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公开(公告)号：CN105973618A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610364533.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/10
CPC classification number: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种车轮服役状态安全域初步评估方法，首先采用小波阈值法对原始钢轨振动信号进行降噪处理，将处理后的钢轨振动信号采用EMD从高频至低频分解为若干个IMF分量，然后根据时域峭度与频率散度结合法选取合适的IMF分量并计算其能量值，接着通过计算IMF分量与降噪后振动信号的相关系数确定该IMF分量的权重系数，将各IMF分量与权重系数的乘积之和作为该信号的广义能量，最后采用该广义能量值估计安全域边界从而对车轮服役状态进行初步评估。本发明具有可靠性高，工程可行性好等优点。
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公开(公告)号：CN104330048A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410712558.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的铁路雪深测量装置及方法，该装置包括激光探头、支架、网络摄像机、红外线带通滤波器、终端计算机、地面参考板、固定架、数据处理平台，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述激光探头安装在所述网络摄像机正上方，红外线带通滤波器安装在网络摄像机镜头前；所述网络摄像机拍摄激光光斑点，经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机，通过数字图像处理，并结合最小二乘法圆拟合光斑边界，得到激光探头像素坐标，然后通过亚像素曲面拟合法给出激光探头亚像素坐标位置，最后根据几何关系求得积雪深度。本发明结构简单，成本低，测量精度高，对被测对象的影响小。
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公开(公告)号：CN105292181A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510781476.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两种传感器的轮对尺寸在线检测方法及装置。该装置包括：沿着列车前进方向，在轨道内侧依次设置第一激光位移传感器、电涡流位移传感器、第二激光位移传感器；轨道外侧的第三激光位移传感器与第二激光位移传感器关于二者之间的轨道对称；电涡流位移传感器位于轮缘顶点正下方。方法为：关于轨道对称布置的两个激光位移传感器探测获取车轮踏面轮廓线，通过提取的踏面轮廓线按几何关系计算出轮缘高与轮缘厚；位于轨道内侧的两个激光传感器和一个涡流传感器探测获取轮缘顶点圆周上三点的坐标，结合轮缘高按几何关系计算车轮直径。本发明具有测量原理简单、实用性强、成本低的优点，能够实现非接触式的高精度测量。
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公开(公告)号：CN106092015B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610368753.7
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道表面凹陷长度检测方法，首先根据传感器采集到的振动信号构造包括直线、三角形和半圆在内的结构元素，对信号进行自适应形态滤波，对滤波后的轴箱垂向振动信号进行改进的频率切片小波变换，绘制信号时频图和时频幅值图，然后确定振动信号异常的目标区间，分离重构目标区间，并对目标区间信号进行频率切片小波变换，获得细化时频信息，获得幅值最大时对应的故障特征频率，根据列车速度和故障特征频率，估算轨道表面凹陷长度。本发明无需预先设定滤波频带，具有更好的时频分辨特性，能为轨道检测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN106405993A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610748548.3
申请日：2016-08-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G03B17/561 , F16M11/12 , G03B17/55
Abstract: 本发明公开了一种保温防冻云台，包括外壳、上盖、支撑台，以及外壳内部的轴承、水平步进电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、水平传动轴、俯仰步进电机、俯仰减速器、俯仰蜗杆、俯仰涡轮、俯仰传动轴；所述外壳为中空的腔体，腔体内壁排布电阻丝，电阻丝连接温度控制器，对云台内部温度进行调节；所述外壳的腔体内填充保温隔热材料，使腔体内温度维持在固定范围；所述外壳内壁设置的轴承架为空心腔体，且内部填充保温隔热材料。本发明具有成本低、结构简单、隔热防冻的优点，可以在恶劣气候下进行工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106225716A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610766576.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01B11/2408 , B61K9/02
Abstract: 本发明公开了一种落轮式车轮不圆度测量装置和方法，包括定位装置、端盖、传感器支架、激光位移传感器；所述定位装置上设置三个定位销以定位车轮的圆心；传感器支架呈台阶状，包括两端平行的纵梁以及垂直连接二者的横梁，一条纵梁的末端与定位装置固定连接、另一条纵梁与车轮的外端面紧贴且末端设置激光位移传感器；端盖与定位装置通过螺纹连接，激光位移传感器的激光原点距离车轮内端面的距离为L1；定位装置的中心轴线距离激光原点的距离为L2。车轮在外力驱动下匀速旋转一周，将车轮踏面上的滚动圆进行多项式拟合，从而确定车轮的不圆情况。本发明简单便携、成本低，可在落轮情况下对车轮进行不圆度的测量，对车轮的镟修提供技术依据。
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公开(公告)号：CN104390112B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410695758.1
申请日：2014-11-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可测量自身旋转角度的云台包括底座、外壳、竖直连接轴、水平电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、垂直传动轴、垂直联轴器、垂直支架、水平编码器、水平联轴器、水平支架、垂直编码器、垂直涡轮、垂直蜗杆、垂直电机、护罩和垂直减速器，通过在竖直连接轴上安装水平编码器，当云台水平旋转时，水平编码器绕着竖直连接轴旋转，由水平编码器读取云台水平旋转角度，在垂直传动轴上安装垂直编码器，当云台在竖直方向上旋转时，垂直编码器绕着垂直传动轴旋转，由垂直编码器读取云台竖直俯仰角度，在测量旋转角度时不受蜗轮蜗杆传动磨损以及加工误差的影响，具有成本低、结构简单、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105292182A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510781557.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的轮对尺寸在线检测方法和装置，该装置包括：轨道内侧沿列车前进方向依次设置的第一电涡流位移传感器、第二电涡流位移传感器、第二激光位移传感器，轨道外侧的第一激光位移传感器与第二激光位移传感器关于轨道对称设置。方法为：两个激光位移传感器探测获取踏面轮廓线，通过提取踏面轮廓线按几何关系计算出轮缘高与轮缘厚；两个电涡流位移传感器用于检测竖直方向上与轮缘顶点的距离，当两个电涡流位移传感器检测到的距离相等时，车轮轮缘顶点圆最低点经过两个电涡流传感器的中间位置，通过提取此时电涡流位移传感器的距离读数，再结合轮缘高计算出车轮直径。本发明成本低、原理简单、实用性强，实现了非接触式的高精度测量。
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公开(公告)号：CN104504482A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410577743.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种铁路大雪灾害风险模糊综合评估方法，步骤如下：建立度量铁路大雪灾害风险的因素集；设定铁路大雪灾害风险评估等级；统计专家意见，进行二级风险评判矩阵评估，建立铁路大雪灾害模糊专家评判矩阵；基于改进的群决策层次分析法确定各风险指标权重；确定二级模糊评估向量；确定铁路灾害风险因素集对评语集的隶属向量；综合采用置信度准则和级别特征值公式确定铁路大雪灾害风险评估级别。本发明将改进后的群决策层次分析法与模糊综合评价方法相结合，实现对高速铁路大雪灾害风险的准确评估，减小大雪灾害对铁路运输及社会的影响，对于科学准确地制定防灾备灾措施，预防可能发生的铁路突发事件具有重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN104390112A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410695758.1
申请日：2014-11-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可测量自身旋转角度的云台包括底座、外壳、竖直连接轴、水平电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、垂直传动轴、垂直联轴器、垂直支架、水平编码器、水平联轴器、水平支架、垂直编码器、垂直涡轮、垂直蜗杆、垂直电机、护罩和垂直减速器，通过在竖直连接轴上安装水平编码器，当云台水平旋转时，水平编码器绕着竖直连接轴旋转，由水平编码器读取云台水平旋转角度，在垂直传动轴上安装垂直编码器，当云台在竖直方向上旋转时，垂直编码器绕着垂直传动轴旋转，由垂直编码器读取云台竖直俯仰角度，在测量旋转角度时不受蜗轮蜗杆传动磨损以及加工误差的影响，具有成本低、结构简单、精度高的优点。
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