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公开(公告)号：CN108213661B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711475644.6
申请日：2017-12-29
申请人： 南京理工大学 , 江苏慧通管道设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人双丝垂直立焊高强钢构件的焊接方法，具体步骤如下，首先将焊接坡口加工为X型坡口，将待焊件点焊固定后用双丝脉冲熔化极气体保护焊对待焊件进行打底层、填充层及盖面层的焊接，其中焊接打底层时两根焊丝沿焊接方向呈前后排列，焊接填充层与盖面层时两根焊丝沿焊接方向呈并列排列。本发明同时给出了获得合格焊缝的包含电弧电压及电流焊接等规范。该方法能在较低成本下获得没有熔池下淌、熔透度良好的合格焊缝，并能显著提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108213661A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711475644.6
申请日：2017-12-29
申请人： 南京理工大学 , 江苏慧通管道设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人双丝垂直立焊高强钢构件的焊接方法，具体步骤如下，首先将焊接坡口加工为X型坡口，将待焊件点焊固定后用双丝脉冲熔化极气体保护焊对待焊件进行打底层、填充层及盖面层的焊接，其中焊接打底层时两根焊丝沿焊接方向呈前后排列，焊接填充层与盖面层时两根焊丝沿焊接方向呈并列排列。本发明同时给出了获得合格焊缝的包含电弧电压及电流焊接等规范。该方法能在较低成本下获得没有熔池下淌、熔透度良好的合格焊缝，并能显著提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN118371913A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410350727.6
申请日：2024-03-26
申请人： 江苏烁石焊接科技有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明为一种专用于在钢基体上熔敷铜的药芯带材，包括中空结构的矩形铜合金外壳及内部保护剂药芯。包裹药芯的铜合金外壳，其横截面为矩形，铜合金焊丝的化学成分按质量百分数包括0.05％～0.5％的Pb，0.01％～0.5％的MoS2，0.01％～0.5％的Nd，0.01％～0.1％的C，1％～2％的In，余量为Cu。药芯的化学成分按质量百分数包括10％～12％的硼砂，5％的ZnCl2，余量为缓蚀剂羧甲基纤维素包裹的盐酸。本发明的含Pb和In的铜合金药芯带材，成型后具有良好的润滑特性，与钢基体优异的结合强度和良好的成型性能。利用带材在钢基体上进行铜合金的熔敷增材，实现高效率与高质量成形，适用于不锈钢、高强钢等基体表面熔敷增材，且所增材组织力学性能一致，质量高。
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公开(公告)号：CN112842520B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110131864.7
申请日：2021-01-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： A61B18/20
摘要： 本发明涉及一种激光生物组织焊接焊缝自适应路径规划装置及其方法。该装置包括激光发射装置，光学过滤器和光学传感装置。激光发射装置，能同时发射多束相互平行光束，包括激光发生器，激光分束器,激光分束器将一道激光分成多束。光学过滤装置为多通道结构，且各通道均配有滤光片。光学传感装置内含CCD相机，具有实时视觉功能；激光对焊缝进行分段扫描，然后将焊缝各个位置的图像进行叠加，增强自然光条件下焊缝的可识别性。利用本装置进行生物组织焊接，可实现对各种轨迹切口焊缝进行路径规划以实现自适应焊接，适用于皮肤组织、肌肉组织的焊接缝合，且焊缝适应性强，识别能力高、反应快，对于贴合紧密的细微焊缝能够精确识别。
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公开(公告)号：CN115908376A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211625057.1
申请日：2022-12-16
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于离体生物组织的柔性激光焊接机器系统及方法，包括视觉识别处理单元识别待焊接离体生物组织图像信息并定位待焊接伤口位置；柔性焊接机械臂单元根据图像处理获取的焊接路径进行焊接；温度信息采集单元采集焊接区域的温度点，根据温度控制激光器的功率及扫描速度；焊接效果检测单元通过光声成像获取已焊接离体生物组织图像，判断生物组织伤口焊接效果；控制单元执行图像处理、柔性焊接机械臂运动控制、温度调控；工作台单元对不同类型的离体生物组织进行装夹固定。该系统及方法可以实现离体生物组织焊接系统的高柔性、智能化。
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公开(公告)号：CN114749796A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210507070.0
申请日：2022-05-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明属于激光医学领域，具体涉及一种利用双光束激光焊接生物组织的装置及方法。包括第一激光器，第二激光器，行走机构，成像系统，温度检测系统，工作台和控制器；待焊接的生物组织放置在工作台上，第二激光器功率大于第一激光器的功率，行走机构根据控制器的控制指令控制第一激光器和第二激光器的运动，温度检测系统用于实时监测待焊接的生物组织的温度，并将信号传递给控制器，所述成像系统用于获取焊接生物组织表面的三维图像，并将图像传递给控制器，控制器根据温度和三维图像对行走机构和激光器进行控制。本发明可以根据生物不同部位的不同组织自由组合最合适的激光参数，实现低损伤高性能的皮肤组织激光焊接。
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公开(公告)号：CN107536640B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201610475538.7
申请日：2016-06-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： A61B18/12
摘要： 本发明公开了一种用高频电流焊接生物组织的装置及方法，该装置包括高频信号发生器系统、功率放大系统、控制系统和光电探测系统，其中高频发生器系统，用于生成可调制的高频信号；功率放大系统将所述高频信号与整流滤波得到的直流电通过场效应管放大生成焊接所需电流；控制系统用于实时调节焊接功率以适应待焊组织阻抗，并在一个焊接循环过程中按照设定功率曲线施加焊接电流；光电探测系统用于采集焊接过程中生物组织焊接区域的光信号并转化为温度信号，并反馈给控制系统以调节焊接功率。本发明根据生物体组织的阻抗差异，选择合适频率和功率的电流并施加于生物组织切口实现全层深度的缝合焊接，有效减小不可逆的热损伤组织范围。
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公开(公告)号：CN114749796B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210507070.0
申请日：2022-05-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明属于激光医学领域，具体涉及一种利用双光束激光焊接生物组织的装置及方法。包括第一激光器，第二激光器，行走机构，成像系统，温度检测系统，工作台和控制器；待焊接的生物组织放置在工作台上，第二激光器功率大于第一激光器的功率，行走机构根据控制器的控制指令控制第一激光器和第二激光器的运动，温度检测系统用于实时监测待焊接的生物组织的温度，并将信号传递给控制器，所述成像系统用于获取焊接生物组织表面的三维图像，并将图像传递给控制器，控制器根据温度和三维图像对行走机构和激光器进行控制。本发明可以根据生物不同部位的不同组织自由组合最合适的激光参数，实现低损伤高性能的皮肤组织激光焊接。
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