益调节后拍摄的图像亮度得到改善。
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公开(公告)号：CN107680120A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710792936.6
申请日：2017-09-05
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G06T7/251 , G06K9/6244 , G06K9/6255 , G06T2207/10048
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏表示和转移受限粒子滤波的红外小目标跟踪方法，首先引入一个表征正常目标区域和表征噪声背景离群区域的遮挡二值指示向量，结合目标字典模板，建立红外小目标的稀疏表示模型；然后，通过显著性检测提取红外图像高频区域，作为粒子滤波模型状态转移过程中的先验信息，在此限制下进行目标状态预测和粒子采样；最后，建立了基于目标样本粒子稀疏重构误差差异性的粒子滤波观测模型，并结合在线模板更新策略实现对目标状态的估计与跟踪。本发明增强了随机粒子的状态估计能力，提升了粒子稀疏表征对小弱运动目标的适应能力和跟踪准确度。
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公开(公告)号：CN105976342A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510553014.0
申请日：2015-09-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应的灰度图像伪彩色处理方法，首先对灰度图像的灰度值进行统计，得到图像中每个灰度值出现的概率分布，然后对图像在灰度值[0,255]的动态范围内进行扩展，得到图像的灰度均衡直方图，选取该均衡直方图中特征最为明显的三个峰值，分别作为红、绿、蓝三色高斯通道的均值，并根据此三个峰的分布判断高斯通道的方差，以及根据三个峰的概率的不同为高斯通道分配权值，从而得到红、绿、蓝三色高斯通道的函数表达式；最后将灰度图像通过红、绿、蓝三通道，对输出的图像进行合并，得到处理后的伪彩色图像。本发明利用图像灰度有近似高斯分布或多个高斯分布叠加的特点，解决了现有伪彩色处理技术视觉效果不连续的问题。
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公开(公告)号：CN105469421A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410450245.4
申请日：2014-09-04
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种基于周视系统实现地面运动目标监测的方法。首先从多视角理论出发推导出周视系统中探测器旋转时相邻图像之间的像素对应关系；其次利用相邻图像之间的像素对应关系，根据多帧目标检测的方法建立目标检测模型，区分出实际场景中的运动区域与静止区域，从而减少图像匹配误差和匹配累积误差对目标检测的影响；最终采用在极坐标系下的航迹关联实现多目标跟踪。本发明降低了计算量和检测虚警率。
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