公开(公告)号：CN109573772A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910025177.X

申请日：2019-01-11

申请人： 南京理工大学 ,  江苏省特种设备安全监督检验研究院

发明人： 樊卫华 ,  顾旭波 ,  张永举 ,  沈超 ,  许松伟 ,  高子豪 ,  郭健 ,  张健 ,  张伟

IPC分类号： B66B5/00

摘要： 本发明公开了一种通用电梯健康度评估系统，包括电梯健康度评估上位机、USB/SD存储设备和电梯状态采集器；所述电梯状态采集器用于采集电梯故障信息以及环境参数；所述USB/SD存储设备用于存储电梯故障信息以及环境参数；所述电梯健康度评估上位机用于根据USB/SD存储设备中数据确定电梯的综合健康度并建立数据库，并按照电梯和用户对电梯的综合健康度进行索引和分类。本发明的通用电梯健康度评估系统具有通用性好、方便携带以及便于统计分析等优点，能够采集不同品牌电梯运行过程中的各物理量，判断出电梯的性能变化趋势并实现对故障的预测预警，从而降低电梯事故发生率。

公开(公告)号：CN112045671A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201910493609.X

申请日：2019-06-06

申请人： 南京理工大学

发明人： 翟耀光 ,  樊卫华 ,  黄樊晶 ,  庄纪岩 ,  胡麦汀 ,  高子豪

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种通用机械臂运动状态检测系统。该系统由多个带有信号转换模块的光电编码器和主控器组成。机械臂开始工作后，本系统通过光电编码器实时采集机械臂各自由度的运动量，将机械臂的运动状态以动态球棍模型的形式呈现，并将信息及时上报至上级控制系统。本发明使用较为简单的硬件，实现了对机械臂运动状态较为精细的检测，使得机械臂的运动状态处于完全监控状态下。本发明适应性很强，可以安装在几乎所有机械臂的外部，作为机械臂运动检测系统存在；或与机械臂自身集成的运动状态检测系统配合达到冗余检测的效果，可以极大地提高机械臂工作的安全性和可控性。

公开(公告)号：CN109573772B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201910025177.X

申请日：2019-01-11

申请人： 南京理工大学 ,  江苏省特种设备安全监督检验研究院

发明人： 樊卫华 ,  顾旭波 ,  张永举 ,  沈超 ,  许松伟 ,  高子豪 ,  郭健 ,  张健 ,  张伟

IPC分类号： B66B5/00

摘要： 本发明公开了一种通用电梯健康度评估系统，包括电梯健康度评估上位机、USB/SD存储设备和电梯状态采集器；所述电梯状态采集器用于采集电梯故障信息以及环境参数；所述USB/SD存储设备用于存储电梯故障信息以及环境参数；所述电梯健康度评估上位机用于根据USB/SD存储设备中数据确定电梯的综合健康度并建立数据库，并按照电梯和用户对电梯的综合健康度进行索引和分类。本发明的通用电梯健康度评估系统具有通用性好、方便携带以及便于统计分析等优点，能够采集不同品牌电梯运行过程中的各物理量，判断出电梯的性能变化趋势并实现对故障的预测预警，从而降低电梯事故发生率。