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公开(公告)号：CN105156469B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410257868.X
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器，双排滚珠薄壁柔性轴承，外圈与内圈同轴布置，内圈设置在外圈内；外圈与内圈之间设有环形整体式保持架，沿保持架外圆周设有两排半圆式开口球窝孔，同一排的半圆式开口球窝孔开口方向相同且等间隔排列，不同排的半圆式开口球窝孔的开口方向相反，两排半圆式开口球窝孔交错排列；滚动体设置在保持架的球窝孔内，且位于外圈与内圈的圆弧形滚道上。将双排滚珠薄壁柔性轴承套设在椭圆凸轮的外壁，构成波发生器组件，可提高谐波齿轮减速器径向和周向刚度以及承载能力，进而改善工作过程中刚、柔轮齿的接触状况，避免高过载情况下柔轮的畸变和卡齿，延长了谐波齿轮减速器的工作寿命。
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公开(公告)号：CN105299151A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410259615.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC: F16H1/34
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧-渐开线-圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧-渐开线-圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
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公开(公告)号：CN105299151B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410259615.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC: F16H1/34
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
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公开(公告)号：CN105156469A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410257868.X
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器，双排滚珠薄壁柔性轴承，外圈与内圈同轴布置，内圈设置在外圈内；外圈与内圈之间设有环形整体式保持架，沿保持架外圆周设有两排半圆式开口球窝孔，同一排的半圆式开口球窝孔开口方向相同且等间隔排列，不同排的半圆式开口球窝孔的开口方向相反，两排半圆式开口球窝孔交错排列；滚动体设置在保持架的球窝孔内，且位于外圈与内圈的圆弧形滚道上。将双排滚珠薄壁柔性轴承套设在椭圆凸轮的外壁，构成波发生器组件，可提高谐波齿轮减速器径向和周向刚度以及承载能力，进而改善工作过程中刚、柔轮齿的接触状况，避免高过载情况下柔轮的畸变和卡齿，延长了谐波齿轮减速器的工作寿命。
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