-
公开(公告)号：CN111143761A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911182725.6
申请日：2019-11-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于离散制造设备过程数据的矩阵补全方法，在考虑到过程数据矩阵具有低秩性的基础上，在进行过初始秩估计的操作之后，运用基于矩阵分解的ALS求解方法进行矩阵补全。本发明利用低秩矩阵的矩阵分解得到两个低维度的稠密矩阵，从而重构数据矩阵，分别利用不同方法对原矩阵的秩进行估计，可以应对不同的场景需求。本发明可以较为准确地描述元数据的特征与特点，减小通常方法不考虑数据特点带来的误差以及后续分析的偏差。
-
公开(公告)号：CN109671059A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811485262.6
申请日：2018-12-06
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于OpenCV的电池盒图像处理方法及系统，系统包括电机驱动的直线运动平台、工业相机、PC、设置在直线运行平台上的位置传感器；电机控制着直线运动平台的速度，位置传感器触发相机拍照并传送照片信息到PC端；方法包括进行电池盒图像预处理；再采用改进后的基于迭代法选取阈值的canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，并进行轮廓重绘，获取图像的轮廓信息；然后进行相机标定和畸变矫正最后计算电池盒的尺寸参数、位置坐标和倾斜角度；本发明可获取电池盒的轮廓尺寸参数、位置坐标和倾斜角度；边缘检测使用改进后的canny算子，具有普遍适用性。
-
公开(公告)号：CN114266339B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111517698.0
申请日：2021-12-13
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于小样本和GAF‑DCGAN的滚动轴承故障诊断方法，首先对含噪滚动轴承振动信号进行小波去噪，获得重构后的振动信号之后利用格米拉角场(GAF)将其转换为二维图像；将二维图像输入到深度卷积生成对抗网络模型中进行图像生成；然后将生成的图像和原始图像进行混合，将扩充的数据输入到故障诊断模型进行训练，很好了解决了小样本问题；最后将待诊断的故障图像输入到训练好的故障诊断模型，进行滚动轴承故障诊断。本发明还提出一种添加softmax层的判断标准，经过判断之后再将图像输入添加一层softmax层的DCGAN故障诊断模型进行训练。最终提高故障诊断的准确率。
-
公开(公告)号：CN117382816A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311505369.3
申请日：2023-11-13
申请人： 南京理工大学 , 南通力威机械有限公司
摘要： 本发明属于水下机器人回收布放领域，具体是一种用于水下机器人的回收布放装置。包括A型架和止荡器；A型架和止荡器铰接，A型架用于安装止荡器并利用A架摆动油缸实现从舷内到舷外的变幅，止荡器用于固定水下机器人和减小水下机器人的摇晃。A型架包括A架底座、平衡油缸、A架主梁、A架摆动油缸、上平台和纵摇油缸；止荡器包括摆动架、下支撑和导接头旋转件。与现有技术相比，本发明通过将纵摇油缸铰接在上平台上能实现大力臂的纵摇止荡，防止由于增大力臂造成的钢结构悬空，增强了结构稳定性；摆动架左右对称的横摇油缸同时分摊止荡力，使其更高效的完成横摇止荡。
-
公开(公告)号：CN109671059B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811485262.6
申请日：2018-12-06
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于OpenCV的电池盒图像处理方法及系统，系统包括电机驱动的直线运动平台、工业相机、PC、设置在直线运行平台上的位置传感器；电机控制着直线运动平台的速度，位置传感器触发相机拍照并传送照片信息到PC端；方法包括进行电池盒图像预处理；再采用改进后的基于迭代法选取阈值的canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，并进行轮廓重绘，获取图像的轮廓信息；然后进行相机标定和畸变矫正最后计算电池盒的尺寸参数、位置坐标和倾斜角度；本发明可获取电池盒的轮廓尺寸参数、位置坐标和倾斜角度；边缘检测使用改进后的canny算子，具有普遍适用性。
-
公开(公告)号：CN108988414A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810685731.2
申请日：2018-06-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开一种基于混合动力RTG的双向DC-DC变换器控制系统及方法，控制系统包括锂电池组、柴油发电机组、电动机负载；所述柴油发电机组通过整流器连接到直流母线排；电动机负载通过逆变器挂接在直流母线排上；所述锂电池组通过双向DC-DC变换器连接到直流母线排；控制方法首先通过上层控制模块根据RTG实际工况和锂电池组工作特性预先确定直流母线排工作电压参考值和锂电池组充电电流参考值；切换控制模块根据RTG实时对外做功功率P以及锂电池组实时SOC进行升、降压控制模式的切换控制。本发明降低了RTG的能耗，同时提高了能量转换效率。
-
公开(公告)号：CN116112024A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310185505.9
申请日：2023-03-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H03M7/30 , G06F40/146 , G06F18/214 , G06F18/2415
摘要： 本发明公开了一种基于JSON的物联网数据压缩方法，属于数据压缩领域，其包括：载入压缩配置文件；读入JSON文本，经过反序列化操作获得对应的JSON对象；使用朴素贝叶斯分类器对数据进行分类；根据内容更新频次将JSON对象划分为模板对象和数据对象；判断是否更新模板对象；压缩方对数据对象进行LZSS字典压缩并发送给解压方；解压方对接收到的压缩数据进行解压和整合后获得原始数据。本发明能更大程度上压缩JSON格式的物联网数据，并且对从属于不同项目的数据有良好的适应性。
-
公开(公告)号：CN112731887B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110020357.6
申请日：2021-01-07
申请人： 南京理工大学 , 南京肯确智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种石化无人值守装卸线数字孪生智能监控系统，包括物理实体、数字孪生体、智能网关、云服务器、网络交换机和客户交互终端。本发明根据实际的石化装卸线建立数字孪生模型，构建装卸线数字孪生体，孪生体通过智能网关获取设备运行状态和过程实时数据，经过数据融合更新孪生数据，采用神经网络深度学习算法进行感知分析、迭代优化与决策控制，同时基于数字孪生模型对设备运行状态进行实时监测、对装卸作业进行参数控制优化、对整个装卸线进行故障预测与维护。本发明解决了现有装卸线存在的效率低下、可视化程度低、人机交互能力差、设备协调能力弱等问题，提高了装卸线的监控实时性、作业高效性和设备的安全性。
-
公开(公告)号：CN112557034A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011567187.5
申请日：2020-12-25
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于PCA‑CNNS的轴承故障诊断方法，用于诊断生产设备关键部件轴承故障问题，本发明将卷积神经网络与主成分分析法进行结合，根据输入的轴承状态特征数据完成数据的特征提取，更加符合在实际加工生产过程中故障诊断过程。通过将故障诊断过程分为特征提取与故障分类两个部分，利用基于主成分分析改进的卷积神经网络模型完成待检测数据的特征提取，采用K折交叉验证来对数据集进行循环划分以对比求解泛化能力较强的模型，结合自组织映射算法，对完成特征提取的数据进行筛选，最后利用全连接神经网络完成故障的分类，输出诊断结果。本发明提出的故障诊断方法具有鲁棒性强、实时性高等优势。
-
公开(公告)号：CN111143761B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911182725.6
申请日：2019-11-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种基于离散制造设备过程数据的矩阵补全方法，在考虑到过程数据矩阵具有低秩性的基础上，在进行过初始秩估计的操作之后，运用基于矩阵分解的ALS求解方法进行矩阵补全。本发明利用低秩矩阵的矩阵分解得到两个低维度的稠密矩阵，从而重构数据矩阵，分别利用不同方法对原矩阵的秩进行估计，可以应对不同的场景需求。本发明可以较为准确地描述元数据的特征与特点，减小通常方法不考虑数据特点带来的误差以及后续分析的偏差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.029 秒)
