公开(公告)号：CN104330048B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201410712558.2

申请日：2014-11-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王夫歌 ,  石奋义 ,  邢宗义 ,  张永 ,  蒋杰

IPC: G01B11/22

Abstract: 本发明公开了一种基于图像的铁路雪深测量装置及方法，该装置包括激光探头、支架、网络摄像机、红外线带通滤波器、终端计算机、地面参考板、固定架、数据处理平台，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述激光探头安装在所述网络摄像机正上方，红外线带通滤波器安装在网络摄像机镜头前；所述网络摄像机拍摄激光光斑点，经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机，通过数字图像处理，并结合最小二乘法圆拟合光斑边界，得到激光探头像素坐标，然后通过亚像素曲面拟合法给出激光探头亚像素坐标位置，最后根据几何关系求得积雪深度。本发明结构简单，成本低，测量精度高，对被测对象的影响小。

公开(公告)号：CN104228872B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410510047.2

申请日：2014-09-28

Applicant: 江苏润仪仪表有限公司 ,  南京理工大学

Inventor： 周玉勤 ,  朱海勇 ,  邢宗义 ,  王晓浩 ,  王夫歌 ,  陈岳剑 ,  左成 ,  郭翔

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明公开了一种便携式轨道不平顺在线监测装置及方法。该装置包括振动传感器、测速传感器、模拟预处理电路、A/D转换器、单片机、ZigBee电路、独立电池、上位机主控制芯片、网卡接口；所述振动传感器设置在列车走行部一系簧上方的构架上，测速传感器设置于列车的车轴端盖内，振动传感器和测速传感器分别采集车载振动信号和测速信号，采集到的信号先经模拟预处理电路进行低通滤波处理，再经A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，该数字信号一方面通过单片机传输至无线通讯端，另一方面通过ZigBee电路传输至上位机进行故障诊断分析处理；上位机主控芯片对接收到的数字信号进行信号分析处理及故障诊断。本发明具有操作方便、精度高、成本低等优点。

公开(公告)号：CN104973396A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410135426.8

申请日：2014-04-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邢宗义 ,  张永 ,  王夫歌 ,  徐矗鑫

IPC: B65G43/00

CPC classification number: B65G43/02 ,  B65G2203/0266

Abstract: 本发明公开了一种皮带传输机防堵防冒报警装置及方法，该装置通过主体板固定于溜槽中所经过物料的上方，主体板的下表面固定防卡盖、上表面固定电控箱；防卡盖为盒状，活动触板上部通过活动轴安装于防卡盖内部，活动触板下部通过活动轴穿过防卡盖延伸至溜槽内部；电控箱内部设有微动开关，传动杆固定于活动触板上部并穿过防卡盖顶部、主体板伸入电控箱；报警器设置于主体板上表面，报警器与微动开关串联形成报警电路。物料压动活动触板下部，活动触板下部发生位移并通过活动轴带动活动触板上部和传动杆移动，传动杆触发微动开关使报警电路形成完整回路，报警器发出警报。本发明结构简单、价格低廉，能够准确、及时地发现溜槽堵料、料仓冒料，避免皮带损坏。

公开(公告)号：CN104330048A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410712558.2

申请日：2014-11-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王夫歌 ,  石奋义 ,  邢宗义 ,  张永 ,  蒋杰

IPC: G01B11/22

Abstract: 本发明公开了一种基于图像的铁路雪深测量装置及方法，该装置包括激光探头、支架、网络摄像机、红外线带通滤波器、终端计算机、地面参考板、固定架、数据处理平台，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述激光探头安装在所述网络摄像机正上方，红外线带通滤波器安装在网络摄像机镜头前；所述网络摄像机拍摄激光光斑点，经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机，通过数字图像处理，并结合最小二乘法圆拟合光斑边界，得到激光探头像素坐标，然后通过亚像素曲面拟合法给出激光探头亚像素坐标位置，最后根据几何关系求得积雪深度。本发明结构简单，成本低，测量精度高，对被测对象的影响小。

公开(公告)号：CN104077483A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410303135.5

申请日：2014-06-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王晓浩 ,  邢宗义 ,  高旭东 ,  石奋义 ,  王夫歌

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆部件故障模式和故障原因综合影响度的确定方法。步骤如下：首先确定城轨车辆部件故障模式的故障率λ和故障频比数α；其次利用群体决策理论确定部件故障模式的故障影响概率β，并利用层次分析法得到λ、α、β三因素的权重值；然后将λ、α、β进行有权重的相乘得到部件故障模式的危害度，并构建故障模式和故障原因间的初始数据矩阵；最后根据初始数据矩阵的标准化矩阵得到故障模式和故障原因之间的综合影响度矩阵，并得到各故障模式和故障原因的影响度、被影响度、中心度和原因度，将故障模式按中心度排序，将故障原因按原因度进行排序。本发明结合了群体决策理论、层次分析法和决策实验室分析法，步骤简单、运算量小、精确度高。

公开(公告)号：CN103591899A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310557901.6

申请日：2013-11-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邢宗义 ,  张永 ,  王夫歌

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧法线安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，沿钢轨方向排列且均布在弦长半径固定的圆弧上，各激光传感器探头沿着圆弧的法线方向测量，探测光束对准安装圆弧的圆心，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照圆弧法线关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。

公开(公告)号：CN104567713B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201410836007.7

申请日：2014-12-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 石奋义 ,  王夫歌 ,  刘鑫荣 ,  王晓浩 ,  蒋杰 ,  邢宗义 ,  张永

IPC: G01B11/22 ,  G01W1/14

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 本发明公开了一种多点雪深测量方法及装置，在云台上设置倾角仪和激光位移传感器，云台进行俯仰巡航时，由倾角仪确定待测点，激光位移传感器获取待测点距激光位移传感器的距离，通过三角函数变换，获得待测点的位置，进而绘制出待测区域的雪面图。本发明的优点在于通过云台旋转使激光位移传感器转动，可实现雪深多点测量；可绘制雪面图、原理简单、实时性高，便于推广。

公开(公告)号：CN104236911B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201410509086.0

申请日：2014-09-28

Applicant: 江苏润仪仪表有限公司 ,  南京理工大学

Inventor： 周玉勤 ,  朱海勇 ,  邢宗义 ,  王夫歌 ,  王晓浩 ,  左成 ,  陈岳剑 ,  郭翔

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车辆转向架轴承服役过程监测与故障诊断系统及方法。该系统包括振动传感器、采集板卡、AD芯片、数字信号处理板卡、诊断服务主机，其中数字信号处理板卡为DSP加FPGA的双处理器架构；在列车的车轴端盖上设置振动传感器，一个转向架共有四个振动传感器。所述振动传感器采集转向架轴承振动信号，经由集成放大、滤波功能电路的采集板卡得到模拟信号，AD芯片对模拟信号采样后得到数字信号，然后将该数字信号输入到数字信号处理板卡的FPGA，FPGA对采集的数字信号进行初步预处理并输入DSP完成预处理，并将结果发送至诊断服务主机进行分析、诊断故障，并对故障进行分级。本发明具有成本低、工程实施性好的优点，能够在线实时监测。

公开(公告)号：CN104567713A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410836007.7

申请日：2014-12-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 石奋义 ,  王夫歌 ,  刘鑫荣 ,  王晓浩 ,  蒋杰 ,  刑宗义 ,  张永

IPC: G01B11/22 ,  G01W1/14

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 本发明公开了一种多点雪深测量方法及装置，在云台上设置倾角仪和激光位移传感器，云台进行俯仰巡航时，由倾角仪确定待测点，激光位移传感器获取待测点距激光位移传感器的距离，通过三角函数变换，获得待测点的位置，进而绘制出待测区域的雪面图。本发明的优点在于通过云台旋转使激光位移传感器转动，可实现雪深多点测量；可绘制雪面图、原理简单、实时性高，便于推广。

公开(公告)号：CN104359418A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410709739.X

申请日：2014-11-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王夫歌 ,  石奋义 ,  邢宗义 ,  张永 ,  黄瑛

IPC: G01B11/22 ,  G01W1/14

Abstract: 本发明公开了一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置及方法，该装置包括激光雪深传感器、云台、支架、第一固定架、第二固定架、数据处理平台、终端计算机、量雪尺、地面参考板、倾角传感器、网络摄像机，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述的激光雪深传感器固定设置在所述云台上，随云台的俯仰转动而转动，输出信号经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机。该装置能够实现多点雪深自动测量，引入视频拍摄量雪尺图像及地面积雪情况，验证激光雪深传感器测量精度，同时识别地面积雪图像轮廓，估算周围地面积雪分布情况。本发明测量精度高、稳定性好、实时性强，使用方便。