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    基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法
    1.
    发明公开
    基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN109376364A

    公开(公告)日：2019-02-22

    申请号：CN201810555373.3

    申请日：2018-06-01

    申请人： 南京理工大学

    发明人： 郑宇程 ,  易文俊 ,  管军 ,  余春华 ,  袁丹丹 ,  孙蕾 ,  吕一品 ,  穆青

    IPC分类号： G06F17/50 ,  F42B35/02

    摘要： 本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法，具体步骤为：首先，建立高速旋转弹四自由度动力学模型；然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量，得到增广之后的状态方程和量测方程，根据实际工程的初始值以及增广之后的状态方程和量测方程进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量的估计值以及待辨识参数估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。

    一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法
    2.
    发明公开
    一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法 有权

    公开(公告)号：CN109059661A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201810894640.X

    申请日：2018-08-08

    申请人： 南京理工大学

    发明人： 管军 ,  易文俊 ,  袁丹丹 ,  郑宇程 ,  梁振东

    IPC分类号： F41J1/00 ,  F41J1/10 ,  F41J5/02 ,  F42B35/02

    CPC分类号： F41J1/00 ,  F41J1/10 ,  F41J5/02 ,  F42B35/02

    摘要： 本发明公开了一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法，包括中央处理单元、液晶显示器、电源、靶框、支架和N个激光传感器，N个激光传感器沿竖直方向等间隔固定在靶框任意一条侧边内壁上；所述中央处理单元、液晶显示器和电源均固定在靶框设有激光传感器的侧边上，所述液晶显示器和N个激光传感器通过电气接口分别与中央处理单元连接，中央处理单元和液晶显示器分别与电源连接，靶框固定在支架上。本发明可全自动测量弹丸的攻角，并实时显示弹丸的方向攻角、高低攻角和弹丸通过时的北京时间，且测量工作量小、误差小、精度高。

    一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法
    3.
    发明授权
    一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法 有权

    公开(公告)号：CN109059661B

    公开(公告)日：2021-05-04

    申请号：CN201810894640.X

    申请日：2018-08-08

    申请人： 南京理工大学

    发明人： 管军 ,  易文俊 ,  袁丹丹 ,  郑宇程 ,  梁振东

    IPC分类号： F41J1/00 ,  F41J1/10 ,  F41J5/02 ,  F42B35/02

    摘要： 本发明公开了一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法，包括中央处理单元、液晶显示器、电源、靶框、支架和N个激光传感器，N个激光传感器沿竖直方向等间隔固定在靶框任意一条侧边内壁上；所述中央处理单元、液晶显示器和电源均固定在靶框设有激光传感器的侧边上，所述液晶显示器和N个激光传感器通过电气接口分别与中央处理单元连接，中央处理单元和液晶显示器分别与电源连接，靶框固定在支架上。本发明可全自动测量弹丸的攻角，并实时显示弹丸的方向攻角、高低攻角和弹丸通过时的北京时间，且测量工作量小、误差小、精度高。