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公开(公告)号：CN105299151B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410259615.6
申请日：2014-06-11
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC分类号： F16H1/34
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
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公开(公告)号：CN105299151A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410259615.6
申请日：2014-06-11
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC分类号： F16H1/34
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧-渐开线-圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧-渐开线-圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
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公开(公告)号：CN116644260B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310619773.7
申请日：2023-05-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑润滑情况的滚珠丝杠副摩擦力矩的计算方法，应用于滚珠丝杠副传动性能计算技术领域。包括以下步骤：分析滚珠与接触滚道的接触特性、通过对接触处的油膜分析确定滚珠丝杠副润滑条件、计算滚珠接触处在不同润滑条件下的摩擦系数、选择当前润滑条件对应的摩擦系数后计算轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩、基于轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩计算滚珠丝杠副摩擦力矩。本发明通过接触特性分析和油膜分析计算得出轴向负载作用下的摩擦力矩和润滑产生的摩擦力矩，可准确地计算出应用于不同场所的滚珠丝杠副摩擦力矩，对滚珠丝杠副的承载特性分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111855196B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010661002.0
申请日：2020-07-10
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副扭转刚性测试方法，包括以下步骤：搭建滚珠丝杠副扭转刚性测试系统；确定施加的最大扭矩，具体为：以轴向载荷为滚珠丝杠副30％额定动载荷时所对应的扭矩作为施加的最大扭矩；对滚珠丝杠副进行扭转刚性测试，获得扭转刚性测试值。本发明填补了滚珠丝杠副扭转刚性测试方法的空白，且通过不同位置处角位移的测量，可同时测得丝杠轴扭转刚度，丝杠副扭转接触刚度以及整体扭转刚度。本发明方法简单易行，能够实现对扭转刚性的快速测试，为扭转刚性的理论研究提供试验验证，进而提高预判滚珠丝杠副产品性能的准确性。
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公开(公告)号：CN112116213A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010876715.9
申请日：2020-08-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种基于FAHP的数控机床直线进给系统可靠性分配方法，包括：根据可靠性分配影响因素与数控机床直线进给系统零部件建立层次分析结构模型；构造判断矩阵；计算各影响因素的权重值；确定各影响因素的隶属矩阵；基于模糊变换算法，计算各零部件应分配的平均故障率；进行零部件MTBF可靠性分配。本发明有效利用层次分析法在处理多种因素时的综合评价分析能力，将其应用于数控机床直线进给系统可靠性分配问题中，能够充分利用各种定量和定性数据，结合模糊变换算法改进层次分析法，将系统MTBF目标要求值分配到各个零部件，以此对各零部件的设计、制造、安装、检测、维护与管理等环节进行优化改进，进而有效提升数控机床整机可靠性水平。
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公开(公告)号：CN107449372A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710766231.7
申请日：2017-08-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光三角的滚珠丝杠螺母综合参数检测装置，包括铸铁床身和设置在床身上的X轴直线运动平台、光栅尺和V块底座；所述X轴直线运动平台中上设置有龙门，所述龙门上设置有两个垂直运动单元，所述两个垂直运动单元是由伺服电机驱动的丝杠导轨副传动机构，第一垂直运动单元的工作板上设置有螺母内滚道轮廓测量组件，第二垂直运动单元的工作板上设置有螺母外圆测量组件；所述光栅尺用于测量龙门的横向位移；所述V块底座上设置有V块，所述V块上设置待测螺母和两个标准量棒。通过该装置可直接测量出螺母内滚道的关键参数与外圆直径，具有精度高、效率高、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN107255530A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710470696.8
申请日：2017-06-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01K7/18
CPC分类号： G01K7/18
摘要： 本发明公开了一种滚丝杠副丝杠外表面的温升测试方法，首先将滚珠丝杠副两端安装在高速滚珠丝杠副综合性能实验台头架和尾架上；接着将贴片式温度传感器贴在滚珠丝杠副螺母外圆上；之后启动伺服系统，滚珠丝杠副旋转，控制伺服系统，并实时采集滚珠丝杠副螺母的温度值，并生成螺母温升曲线；并确立温升采集点，记录丝杠该采集点处任意两个时刻的温度值，上述温度值在丝杠停留的时间间隔内完成采集；最后根据螺母温升曲线拟合出丝杠的温升曲线图，完成滚丝杠副丝杠外表面温升测试。本发明的方法解决了无法实时测试滚珠丝杠副外表面温升的问题，大大的减轻了工作量，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN103122981B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310042640.4
申请日：2013-02-04
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元，具体是一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元。该支撑单元主要由压紧螺母、螺纹套、弹性挡圈、弹簧锥套、轴承、内锥套、支撑座、隔套和锁紧螺母构成。其特征在于在更换不同尺寸的丝杠后，通过更换支撑单元中的弹簧锥套、轴承、弹性挡圈、隔套和锁紧螺母，就可以在不拆卸支撑座的同时完成对丝杠的支撑。本发明结构紧凑，定心精度高，操作方便，成本低，易于加工。
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公开(公告)号：CN103712793A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310703997.2
申请日：2013-12-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置。床身上设置头架支撑部件、工作台部件和尾架支撑部件。头架支撑部件和尾架支撑部件分别位于床上两端，工作台部件安装在两条相互平行的支撑导轨上，床身端侧设置驱动部件和加载部件，尾架支撑部件放置在床身的平—V导轨上。被测丝杠与加载丝杠的头尾部分别通过头、尾架支撑固定，被测丝杠螺母与加载丝杠螺母固定连接在工作台上，伺服电动机带动被测丝杠转动，被测丝杠螺母带动工作台在床身上往复直线运动，加载丝杠螺母通过工作台对被测丝杠螺母传递阻尼，提供负载，调节电涡流制动器的电流值控制加载力大小。本发明能够测试滚珠丝杠副的额定动载荷及寿命，效率高，试验数据可靠。
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公开(公告)号：CN102840980A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210325388.3
申请日：2012-09-06
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置，花岗岩床身上设置有左右对称的直线电机定子，在两个直线电机定子中间设置有直线电机动子，在两个直线电机定子外侧设置有左右对称的两个直线电机导轨，在直线电机导轨一侧设置有转接板，在转接板上设置有被测导轨，两个直线电机导轨上都安装有电机导轨滑块，滑台与直线电机动子以及电机导轨滑块固连，滑台上安装有噪声测试台，被测滑块安装在被测导轨上，综合测试台安装在被测滑块上，综合测试台上安装有激光位移传感器、压力传感器、振动位移传感器、加速度传感器以及温度传感器；本发明能够测试导轨副在高速下的各种精度和性能参数，且减振效果好、几何精度高、精度稳定且使用寿命长。
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