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公开(公告)号：CN104881031B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510288479.8
申请日：2015-05-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上；所述第一同步带线性模组安装在轨道小车并垂直与地面；所述第二同步带线性模组安装在第一同步带线性模组上。本发明运动方位精确，可以实现前后、上下和左右三个方向上自由运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息实时传送给PC终端。
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公开(公告)号：CN103663029A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310737726.9
申请日：2013-12-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯远程监控与调试系统。该系统包括信号采集单元、硬件驱动模块、信号处理单元和信号显示模块，其中信号采集单元包括电压传感器、电流传感器、速度编码器，信号处理单元包括通信设置模块、电梯监控模块和电梯调试模块；所述信号采集单元的输入端与电梯驱动控制系统连接，信号采集单元的输出端通过硬件驱动模块分别与电梯监控模块、电梯调试模块连接；电梯监控模块、电梯调试模块通过硬件驱动模块与电梯驱动控制系统连接；通信设置模块分别接入电梯监控模块和电梯调试模块，信号处理单元和信号显示模块相连。本发明在电梯运行过程中实时监控电梯的各个参数，当电梯系统出现故障时能够及时进行远程检测与调试，安全高效、灵活方便。
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公开(公告)号：CN103744439A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410027386.5
申请日：2014-01-21
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种多电机消隙驱动控制系统。该系统中交流电源通过整流模块分别接入每条电机支路的驱动模块，且整流模块分别通过第一电流、电压传感器接入信号采集与调理模块，每条电机支路中驱动模块接入电机并通过第二电流传感器接入信号采集与调理模块、电机通过第二位置传感器接入信号采集与调理模块；齿轮与电机的转轴固定相接，各个齿轮均与输出轴啮合；输出轴通过第一位置传感器接入信号采集与调理模块，信号采集与调理模块接入DSP芯片，DSP芯片分别通过信号隔离输出模块接入各条电机支路的驱动模块，上位机通过CAN总线模块向DSP芯片发送位置控制信息，通过各条电机支路的驱动模块控制电机及齿轮的运转从而调整输出轴的转动并消除齿轮传动过程中的齿隙。
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公开(公告)号：CN104875179B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510288912.8
申请日：2015-05-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车将述机器人本体搭载的检测传感器运送到待检测设备前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组在上下方向移动其搭载的检测传感器，所述水平运动滚珠丝杠线性模组在水平方向内移动其搭载的检测传感器。本发明运动方位精确，且可在前后、上下和左右三个方向上运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息通实时传送给PC终端。
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公开(公告)号：CN103744439B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410027386.5
申请日：2014-01-21
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种多电机消隙驱动控制系统。该系统中交流电源通过整流模块分别接入每条电机支路的驱动模块，且整流模块分别通过第一电流、电压传感器接入信号采集与调理模块，每条电机支路中驱动模块接入电机并通过第二电流传感器接入信号采集与调理模块、电机通过第二位置传感器接入信号采集与调理模块；齿轮与电机的转轴固定相接，各个齿轮均与输出轴啮合；输出轴通过第一位置传感器接入信号采集与调理模块，信号采集与调理模块接入DSP芯片，DSP芯片分别通过信号隔离输出模块接入各条电机支路的驱动模块，上位机通过CAN总线模块向DSP芯片发送位置控制信息，通过各条电机支路的驱动模块控制电机及齿轮的运转从而调整输出轴的转动并消除齿轮传动过程中的齿隙。
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公开(公告)号：CN105146756A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579609.3
申请日：2015-09-12
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： A24F13/00
摘要： 本发明提出一种智能电加热卷烟系统，包括电源模块、加热模块、控制模块、液晶显示模块、无线通信模块、外壳及数据终端；所述电源模块主要由高效可充电电池构成，加热模块的内部设有圆柱形腔体，普通香烟可以直接置入其中，实现加热；控制模块的核心是嵌入式微处理器；液晶显示模块包括的液晶显示屏，可以实时显示当前加热温度、电池剩余电量、抽吸口数、抽吸根数，并通过无线通信模块发送给数据终端。数据终端可以对相关数据进行监控与分析，并将用户的吸烟习惯反馈给用户。本发明可以随时调节加热温度，采用智能控制算法实现对温度的智能控制，提升用户的吸烟体验，同时可以设定和控制用户吸烟量限制额，实现健康管理。
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公开(公告)号：CN104881031A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510288479.8
申请日：2015-05-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上；所述第一同步带线性模组安装在轨道小车并垂直与地面；所述第二同步带线性模组安装在第一同步带线性模组上。本发明运动方位精确，可以实现前后、上下和左右三个方向上自由运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息实时传送给PC终端。
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公开(公告)号：CN104875179A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510288912.8
申请日：2015-05-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车将述机器人本体搭载的检测传感器运送到待检测设备前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组在上下方向移动其搭载的检测传感器，所述水平运动滚珠丝杠线性模组在水平方向内移动其搭载的检测传感器。本发明运动方位精确，且可在前后、上下和左右三个方向上运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息通实时传送给PC终端。
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公开(公告)号：CN104236391B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410484676.2
申请日：2014-09-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41F7/00
摘要： 本发明提供一种基于电机驱动的离心加速发射装置，包括：圆形轮盘、外壁、发射导管、发射角度调节底座、旋转驱动部分、电机及供填装置，发射角度调节底座楔入固定轮盘的底部用于调节发射角度，圆形轮盘与外壁组合构成一整体支撑件固定轮盘作为支撑件的底面，该圆形轮盘上包括一条渐开线槽且该槽的起点不位于固定轮盘的圆心；发射导管固定在圆形轮盘的外部且连接槽的出口位置；电机、旋转驱动部分与外壁上壁连接，旋转驱动部分的下表面与圆形轮盘的平面不接触并留有空隙，该旋转驱动部分包括一中轴和至少一个驱动支架，该中轴用于传递电机的旋转输出至驱动支架；供填装置安装在槽的起点处的正下方用于向圆形轮盘上的槽供填圆球。
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公开(公告)号：CN104236391A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410484676.2
申请日：2014-09-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41F7/00
摘要： 本发明提供一种基于电机驱动的离心加速发射装置，包括：圆形轮盘、外壁、发射导管、发射角度调节底座、旋转驱动部分、电机及供填装置，发射角度调节底座楔入固定轮盘的底部用于调节发射角度，圆形轮盘与外壁组合构成一整体支撑件固定轮盘作为支撑件的底面，该圆形轮盘上包括一条渐开线槽且该槽的起点不位于固定轮盘的圆心；发射导管固定在圆形轮盘的外部且连接槽的出口位置；电机、旋转驱动部分与外壁上壁连接，旋转驱动部分的下表面与圆形轮盘的平面不接触并留有空隙，该旋转驱动部分包括一中轴和至少一个驱动支架，该中轴用于传递电机的旋转输出至驱动支架；供填装置安装在槽的起点处的正下方用于向圆形轮盘上的槽供填圆球。
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