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公开(公告)号：CN104236391A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410484676.2
申请日：2014-09-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41F7/00
摘要： 本发明提供一种基于电机驱动的离心加速发射装置，包括：圆形轮盘、外壁、发射导管、发射角度调节底座、旋转驱动部分、电机及供填装置，发射角度调节底座楔入固定轮盘的底部用于调节发射角度，圆形轮盘与外壁组合构成一整体支撑件固定轮盘作为支撑件的底面，该圆形轮盘上包括一条渐开线槽且该槽的起点不位于固定轮盘的圆心；发射导管固定在圆形轮盘的外部且连接槽的出口位置；电机、旋转驱动部分与外壁上壁连接，旋转驱动部分的下表面与圆形轮盘的平面不接触并留有空隙，该旋转驱动部分包括一中轴和至少一个驱动支架，该中轴用于传递电机的旋转输出至驱动支架；供填装置安装在槽的起点处的正下方用于向圆形轮盘上的槽供填圆球。
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公开(公告)号：CN105790660B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610122448.X
申请日：2016-03-03
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明涉及一种超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法，方法包括：采用无传感器转速估计算法确定电机转速估计值、电机转速误差值，采用自适应鲁棒转速控制算法确定相应控制量；通过电机三相电流、三相电压确定定子磁链和转矩反馈值、磁链误差和转矩误差；进行电压矢量选择，得到基本电压控制信号；采用无传感器转速估计算法确定转子位置信息，采用死区补偿算法得到三相补偿电压；将电压矢量选择模块输出的基本电压控制信号与三相补偿电压相结合，对电机进行PWM控制；重复上述步骤，直至电机转速达到指标。本发明通过对转速估计算法、自适应鲁棒速度控制算法和死区补偿算法，有效实现超高速永磁同步电机快速、平稳、可靠的转速控制。
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公开(公告)号：CN106130426A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610569340.5
申请日：2016-07-18
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： H02P21/001 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机数学模型，转换成状态方程，进行线性化、离散化，将离散线性状态方程带入扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行递归计算，实时更新EKF中的方差矩阵P和增益K，进而跟新状态变量，最终在动态运行过程中实时估计电机转速。该转速估计方法应用于基于SVPWM的超高速电机直接转矩控制系统，采用模糊PID控制器提高系统自适应性，有效实现超高速永磁同步电机快速、平稳、可靠的转速控制。
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公开(公告)号：CN106130426B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610569340.5
申请日：2016-07-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机数学模型，转换成状态方程，进行线性化、离散化，将离散线性状态方程带入扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行递归计算，实时更新EKF中的方差矩阵P和增益K，进而跟新状态变量，最终在动态运行过程中实时估计电机转速。该转速估计方法应用于基于SVPWM的超高速电机直接转矩控制系统，采用模糊PID控制器提高系统自适应性，有效实现超高速永磁同步电机快速、平稳、可靠的转速控制。
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公开(公告)号：CN105836560B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610148442.X
申请日：2016-03-15
申请人： 江苏通用电梯有限公司 , 南京理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯舒适度测试系统。该系统与电梯轿厢相连，通过对影响舒适度的各项指标参数进行实时采集、测量、计算和分析，能够全面测试和评估电梯舒适度，而且还能在电梯舒适度恶化的情况下自动对电梯发出控制指令，优化电梯的运行过程以提高电梯舒适度。该系统包括数据采集模块、信号调理模块、数据读取与处理模块、电梯舒适度计算模块、电梯优化控制模块以及人机交互模块。本发明针对电梯舒适度的计算采用了基于模糊人工神经网络技术建立数学模型，计算电梯舒适度，并结合电梯优化控制，实现电梯舒适度的提升；同时，本发明还提供人机交互界面，用于显示电梯状态及电梯的实时舒适度结果。
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公开(公告)号：CN104236391B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410484676.2
申请日：2014-09-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41F7/00
摘要： 本发明提供一种基于电机驱动的离心加速发射装置，包括：圆形轮盘、外壁、发射导管、发射角度调节底座、旋转驱动部分、电机及供填装置，发射角度调节底座楔入固定轮盘的底部用于调节发射角度，圆形轮盘与外壁组合构成一整体支撑件固定轮盘作为支撑件的底面，该圆形轮盘上包括一条渐开线槽且该槽的起点不位于固定轮盘的圆心；发射导管固定在圆形轮盘的外部且连接槽的出口位置；电机、旋转驱动部分与外壁上壁连接，旋转驱动部分的下表面与圆形轮盘的平面不接触并留有空隙，该旋转驱动部分包括一中轴和至少一个驱动支架，该中轴用于传递电机的旋转输出至驱动支架；供填装置安装在槽的起点处的正下方用于向圆形轮盘上的槽供填圆球。
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公开(公告)号：CN105915136B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610367028.8
申请日：2016-05-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于模糊神经网络的电机电流谐波抑制控制系统及方法，系统包括谐波电流提取模块和谐波电流抑制模块；谐波电流提取模块用于对电机三相电流的谐波分量进行提取并计算dq轴谐波电流；谐波电流抑制模块根据dq轴谐波电流和电机转速误差建立基于模糊神经网络的谐波电流抑制模型，输出当前电机矢量控制系统d轴所需的电压补偿量和q轴所需的电压补偿量，分别加到电流环控制器输出的d轴电压和q轴电压上，形成谐波电流抑制环。本发明采用基于模糊神经网络建立谐波电流抑制模型，计算谐波电流抑制补偿量，能够在高速永磁同步电机矢量控制系统中有效抑制造成电机电流畸变的谐波电流，提高电机电流的正弦性，减小电机转矩脉动，改善电机性能。
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公开(公告)号：CN107493051A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710838897.9
申请日：2017-09-18
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： H02P21/0085 , H02P21/141 , H02P21/20 , H02P21/30
摘要： 本发明提出一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机直接转矩控制方法。本发明公开了一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机数学建模方法，在使用直接转矩控制方法对电机转速进行控制时，使用的电压方程、磁链方程和转矩方程；其中，磁链通过有限元分析法所得的三相电流计算得到，电压方程中考虑了铁芯损耗，将铁芯损耗转化为等效电阻。本发明方法可应用于基于无传感器转速估计的超高速永磁同步电机控制系统中，能有效减小无传感器转速估计中因为铁芯损耗而引起的角度误差。
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公开(公告)号：CN105836560A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610148442.X
申请日：2016-03-15
申请人： 江苏通用电梯有限公司 , 南京理工大学
IPC分类号： B66B5/00
CPC分类号： B66B5/0037
摘要： 本发明公开了一种电梯舒适度测试系统。该系统与电梯轿厢相连，通过对影响舒适度的各项指标参数进行实时采集、测量、计算和分析，能够全面测试和评估电梯舒适度，而且还能在电梯舒适度恶化的情况下自动对电梯发出控制指令，优化电梯的运行过程以提高电梯舒适度。该系统包括数据采集模块、信号调理模块、数据读取与处理模块、电梯舒适度计算模块、电梯优化控制模块以及人机交互模块。本发明针对电梯舒适度的计算采用了基于模糊人工神经网络技术建立数学模型，计算电梯舒适度，并结合电梯优化控制，实现电梯舒适度的提升；同时，本发明还提供人机交互界面，用于显示电梯状态及电梯的实时舒适度结果。
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公开(公告)号：CN107493051B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710838897.9
申请日：2017-09-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机直接转矩控制方法。本发明公开了一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机数学建模方法，在使用直接转矩控制方法对电机转速进行控制时，使用的电压方程、磁链方程和转矩方程；其中，磁链通过有限元分析法所得的三相电流计算得到，电压方程中考虑了铁芯损耗，将铁芯损耗转化为等效电阻。本发明方法可应用于基于无传感器转速估计的超高速永磁同步电机控制系统中，能有效减小无传感器转速估计中因为铁芯损耗而引起的角度误差。
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