-
公开(公告)号：CN110705020B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910803997.7
申请日：2019-08-28
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种基于电弧增材表面质量评价的搭接率优化方法。该方法使用增材系统按设定参数进行堆积增材；扫描机器人对冷却成形的表面进行扫描，提取表面信息；运用最小二乘法对表面点云数据进行平面拟合，计算所有点到拟合平面的均方根偏差Sq和轮廓偏斜度绝对值|Ssk|，从而评价表面质量好坏；根据评价结果自动进行对应的搭接率D调整，再使用新设定参数重新堆积、评价，直至满足要求。本发明所提出的基于电弧增材表面质量评价的搭接率优化方法可提高增材堆积层表面的评价效率和精确度，快速优化搭接率，提高增材表面质量。
-
公开(公告)号：CN112025073B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910476791.8
申请日：2019-06-03
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开一种提高叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头力学性能的方法。该方法包括加工坡口、钻孔填粉、装夹预热、焊接步骤。本发明提供的方法可以简单、快速地焊接叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头试样，并且显著的提高叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头的力学性能。该方法使填充的增强相粉末不易被挤出焊缝，可使植粉孔位于焊缝厚度方向任意位置，可以使增强相粉末分布于整个焊缝。
-
公开(公告)号：CN112077421A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910517702.X
申请日：2019-06-14
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种高氮钢电弧增材直壁体侧向保护装置，该装置中圆柱形壳体通过固定阀固定在焊枪上，伸缩导管一端与圆柱形壳体固定连接，伸缩导管在垂直和平行圆柱形壳体的方向上可以进行横向和纵向的位移，另一端和导气平板相接；进气接口一端接协同送气调节阀，另一端和导气平板相接；协同送气调节阀调节送入导气平板的气体流量并协同焊机进行送气；导气平板面向增材工件的平面上开有导向气孔，进入导气平板的保护气从导向气孔射到试件的侧面，进而在试件的侧面形成气体保护氛围。本发明的装置增加了电弧增材过程中保护气体的有效保护面积，特别是增材件的上表面和侧面位置；减少了增材件的氧化、气孔。
-
公开(公告)号：CN112025073A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910476791.8
申请日：2019-06-03
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开一种提高叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头力学性能的方法。该方法包括加工坡口、钻孔填粉、装夹预热、焊接步骤。本发明提供的方法可以简单、快速地焊接叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头试样，并且显著的提高叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头的力学性能。该方法使填充的增强相粉末不易被挤出焊缝，可使植粉孔位于焊缝厚度方向任意位置，可以使增强相粉末分布于整个焊缝。
-
公开(公告)号：CN111496369A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910100693.4
申请日：2019-01-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法。该装置包括：加长柄，与搅拌摩擦焊机主轴相连；静止轴肩搅拌针，与加长柄同轴安装；静止轴肩转接法兰，呈中空结构，与搅拌摩擦焊机主轴外壳连接；静止轴肩，与下盘刚性连接；铝焊丝，从静止轴肩填丝孔进入，用于填充焊缝；大理石垫板，使工件不与工作台直接接触，减少热损耗；本发明还提供利用铝合金T型接头填丝静止轴肩搅拌摩擦焊接装置对工件进行搅拌摩擦焊接的方法。本发明公开的搅拌摩擦焊接装置及方法，解决了现有技术中焊接铝合金角接焊缝材料损失，接头应力集中严重、强度较低的缺点，并通过搅拌针特殊结构设计，改善轴肩金属挤入问题。
-
公开(公告)号：CN111496368A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910100687.9
申请日：2019-01-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明为一种厚板铝合金角接静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法，该装置包括：角接静止轴肩，呈中空结构，与搅拌摩擦焊焊机主轴刚性连接；静止轴肩搅拌针，与静止轴肩同轴安装；角接夹具，固定于工作台面上，安装方向与焊接方向一致；电阻加热管，安装于夹具通孔中，与焊缝位置一致；超声发生器，安装于夹具背面通孔处，靠近焊缝背面。本发明还利用厚板铝合金角接静止轴肩搅拌摩擦焊接装置对工件进行搅拌摩擦焊接。本发明公开的搅拌摩擦焊接装置及方法，解决了现有技术中焊接厚板铝合金容易产生根部未焊透、孔洞、隧道等缺陷，以及静止轴肩与搅拌针的配合间隙容易挤进材料，造成轴肩端部变形，搅拌针折断，搅拌头寿面低等问题。
-
公开(公告)号：CN111230281A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811446986.X
申请日：2018-11-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明涉及搅拌摩擦焊角接接头领域，具体为一种用于高强铝合金变角度角接接头的高效静止轴肩搅拌头。该搅拌头由静止轴肩与搅拌针组成，所述搅拌针通过热处理工艺，能够使搅拌针硬度，耐磨性以及热稳定性均达到焊接高强铝合金的要求。所述静止轴肩，用于焊接过程中压住流动的塑性金属，在实际焊接过程中，特殊结构的静止轴肩能够实现焊接一定角度范围内的角接焊缝，并能够有效阻止焊缝减薄的现象发生，最终实现高强铝合金近直角接头的焊接。
-
公开(公告)号：CN109648202A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201810944994.0
申请日：2018-08-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23K26/342 , B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制方法，将CMOS摄像机与投影仪组成三维测量系统，采集工件表面图像，利用基于结构光的双目视觉相结合，提取工件表面的特征数据，控制器重建三维模型并确定电弧熔化参数；利用TIG焊枪在保护气氛中进行不填丝熔化的平峰填谷操作；再根据测量的表面平整度的值设定对应能量、频率的激光热源，通过激光器对表面进行激光熔化处理；最后再检测实际表面平整度，与标准的表面平整度进行对比，若不达标则重复此过程，直到合格为止。本发明的焊接系统能够有效提高电弧增材件表面精度，保证焊接质量和稳定性，因此有效能够提升电弧增材成形件的质量。
-
公开(公告)号：CN109623107B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811576657.7
申请日：2018-12-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种电弧增减材协同装备系统，包括工业机器人一、工业机器人二、机器人控制柜一、机器人控制柜二、焊接电源、送丝机、焊枪、保护气瓶、装有钢丝刷与气枪与铣刀的复合减材机构、驱动电机一、驱动电机二、压缩空气机、变位机、自动翻转工作台、CCD摄像机、红外测温仪、计算机。该装备系统能够控制基板热变形、提高增材成形精度、提高增材效率。
-
公开(公告)号：CN109623105B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811576661.3
申请日：2018-12-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种增减材协同制造方法，该方法为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，增材机器人在基板正面进行增材；基板进行180°翻转；增材机器人在基板正面进行增材，减材机器人在基板背面进行减材，并用气枪进行空冷，红外测温仪实时监测基板背面温度；完成增减材加工以及背面冷却后再次进行翻转；重复上述步骤，直至完成增材制造。本发明所述制造方法中，增材制造与减材加工协同进行并实时监测控制基板温度，大大减少了基板热变形、提高了所得增材结构件的成形精度与质量、缩短了电弧增材的制造周期。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.029 秒)