基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法

    公开(公告)号:CN111898732A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010607721.4

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: G06N3/04 G06N3/08 G01S15/08

    摘要: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法,该方法包括:测量多组不同距离数据、温度、湿度、气压以及粉尘浓度数据情况下的超声波传感器与目标物体间的真实距离,构建距离数据库;构建并训练深度卷积神经网络模型;针对待测距的目标物体,由超声波传感器测量距离数据,并测量温度、湿度、气压、粉尘浓度数据,将这些测量数据输入至训练好的神经网络模型,输出对超声波传感器测量的距离数据补偿后的距离数据。本发明综合考虑温度、湿度、气压、粉尘浓度多种环境因素对超声波测距的影响来构建深度卷积神经网络模型,可以有效避免由于超声波测距时复杂环境因素引入的测量误差,具有较好的抗干扰能力,能够获得更精确的距离测量值。

    电梯轿厢内环境综合监测装置

    公开(公告)号:CN109761123B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201910052534.1

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: B66B5/00

    摘要: 本发明公开了一种电梯轿厢内环境综合监测装置,通过信号采集模块采集电梯环境参数和运行性能参数,信号调理电路对采集的电梯环境参数进行滤波及放大,环境质量评估模块根据电梯环境参数对环境质量进行评估,运营质量评估模块根据放大的电梯环境参数和运行性能参数对运行质量进行评估,评估结果通过显示模块进行显示,同时通信模块将环境质量评估结果以及运行质量评估结果发送至监控中心。本发明采用多传感器信息融合技术和模糊推理理论,轿厢内环境质量和电梯运营质量的评估算法,设计基于嵌入式系统技术的监测装置,能够方便快捷的实现对乘运电梯的轿厢环境的监测。

    基于统计学模型的电梯健康度检测方法及装置

    公开(公告)号:CN107934712B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201711232487.6

    申请日:2017-11-30

    IPC分类号: B66B5/00 B66B5/02

    摘要: 本发明公开了一种基于统计学模型的电梯健康度检测方法及装置。该方法首先采集影响电梯健康度的样本数据;然后对样本数据分别进行KMO检验和Bartlett检验,判断数据是否适合进行因子分析;再做变量共同度的检验,选取公因子进行因子分析,写出各公因子的表达式;接着将上述公因子进行多重线性回归分析,确定电梯健康度检测模型;最后采集影响电梯健康度的测试数据,通过确定的检测模型得到电梯健康度。本发明采用了统计学中的因子分析法来建立电梯健康度模型,并在此基础上进行嵌入式的软硬件开发,改进了以往电梯检测装置只检测不分析的缺点。

    电梯轿厢内环境综合监测装置

    公开(公告)号:CN109761123A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910052534.1

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: B66B5/00

    摘要: 本发明公开了一种电梯轿厢内环境综合监测装置,通过信号采集模块采集电梯环境参数和运行性能参数,信号调理电路对采集的电梯环境参数进行滤波及放大,环境质量评估模块根据电梯环境参数对环境质量进行评估,运营质量评估模块根据放大的电梯环境参数和运行性能参数对运行质量进行评估,评估结果通过显示模块进行显示,同时通信模块将环境质量评估结果以及运行质量评估结果发送至监控中心。本发明采用多传感器信息融合技术和模糊推理理论,轿厢内环境质量和电梯运营质量的评估算法,设计基于嵌入式系统技术的监测装置,能够方便快捷的实现对乘运电梯的轿厢环境的监测。

    一种通用电梯健康度评估系统

    公开(公告)号:CN109573772A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910025177.X

    申请日:2019-01-11

    IPC分类号: B66B5/00

    摘要: 本发明公开了一种通用电梯健康度评估系统,包括电梯健康度评估上位机、USB/SD存储设备和电梯状态采集器;所述电梯状态采集器用于采集电梯故障信息以及环境参数;所述USB/SD存储设备用于存储电梯故障信息以及环境参数;所述电梯健康度评估上位机用于根据USB/SD存储设备中数据确定电梯的综合健康度并建立数据库,并按照电梯和用户对电梯的综合健康度进行索引和分类。本发明的通用电梯健康度评估系统具有通用性好、方便携带以及便于统计分析等优点,能够采集不同品牌电梯运行过程中的各物理量,判断出电梯的性能变化趋势并实现对故障的预测预警,从而降低电梯事故发生率。

    基于统计学模型的电梯健康度检测方法及装置

    公开(公告)号:CN107934712A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711232487.6

    申请日:2017-11-30

    IPC分类号: B66B5/00 B66B5/02

    CPC分类号: B66B5/0006 B66B5/02

    摘要: 本发明公开了一种基于统计学模型的电梯健康度检测方法及装置。该方法首先采集影响电梯健康度的样本数据;然后对样本数据分别进行KMO检验和Bartlett检验,判断数据是否适合进行因子分析;再做变量共同度的检验,选取公因子进行因子分析,写出各公因子的表达式;接着将上述公因子进行多重线性回归分析,确定电梯健康度检测模型;最后采集影响电梯健康度的测试数据,通过确定的检测模型得到电梯健康度。本发明采用了统计学中的因子分析法来建立电梯健康度模型,并在此基础上进行嵌入式的软硬件开发,改进了以往电梯检测装置只检测不分析的缺点。

    基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法

    公开(公告)号:CN111898732B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202010607721.4

    申请日:2020-06-30

    摘要: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法,该方法包括:测量多组不同距离数据、温度、湿度、气压以及粉尘浓度数据情况下的超声波传感器与目标物体间的真实距离,构建距离数据库;构建并训练深度卷积神经网络模型;针对待测距的目标物体,由超声波传感器测量距离数据,并测量温度、湿度、气压、粉尘浓度数据,将这些测量数据输入至训练好的神经网络模型,输出对超声波传感器测量的距离数据补偿后的距离数据。本发明综合考虑温度、湿度、气压、粉尘浓度多种环境因素对超声波测距的影响来构建深度卷积神经网络模型,可以有效避免由于超声波测距时复杂环境因素引入的测量误差,具有较好的抗干扰能力,能够获得更精确的距离测量值。

    基于BP神经网络的电梯轿厢地坎与井道内表面测距方法

    公开(公告)号:CN111797750A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010607106.3

    申请日:2020-06-30

    摘要: 本发明公开了一种基于BP神经网络的电梯轿厢地坎与井道内表面测距方法,方法包括:利用激光、超声波以及视觉传感器同时多次采集电梯轿厢地坎与井道内表面的距离信息;利用EMD小波算法对超声波传感器采集的原始数据进行消噪处理,利用均值滤波法对其他传感器采集的原始数据进行消噪处理;通过自适应学习率的BP神经网络算法对消噪后的传感器数据进行融合,获得电梯轿厢地坎与井道内表面的最终距离。本发明方法采用了差异化的学习率,能够动态调节不同节点之间的权重,使得收敛误差函数所需的时间减少,同时,采用自适应学习率的BP神经网络算法进行多传感器数据融合,弥补了单一传感器测量存在的不足,提高了测距的准确性和可靠性,适应性更广。

    一种通用电梯健康度评估系统

    公开(公告)号:CN109573772B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201910025177.X

    申请日:2019-01-11

    IPC分类号: B66B5/00

    摘要: 本发明公开了一种通用电梯健康度评估系统,包括电梯健康度评估上位机、USB/SD存储设备和电梯状态采集器;所述电梯状态采集器用于采集电梯故障信息以及环境参数;所述USB/SD存储设备用于存储电梯故障信息以及环境参数;所述电梯健康度评估上位机用于根据USB/SD存储设备中数据确定电梯的综合健康度并建立数据库,并按照电梯和用户对电梯的综合健康度进行索引和分类。本发明的通用电梯健康度评估系统具有通用性好、方便携带以及便于统计分析等优点,能够采集不同品牌电梯运行过程中的各物理量,判断出电梯的性能变化趋势并实现对故障的预测预警,从而降低电梯事故发生率。

    一种电梯钢丝绳及钢丝绳防抖动装置

    公开(公告)号:CN118728910A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410988026.5

    申请日:2024-07-23

    摘要: 本发明公开了一种电梯钢丝绳及钢丝绳防抖动装置,涉及电梯技术领域。该电梯钢丝绳,包括绳芯,所述绳芯为PPC合成纤维绕制而成,且绳芯上呈螺旋状设有沟槽,所述沟槽内绕制有加强绳股,且沟槽的最大内径大于加强绳股外径,所述加强绳股为涤纶、碳纤维、黄麻、粘胶纤维和醋酯纤维中任一种绕制而成。通过绳芯上的沟槽的设置,既可以提高加强绳股与绳芯的贴合效果,提高电梯钢丝绳的强度,避免电梯钢丝绳散股,又可以储存润滑剂,减少电梯钢丝绳内部材料流失,从而延长钢电梯丝绳的维护周期,减小各钢丝之间、绳股之间和电梯钢丝绳与曳引轮槽之间的磨损,继而降低电梯钢丝绳的抖动,提高电梯钢丝绳的使用寿命。