伺服系统模拟加载控制装置

    公开(公告)号:CN101211160A

    公开(公告)日:2008-07-02

    申请号:CN200610161654.8

    申请日:2006-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种伺服系统模拟加载装置。伺服系统的输出轴通过连轴结与减速器、惯量盘、加载电机依次机械连接,加载电机上连接电机驱动器,电机驱动器与逆变器电气信号连接,力矩控制器与电机驱动器及转矩转速传感器连接,力矩控制器与指令计算机连接,转矩转速传感器设置在伺服系统与加载电机之间的连轴结上。本发明可以模拟任意大小的惯性负载和具有任意特性的动静态负载。由于采用工作在力矩方式下的电动加载方式,克服了直流发电机加载换向困难及磁粉离合器加载可靠性低的缺点,伺服装置加载不存在多余力矩,可以模拟力矩范围宽、精度高、重复频率高、响应速度快的载荷。

    实现加密和水印互操作的多媒体数据内容和版权保护方法

    公开(公告)号:CN101207793A

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200610161339.5

    申请日:2006-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种实现加密和水印互操作的多媒体数据内容和版权保护方法。该方法是对多媒体数据的加密和水印的嵌入,即为实现加密和水印的互操作,将多媒体数据通过数据选择以产生重要数据和鲁棒数据,然后对重要数据进行加密并对在鲁棒数据中嵌入水印信息;多媒体数据的解密和水印的提取,即首先将多媒体数据通过数据后恢复,并对恢复的数据进行数据选择,通过选择出的鲁棒数据进行水印信息的提取,通过将重要数据解密并和鲁棒数据等组合并经过数据预恢复产生最终的多媒体信号。本发明可以十分方便有效的实现水印和加密的同时操作,并且简化了以往水印的提取和再嵌入需要多多媒体数据解密的带来的计算复杂度和时间效率上的缺陷。

    一种用于通信网络拥塞控制的主动队列管理方法

    公开(公告)号:CN103095601A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201110341018.4

    申请日:2011-11-01

    Abstract: 本发明公开一种用于通信网络拥塞控制的主动队列管理方法,属于通信网络和自动控制的技术领域,本方法的特征在于:建立了通信网络拥塞控制系统的时滞有界模型,给出了判定闭环系统稳定性的充分性条件,设计了基于线性矩阵不等式的动态输出反馈控制器参数,给出了主动队列管理的实施步骤。本发明适用于通信网络拥塞控制,能迅速地将队列长度收敛到目标长度附近,在特征参数变化的通信网络环境中,具有较强的鲁棒性。

    基于视频分析的机动目标飞行模式预测方法

    公开(公告)号:CN101470896A

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200710192275.X

    申请日:2007-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的机动目标飞行模式预测方法。首先提取机动目标图像以及视频帧的特征点,并剔除掉错误匹配的点,将视频帧中能正确匹配的特征点的特征向量作为分类器训练学习的样本特征,得到分类器的参数,在预测机动目标的飞行模式时,提取测试视频的正确匹配的特征向量,送入离线训练好的分类器,由计算结果得到预测的飞行模式。本发明使用的特征点算子是一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子,其匹配精度高,在图像具有较复杂的变形的情况下,仍然可以准确地匹配到大量的稳定点,可广泛用于智能交通、机器人等系统的机动目标高精度定位与预测中。

    支持用户分级的多媒体数据广播方法

    公开(公告)号:CN101207787A

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200610161338.0

    申请日:2006-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种支持用户分级的多媒体数据广播方法。该方法依次进行密钥产生、密钥分发、用户注册、多媒体数据加密和广播、多媒体数据解密以实现数字多媒体广播数据在处理用户的分等级安全管理。本发明的广播信号提供商只需要向其所有用户广播同一路信号,而实现用户只能根据其自身的观看等级解密观看与对应的多媒体信号。基于此方法搭建的数字多媒体广播系统在处理用户的分等级安全方便具有实现简单和经济实用的优势。

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