-
公开(公告)号：CN104881031B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510288479.8
申请日：2015-05-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上；所述第一同步带线性模组安装在轨道小车并垂直与地面；所述第二同步带线性模组安装在第一同步带线性模组上。本发明运动方位精确，可以实现前后、上下和左右三个方向上自由运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息实时传送给PC终端。
-
公开(公告)号：CN105956600A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610235295.X
申请日：2016-04-15
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G06K9/6269 , G06K9/54
摘要： 本发明公开了一种复杂背景下基于椭圆拟合和SVM的螺栓识别方法，包括：步骤1，采集图像；步骤2，判断图像灰度是否低于灰度阈值，若是，采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行增强，然后执行步骤4，若否，执行步骤3；步骤3，判断图像是否有高光现象，若是，采用同态滤波方法对图像进行增强，然后执行步骤4，若否，直接执行步骤4；步骤4，采用自适应阈值选取的Canny算法提取图像边缘；步骤5，采用基于椭圆率的椭圆拟合方法对图像边缘信息进行拟合；步骤6，采用基于SVM目标识别方法对目标进行分类识别，正确识别螺栓。本发明在图像灰度较低或者高光情况下可以有效识别螺栓，识别准确。
-
公开(公告)号：CN104959986A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510290507.X
申请日：2015-05-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种组合轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道包括上方轨道和下方轨道，所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述第一同步带线性模组安装在上方轨道和下方轨道之间；所述第二同步带线性模组安装在第一同步带线性模组上，且与第一同步带线性模组垂直；所述多个检测传感器分别搭载在第一同步带线性模组和第二同步带线性模组上。本发明运动方位精确，检测范围广，可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息实时传送给PC终端。
-
公开(公告)号：CN107622269A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710870885.4
申请日：2017-09-24
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 南京理工大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明提出一种复杂背景下基于几何约束的熔丝管管体识别方法。判断图像灰度是否低于灰度阈值，若是，则采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行增强；判断图像是否有高光现象，若是，采用同态滤波方法对图像进行增强；采用基于迭代阈值法的Canny算法提取图像边缘；在Hough空间中对边缘图像进行处理，筛选出符合长度要求的直线段；根据直线段的间距和平行约束关系识别熔丝管管体。本发明在图像灰度较低或者高光情况下可以有效识别熔丝管管体，识别准确率高。
-
公开(公告)号：CN105913455A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610222484.3
申请日：2016-04-11
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G06T5/001 , G06T2207/10016
摘要： 本发明涉及一种基于局部图像增强的目标跟踪方法，包括：步骤1，获取第一帧；步骤2，判断是否有雾霾，若是，采用带颜色恢复的多尺度Retinex算法对图像进行增强和恢复，然后执行步骤4，否则执行步骤3；步骤3，判断是否有弱光，若是，采用图像直方图均衡化方法对图像进行增强和恢复，然后执行步骤4，否则直接执行步骤4；步骤4，判断是否初始化目标，若是，初始化目标，然后执行步骤5，否则直接执行步骤5；步骤5，采用均值偏移的粒子滤波方法跟踪目标；步骤6，获取下一帧图像；步骤7，用卡尔曼滤波预测目标出现的区域；步骤8，判断是否跟踪结束，若是，结束跟踪，否则返回步骤2继续跟踪目标。本发明在有雾霾或亮度不够的情况下增强目标区域图像，跟踪准确且速度快。
-
公开(公告)号：CN104875179B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510288912.8
申请日：2015-05-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车将述机器人本体搭载的检测传感器运送到待检测设备前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组在上下方向移动其搭载的检测传感器，所述水平运动滚珠丝杠线性模组在水平方向内移动其搭载的检测传感器。本发明运动方位精确，且可在前后、上下和左右三个方向上运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息通实时传送给PC终端。
-
公开(公告)号：CN104881031A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510288479.8
申请日：2015-05-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上；所述第一同步带线性模组安装在轨道小车并垂直与地面；所述第二同步带线性模组安装在第一同步带线性模组上。本发明运动方位精确，可以实现前后、上下和左右三个方向上自由运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息实时传送给PC终端。
-
公开(公告)号：CN104875179A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510288912.8
申请日：2015-05-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车将述机器人本体搭载的检测传感器运送到待检测设备前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组在上下方向移动其搭载的检测传感器，所述水平运动滚珠丝杠线性模组在水平方向内移动其搭载的检测传感器。本发明运动方位精确，且可在前后、上下和左右三个方向上运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息通实时传送给PC终端。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.022 秒)
