-
公开(公告)号:CN113077023A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110424568.6
申请日:2021-04-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K17/00 , G06K9/62 , H04L12/801
Abstract: 本发明公开了一种组串自动选配物联网系统,该系统主要功能是通过改进后的k‑means聚类算法,选出重量和长度指标都符合标准的组串,构成一组成为产品。本发明所提出的方法包括:组串自动选配物联网系统的总体架构设计、流式网络传输编码器、构建相似图方法和基于堆的k近邻快速搜索算法四个关键内容。本发明首先设计了整体的选配控制系统,能够实现数据采集,根据聚类结果对组串进行选配;其次,本发明提出了一种基于分级数据的可靠传输流式网络编码器,提高了系统数据传输的可靠性和稳定性;为了能够确切描述数据的实际分布,本发明通过相似图约减构建相似图,提高了聚类性能;本发明还提出了基于堆得K近邻快速搜索算法,提升了系统选配的速度。
-
公开(公告)号:CN113128765A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110424601.5
申请日:2021-04-20
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06K9/62 , G06F16/24 , G06F16/2458 , G06F17/13 , G06F17/14 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , H04L29/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于农作物监测模型与物联网数据的精准调控技术,该技术包含低成本设施作物感知物联网光谱采集节点,提出设施蔬菜水肥高效绿色精确调控物联网数据分级技术和基于网络编码的设施蔬菜水肥高效绿色精确调控物联网数据传输技术,结合基于光谱的作物生长指标动态模型、基于作物水肥诊断与调控模型,最终实现基于模型和物联网的设施蔬菜水肥高效绿色精确调控技术。
-
公开(公告)号:CN113159418A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110424626.5
申请日:2021-04-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类分析的组串群选优化联动控制技术,该技术针对组串群选参数如子弹串数量、缓存件数量等影响了选配过程中的选配盘进料机构、下料机构、缓存等机构控制的效率问题,提供一种联动控制技术。本发明利用聚类分析对历史选配过程信息进行数据挖掘、分析,并在大数据平台上并行化实现,然后根据当前对本批次选配过程的情况,采用CBR机制预测串选参数,指导选配算法,反馈控制联动件,提高选配效率。
-
公开(公告)号:CN112019304A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010930390.8
申请日:2020-09-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络编码的端到端实时可靠传输方法,该方法主要解决端到端网络传输中由于节点链路不稳定、信道干扰等造成网络拥塞,数据传输时延长,可靠性差等问题。本发明所提出的方法包括:发送端编码方法、接收端解码方法、基于网络编码的端到端流量控制方法和基于网络编码的实时数据传输四个关键内容。本发明首先设计了一个编码矩阵,在保证编码包之间线性无关基础上进行编码;其次,本发明在接收端解码过程中,设计了一种快速并行的解码方案,减小了接收端的计算压力;由于链路不稳定造成丢包问题,会使传输造成拥塞,本发明在传统拥塞控制的基础上改进了性能;最后,本发明基于上述方法设计了一种基于流式处理的网络编码数据传输方法,解决了与网络编码基于数据包批处理的矛盾。
-
公开(公告)号:CN113125357A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110424622.7
申请日:2021-04-20
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱的作物指标动态监测软件系统,主要由飞行及搭载平台软件、光谱及其他数据采集程序、无线传输程序和上位机软件组成。飞行平台及搭载平台由无人飞艇或飞行器组成,作为系统的支撑平台,他搭载开发板和外围设备,以linux操作系统控制运行,其软件含通信控制、视频和光谱数据采集及传输的工作;光谱采集模块由光纤光谱仪和外接式远距离光谱获取装置组成,解决了超低空采集地面作物光谱的难题;通过搭建的专用无线网络将光谱数据传输至地面上位机,为地面与空中的数据传输提供支持;上位机软件接收到光谱数据后,使用聚类识别方法进行分析与识别,并向用户反馈识别结果,用户可根据反馈结果即时采取初步的农药喷洒防治措施,同时上位机软件提供采集区域的实时视频图像。
-
公开(公告)号:CN113051061A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110426461.5
申请日:2021-04-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种组串选配流式大数据平台设计,该平台以Flume、Kafka实现实时数据获取、传输,HBase为数据存储,Hadoop为系统基础,Spark为计算框架,Zookeeper为集群管理,搭建计算平台,同时满足高实时性和以平台为基础进行算法二次开发的需求。本发明构建组串选配流式大数据平台,更加全面的数据分析,辅助设计人员更加快速准确地定位到可能存在异常的零部件并对异常原因进行分析,而且可以对装配线的改善提供参考信息。优化后的组串选配算法在处理非线性数据时,准确度更高。
-
公开(公告)号:CN112579511A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011509853.X
申请日:2020-12-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F15/173
Abstract: 本公开涉及一种新型流式大数据平台硬件架构及其实现方法,所述架构包括:在每台服务器上安装一块FPGA,每块FPGA之间通过高速网络连接,所述FPGA用于实现控制指令传输、提供计算任务的分流控制,该架构采用实时计算框架,通过系统内存进行计算、索引、优化命令执行,其中,所述框架针对不同数量级的数据采取不同的数据计算方法。
-
公开(公告)号:CN113052494A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110424628.4
申请日:2021-04-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群优化算法的组串选配技术,该技术主要解决人工选配存在直接安全隐患;装配效率低;装配质量一致性得不到保障等问题。本发明通过分析零部件尺寸及重量关系,确定特制零部件的尺寸、形状、位置等几何参数的允许变动量,针对选配模型的特殊性,采用基于相似度的蚁群聚类算法实现组串选配技术。主要步骤有:根据当前选配盘上配件的重量(横坐标)和长度(纵坐标),产生一个分布图;求解K个分组的思路转换为对该图中的点进行聚类,基于蚁群聚类算法得出分类;以类为单位,在每一类中寻找合适的组件,寻找方法可以是先找某一类的重心点,然后再以此重心点开始向外扩张寻找符合条件的M个组串;通过数据统计分析,结合选配历史形成预测,提高下一轮的选配效率。
-
公开(公告)号:CN112804726A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110013305.6
申请日:2021-01-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明在结合强化学习试错和动态规划思想的基础上,公开了一种基于地理位置的多智能体Q学习路由算法,QLGR(Q Learning based Geographic Routing)路由协议。协议在考虑下一跳节点质量与负载能力的同时,基于地理位置信息选择较优的邻居节点。同时在数据包传输时考虑数据回传的情况,并对该情况的出现基于惩罚。本发明首先详细分析了QLGR的设计思路、网络架构;其次,设计了基于Q学习衡量邻居节点价值评估方法;接着,结合地理位置信息,权衡贪婪转发与邻居节点价值,设计了一种基于地理位置的转发策略;最后通过仿真实验对提出的路由协议进行测试,并与现有的路由协议进行对比。
-
-
-
-
-
-
-
-