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公开(公告)号：CN116578035A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310865166.9
申请日：2023-07-14
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术和无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的旋翼无人机自主降落控制系统，整个控制系统主要包括虚拟空间、物理空间和服务中心三部分，虚拟空间主要是进行孪生无人机自主降落的虚拟训练，物理空间主要是进行物理无人机自主降落的现实训练，服务中心在整个过程中起到远程控制和监督的作用。无人机的精准降落基于一种合作标识，它由ArUco码与分级标识结合而成，分布四周的ArUco码在方向上对无人机起到一个引导作用，位于中心位置的分级标识，可以解决无人机在下降过程中丢失目标的情况。本发明可以实现通过孪生无人机与物理无人机数据的实时交互，从而实现无人机更为精准、更为安全。
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公开(公告)号：CN114740900A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210645880.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于容错控制的四旋翼无人机精准降落系统及方法，降落系统包括飞行器、飞行控制器、激光测距仪、视觉传感器、容错位置控制器和GPS模块，Openmv4传感器通过识别降落平台上的地标来获取相对坐标，降落平台上的地标采用Apriltag标识码，飞行控制器接收降落平台上的地标的相对坐标，并将相对坐标传输给容错位置控制器，容错位置控制器确保GPS模块在弱GPS信号下飞行器仍可成功着陆到降落平台上。本发明解决了GPS信号易受干扰、误差大以及单纯依赖视觉效率低、易受光照干扰的缺点。
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公开(公告)号：CN109441002A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811073163.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无热桥硅酸盐陶粒墙体板材结构及其制备方法，聚苯乙烯泡沫层设置在两陶粒混凝土层之间，其中，陶粒混凝土层中设置拉结钢筋，弯折钢筋设置在拉结钢筋之间，弯折钢筋采用直部和弯折部依次交替分布的连续“M”形钢筋结构，其弯折部设置在陶粒混凝土层中，直部设置在聚苯乙烯泡沫层中。环氧树脂处理后的弯折钢筋实现了整体墙板的无热桥结构，大大提高了墙体的保温性，同时环氧树脂处理后的钢筋相比于传统钢筋具有抗腐蚀的优点，增加了墙板的使用寿命；陶粒混凝土的使用使得墙板有足够高的抗压强度，较低的容重，解决了一般混凝土板无法用于外墙和承重墙的难题；由于内模为聚苯乙烯板，提高了板材的保温效果。
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公开(公告)号：CN114740900B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210645880.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于容错控制的四旋翼无人机精准降落系统及方法，降落系统包括飞行器、飞行控制器、激光测距仪、视觉传感器、容错位置控制器和GPS模块，Openmv4传感器通过识别降落平台上的地标来获取相对坐标，降落平台上的地标采用Apriltag标识码，飞行控制器接收降落平台上的地标的相对坐标，并将相对坐标传输给容错位置控制器，容错位置控制器确保GPS模块在弱GPS信号下飞行器仍可成功着陆到降落平台上。本发明解决了GPS信号易受干扰、误差大以及单纯依赖视觉效率低、易受光照干扰的缺点。
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公开(公告)号：CN114300057A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111540841.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G16C10/00 , G16C20/50 , B01J27/057
Abstract: 本发明公开了一种高效率光催化分解水的Z型异质结催化剂的设计方法。其包括：（1）计算带极性材料的功函数和能带，提取能带中导带底、价带顶和真空能级；（2）根据带极性材料的功函数大小，以及导带底、价带顶和真空能级的相对位置构建带极性材料的异质结构，对其进行结构优化，并计算异质结的能带；（3）根据异质结的能带，得到异质结的能带弯曲方式，以能带弯曲最大的异质结作为Z型异质结。本发明通过DFT计算方法，利用带极性材料设计Z型异质结光催化剂，从而提高光催化效率，为设计高效率Z型异质结光催化剂提供了指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016177A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710183559.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种风力机模拟实验平台，包括：建立并存储根模型和派生模型的单元；绘制风力机模拟总览图的总览单元，配置风力机模型参数的配置单元，监控风力机模型运行时参数的运行监控单元；所述根模型包括风力机所涵盖元件的基本属性，所述派生模型包括根模型和每一风力机元件区别于基本属性的属性；所述风力机模拟总览图中每一元件与派生模型建立联系。本发明可快速扩展引入其他模拟平台，具有复用性强，扩展性强和健壮性强。
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公开(公告)号：CN114779649B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210677612.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法，本发明通过双目相机可以获取准确的负载摆角信息，同时所设计的运输控制方法能够使无人机悬挂负载运输系统准确、稳定的跟踪期望轨迹，并且使负载的摆动减至最小，以保证所运输负载的安全，不需要依赖于高精度的传感器，不需要搭载高性能的机载计算机，有效减轻无人机的负载，提高无人机续航能力，具备重量轻、高可靠性、高精度的优点。
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公开(公告)号：CN114879718A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210812232.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有栅格舵的飞行器的控制方法，包括以下步骤：构建栅格舵面的空气动力学计算模型；基于所述栅格舵面的空气动力学计算模型，使用CFX仿真软件进行模拟仿真，得到在亚音速环境下栅格舵的气动特性，其中，采用非结构嵌套网格和结构网格相结合的方式对模拟仿真时完成的计算域进行网格划分；针对所述栅格舵的气动特性设计自抗扰控制器，实现栅格舵对飞行器的控制。本发明基于精度更高的仿真模拟方式得到栅格舵在亚音速环境下的气动特性，并且基于自抗扰控制器进行控制，能够大大提高对飞行器的控制效果，从而提高飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号：CN114284478A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111540829.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有电催化作用的锂硫电池正极材料的设计方法。包括：（1）在掺氮石墨烯上分别构建单金属原子位点，或双金属原子位点，作为锂硫电池的正极材料，并优化得到稳定的正极材料构型；（2）优化多硫化物得到多硫化物稳定的结构，并将其吸附在溶剂分子DOL、DME以及正极材料构型后优化，得到稳定的吸附构型，并计算这些稳定的吸附构型的结合能；（4）计算正极材料构型电子结构；（5）计算在充电和放电过程中，多硫化物在正极材料构型上的分解能垒和氧化还原反应的吉布斯自由能；（6）以分解能垒小、吉布斯自由能小作为正极材料构型具有电催化作用主要评判标准。本发明通过DFT计算方法可以设计出具有电催化效果的锂硫电池正极材料。
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公开(公告)号：CN114284478B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111540829.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有电催化作用的锂硫电池正极材料的设计方法。包括：（1）在掺氮石墨烯上分别构建单金属原子位点，或双金属原子位点，作为锂硫电池的正极材料，并优化得到稳定的正极材料构型；（2）优化多硫化物得到多硫化物稳定的结构，并将其吸附在溶剂分子DOL、DME以及正极材料构型后优化，得到稳定的吸附构型，并计算这些稳定的吸附构型的结合能；（4）计算正极材料构型电子结构；（5）计算在充电和放电过程中，多硫化物在正极材料构型上的分解能垒和氧化还原反应的吉布斯自由能；（6）以分解能垒小、吉布斯自由能小作为正极材料构型具有电催化作用主要评判标准。本发明通过DFT计算方法可以设计出具有电催化效果的锂硫电池正极材料。
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