公开(公告)号：CN110262371A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910490725.6

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王迪 ,  马倩 ,  罗灿辉 ,  张保勇 ,  韩子怡

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种砖茶自动化配料控制系统及方法。该系统包括PLC控制器、控制台、感应器组、称茶模块组、模拟量输入模块组、模拟量输出模块组、振动送茶模块组、倒茶模块、模具运送模块和报警模块。方法为：首先系统上电，控制台发出启动信号，进行设备复位和初始化操作，检测茶叶余量，若低于阈值则储茶箱进行下料操作，直至高于阈值；然后控制振动模块组振动送茶，并对茶叶进行动态称重，茶叶重量满足设定的目标值后，将模具运送到指定倒茶处倒入模具；接着模具运送到下一指定倒茶处，进行另一种茶叶的配料；砖茶所需的所有茶叶配料过程均完成后，将模具运送到下一制茶工作区。本发明实现了砖茶配料自动化控制，提高了配料重量精确性和配料效率。

公开(公告)号：CN110155437B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910490708.2

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 罗灿辉 ,  马倩 ,  王迪 ,  张保勇 ,  韩子怡

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法。该系统包括主控制系统、从控制系统和进料运输与装箱控制系统，其中主控制系统的控制器一方面和本地HMI相连，另一方面通过通信扩展模块和从控制系统的控制器相连；进料运输及装箱控制系统为一个独立的子系统。方法为：主控制系统进行参数初始化程序、自检测程序、模式选择程序、复位程序、多电机协同控制程序、故障诊断与故障处理程序；从控制系统程序进行控制参数、控制系统的调试操作；进料输送与装箱控制系统程序进行进料输送程序和装箱算法程序操作。本发明能够对不同尺寸的砖茶进行包装与装箱，实现了不同的位置和速度控制，提高了控制系统的适应性、安全性以及生产线的自动化程度。

公开(公告)号：CN110155437A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910490708.2

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 罗灿辉 ,  马倩 ,  王迪 ,  张保勇 ,  韩子怡

IPC: B65B57/14 ,  B65B25/02 ,  B65B35/44 ,  B65B35/40 ,  B65B35/36

Abstract: 本发明公开了一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法。该系统包括主控制系统、从控制系统和进料运输与装箱控制系统，其中主控制系统的控制器一方面和本地HMI相连，另一方面通过通信扩展模块和从控制系统的控制器相连；进料运输及装箱控制系统为一个独立的子系统。方法为：主控制系统进行参数初始化程序、自检测程序、模式选择程序、复位程序、多电机协同控制程序、故障诊断与故障处理程序；从控制系统程序进行控制参数、控制系统的调试操作；进料输送与装箱控制系统程序进行进料输送程序和装箱算法程序操作。本发明能够对不同尺寸的砖茶进行包装与装箱，实现了不同的位置和速度控制，提高了控制系统的适应性、安全性以及生产线的自动化程度。