公开(公告)号：CN115830885B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211509503.2

申请日：2022-11-29

申请人： 南京理工大学

发明人： 皮大伟 ,  贾一凡 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王霞 ,  王尔烈 ,  孙晓旺 ,  王显会

IPC分类号： G08G1/07 ,  G06F30/20 ,  G08G1/08 ,  G08G1/01 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06

摘要： 本发明属于智能车辆与交通领域，具体涉及一种结合车辆车型信息的匝道合流协同控制方法。包括以下步骤：(1)设置合流控制区域，对进入控制区的车辆按照进入顺序分配序号；(2)路侧中央控制器接收车辆信息，包括车辆行驶的速度、加速度以及车型信息，形成对应的数据包；(3)考虑不同车型的质量与空气阻力等特征不同，建立能量消耗函数，构建以车辆能耗、舒适性和通行时间目标的车辆控制方法；(4)利用剪枝策略减少次序优化的复杂度。本发明可提高车辆通过匝道口合流时的通行效率及降低能量消耗。

公开(公告)号：CN115830885A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211509503.2

申请日：2022-11-29

申请人： 南京理工大学

发明人： 皮大伟 ,  贾一凡 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王霞 ,  王尔烈 ,  孙晓旺 ,  王显会

IPC分类号： G08G1/07 ,  G06F30/20 ,  G08G1/08 ,  G08G1/01 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06

摘要： 本发明属于智能车辆与交通领域，具体涉及一种结合车辆车型信息的匝道合流协同控制方法。包括以下步骤：(1)设置合流控制区域，对进入控制区的车辆按照进入顺序分配序号；(2)路侧中央控制器接收车辆信息，包括车辆行驶的速度、加速度以及车型信息，形成对应的数据包；(3)考虑不同车型的质量与空气阻力等特征不同，建立能量消耗函数，构建以车辆能耗、舒适性和通行时间目标的车辆控制方法；(4)利用剪枝策略减少次序优化的复杂度。本发明可提高车辆通过匝道口合流时的通行效率及降低能量消耗。