公开(公告)号：CN117649384A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311621113.9

申请日：2023-11-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李蔚清 ,  王浩宇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于多模态数据的零部件检测与定位方法及装置，该方法在基于增强现实的制造符合性检查系统中使用融合RGB图像与深度图像的多模态神经网络算法，分别对RGB图像与深度图像进行特征提取并融合，最后利用二维检测结果与深度信息对零部件进行三维空间定位。本方法提高了零部件检测算法在光照不足等复杂环境下的鲁棒性，并提高了模型的准确率、召回率与平均精度均值。同时，本方法可以基于检测后输出的零部件2D边框中心点与对齐后的深度图像，对零部件进行三维空间定位。

公开(公告)号：CN108373397A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810205896.5

申请日：2018-03-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 沈瑞琪 ,  段卜仁 ,  章皓男 ,  吴立志 ,  王浩宇 ,  何念柏

IPC: C06D5/06 ,  C06B25/34

Abstract: 本发明公开了一种燃速可控的光敏推进剂，包括如下质量分数的组分，产气剂：五氨基四唑15%～30%、氧化剂：硝酸胍70%～80%、吸光剂：纳米碳粉1%～5%、粘结剂：端羟基聚丁二烯与酚醛树脂混合物1%～5%。将各原材料组分充分混合后，采用油压机进行压制，制备出实验所需的推进剂药柱。经过试验测试，本发明的一种燃速可控的光敏推进剂燃烧速度为0.40～0.55mm/s，光路衰减率为15%～35%，点火延迟时间为0.1～0.2s，激光点火的最低临界阈值为10W，推进剂在燃烧过程有较多气体产生，燃烧后生成残渣少，污染小，可实现在激光支持下的燃烧，具有优异的燃烧性能，有利于在激光微推进技术领域的应用。