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公开(公告)号：CN118587796A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410632965.6
申请日：2024-05-21
申请人： 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种面向燃料液面晃动和消耗场景的贮箱燃料余量估计方法，首先构建不同充液比与晃动信号的映射关系先验模型，并进行液位晃动模式识别；之后基于不同充液比与晃动信号映射关系模型以及液位晃动模式，确定晃动信号类型；最后确定晃动幅值的估计值以及实时燃料余量估计值。本发明的方案结合先验模型和条件语句实现，对算力要求较低，且对硬件传感器设备要求较低，只需要杆式液位计等设备，无需架设其他多种传感器，可以进一步降低燃料余量估计系统的成本，工程化实现和应用难度很小，具有一定推广和产业化潜力。
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公开(公告)号：CN109623107B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811576657.7
申请日：2018-12-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种电弧增减材协同装备系统，包括工业机器人一、工业机器人二、机器人控制柜一、机器人控制柜二、焊接电源、送丝机、焊枪、保护气瓶、装有钢丝刷与气枪与铣刀的复合减材机构、驱动电机一、驱动电机二、压缩空气机、变位机、自动翻转工作台、CCD摄像机、红外测温仪、计算机。该装备系统能够控制基板热变形、提高增材成形精度、提高增材效率。
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公开(公告)号：CN109623105B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811576661.3
申请日：2018-12-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种增减材协同制造方法，该方法为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，增材机器人在基板正面进行增材；基板进行180°翻转；增材机器人在基板正面进行增材，减材机器人在基板背面进行减材，并用气枪进行空冷，红外测温仪实时监测基板背面温度；完成增减材加工以及背面冷却后再次进行翻转；重复上述步骤，直至完成增材制造。本发明所述制造方法中，增材制造与减材加工协同进行并实时监测控制基板温度，大大减少了基板热变形、提高了所得增材结构件的成形精度与质量、缩短了电弧增材的制造周期。
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公开(公告)号：CN112518168A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910883073.2
申请日：2019-09-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种Al‑Cu‑Mg铝合金材料及其制备方法，涉及铝合金增材制造技术领域。其成分包括Cu、Mg、Mn、Ti、Fe、Si、Al和难以避免的杂质元素，其中Cu的质量百分含量为4.0‑4.6％，Mg的质量百分含量为1.0‑1.4％，Mn的质量百分含量为0.4‑0.42％，Ti的质量百分含量为0.1‑0.12％，Fe的质量百分含量为0.13‑0.2％，Si的质量百分含量≤0.05％，余量为Al。同时也公开了Al‑Cu‑Mg合金的制备方法：采用双丝CMT电弧增材制造工艺进行制备合金，机器人焊接速度设为20mm/s，铝铜焊丝ER2319和铝镁焊丝ER5087送丝速度分别为7.6m/min和4m/min，层间等待时间设为60s。本发明的Al‑Cu‑Mg合金具有较好的力学性能，所述的制备方法工艺简单，广泛适用于生产制造。
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公开(公告)号：CN109623107A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811576657.7
申请日：2018-12-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种电弧增减材协同装备系统，包括工业机器人一、工业机器人二、机器人控制柜一、机器人控制柜二、焊接电源、送丝机、焊枪、保护气瓶、装有钢丝刷与气枪与铣刀的复合减材机构、驱动电机一、驱动电机二、压缩空气机、变位机、自动翻转工作台、CCD摄像机、红外测温仪、计算机。该装备系统能够控制基板热变形、提高增材成形精度、提高增材效率。
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公开(公告)号：CN118587795A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410632953.3
申请日：2024-05-21
申请人： 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G07C5/08 , G01F23/00 , G01D21/02 , G07C5/00 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06T11/20 , B64G1/40 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的贮箱燃料余量估计方法，首先收集数据并构建数据集，对数据集的数据进行预处理，并划分训练集和测试集，之后对预处理的数据进行基础特征提取，并基于该基础特征提取高阶时序数据；构建燃料余量估计模型，并对模型进行训练；最后基于训练后的燃料余量估计模型对燃料余量进行实时估计。本发明的方案对硬件传感器设备要求较低，只需要在贮箱内设置杆式液位计等设备，无需架设其他多种传感器，可以降低燃料余量估计系统的成本；同时本方案采用数据驱动的方法，训练目标简单，训练过程稳定，通过对数据和特征的分析，训练后获取的模型可覆盖更多燃料液面晃动内在规律和模式，对燃料余量的估计精度更高。
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公开(公告)号：CN112846550A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911087942.7
申请日：2019-11-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23K28/02 , B23K26/348 , B23K26/12 , B23K26/70
摘要： 本发明属于金属焊接领域，涉及一种的激光‑MIG复合焊接的背通保护气装置及方法，包括工件台、导气铜管、固定螺栓、铜垫板、挡板，导气铜管；铜垫板放置在工件台的工作面上开设的凹槽中，用于通入背通保护气导气铜管对称放置在工件台凹槽内底部的两侧，且对称设置在凹槽底部的U形孔一，工件台两侧设有螺纹孔，与固定螺栓配合的用于固定挡板在工件台上。利用本发明的装置进行7系高强铝合金板焊接，能够解决易出现热裂纹、背面成形不良、易产生气孔的问题，获得了良好的对接接头。
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公开(公告)号：CN112747978A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911054554.9
申请日：2019-10-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提供一种双壳纲贝壳力学性能实验试样的制备方法。包括将贝壳的内部和表面清洗干净，待自然风干；对所取力学性能试样位置进行定位，使用记号笔将其轮廓从贝壳内部标出，使用三坐标测量确定其试样中心位置信息；使用水切割机，使高压水流垂直于所标记的试样轮廓将力学性能试样切出；将样品放入与样品等大的小型模具中进行打磨处理，直到所需厚度后抛光并用超声清洗贝壳表面残余杂质，得到用于贝壳力学性能实验的待测样品。本发明方法可以快速、精准的制备出贝壳力学性能实验试样，保证了试样的侧面垂直度与表面平整度，可以准确有效的获取双壳纲贝壳的力学性能数据。
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公开(公告)号：CN111185651A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010047483.6
申请日：2020-01-16
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明属于增材制造领域，具体涉及一种可调节式磁场协同电弧增材系统及增材方法。包括电弧熔积装置：包括焊枪；磁场发生装置：用于产生可调的磁场，包括磁力探伤仪，磁力探伤仪包括两个磁极，两个磁极与磁力探伤仪的主体转动连接，两个磁极设置在焊枪的两侧。通过本申请的磁力产生装置，可以产生不止一种方向的外加磁场，当施加横向磁场时有利于熔融金属和热量向熔池后方输运且有利于直接冲刷熔池的结晶面，使得枝晶前沿温度梯度和溶质浓度降低，枝晶前端成分过冷增大，从而有助于细化晶粒；当施加纵向磁场时，它有助于提高单焊道的宽高比，从而有助于提高搭接精度以及熔积层表面质量；在理论上，这个装置可以满足产生任何方向磁场的需求。
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公开(公告)号：CN109623098A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811576663.2
申请日：2018-12-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开一种MIG‑TIG复合增材方法，包括具体步骤为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，打开水冷装置，交替使用MIG、TIG增材方法在基板上进行增材制造，且每一层MIG焊增材完后均由TIG焊进行不填丝重熔加工，减小增材缺陷。本发明充分利用两种增材方式的优点，在提高增材效率的同时也提高增材精度。从而实现高效率、高精度的电弧增材制造。
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