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公开(公告)号：CN116645810B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310578109.2
申请日：2023-05-22
申请人： 南京理工大学 , 金岩展云信息技术南京有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T7/292 , G08G1/017 , G08G1/052 , H04W4/44 , H04W4/029
摘要： 本发明提出一种基于视频识别的移动式交通感知边缘计算装置，所述USB摄像头与边缘计算设备Jetson Xavier NX相连；所述19v直流电压降压器分别与直流移动电源和所述边缘计算设备Jetson Xavier NX相连；所述4G/5G模块与所述边缘计算设备Jetson Xavier NX相连；所述边缘计算设备Jetson Xavier NX对交通视频数据进行实时的识别运算，获得画面中识别区域内的车辆ID及位置坐标，并根据设定的车道线坐标、起始线坐标和停止线坐标提取交通流信息，包括车流量、车头时距以及车道占有率。本发明具有体积小、结构简单、识别准确、成本低、连接调试方便、便于部署等优点，可及时应对突发和临时性交通感知需求。
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公开(公告)号：CN116645810A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310578109.2
申请日：2023-05-22
申请人： 南京理工大学 , 金岩展云信息技术南京有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T7/292 , G08G1/017 , G08G1/052 , H04W4/44 , H04W4/029
摘要： 本发明提出一种基于视频识别的移动式交通感知边缘计算装置，所述USB摄像头与边缘计算设备Jetson Xavier NX相连；所述19v直流电压降压器分别与直流移动电源和所述边缘计算设备Jetson Xavier NX相连；所述4G/5G模块与所述边缘计算设备Jetson Xavier NX相连；所述边缘计算设备Jetson Xavier NX对交通视频数据进行实时的识别运算，获得画面中识别区域内的车辆ID及位置坐标，并根据设定的车道线坐标、起始线坐标和停止线坐标提取交通流信息，包括车流量、车头时距以及车道占有率。本发明具有体积小、结构简单、识别准确、成本低、连接调试方便、便于部署等优点，可及时应对突发和临时性交通感知需求。
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公开(公告)号：CN114613136B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210216920.1
申请日：2022-03-06
申请人： 南京理工大学 , 金岩展云信息技术南京有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于关联路径的过饱和关键交叉口群协调控制方法及系统，确定关键交叉口，与所有相邻交叉口一起构建子区的关键交叉口群；计算关键交叉口群公共周期；分配各关联交叉口各相位的初始绿灯时间；确定关键交叉口各相位需要的绿灯时间；利用多关联路径协调控制策略协调关键交叉口配时；判断关键交叉口与各关联交叉口通行能力是否收敛，若收敛或已达最大迭代次数，输出关键交叉口群内所有交叉口的最终配时结果；若不收敛，结合各路径下游交叉口关联相位绿灯时间扩展约束条件扩展下游关联相位绿灯时间，更新关联交叉口配时，重新迭代计算。本发明有效减少了路网排队滞留现象，同时在过饱和情况下可大大减少延误、停车次数与等待时间。
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公开(公告)号：CN114613135A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210216901.9
申请日：2022-03-06
申请人： 南京理工大学 , 金岩展云信息技术南京有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑建筑场所影响的城市路网交通流预测方法及系统，将交通流时间序列分解为过车量、场所出车量以及场所入车量时间序列；构建上、下游交叉口间的车道交通流权重分配模型；采用谱分析法确定场所出车量的周期性以及上游交叉口各车道场所入车量的周期性，对于周期性明显的序列，采用时间序列模型预测动态成分，与周期成分结合确定场所出车量和各车道场所入车量，对于周期性不明显的序列，采用时间序列模型预测场所出车量和各车道场所入车量；计算各车道过车量，结合上、下游交叉口间的车道交通流权重分配模型，预测到达下游的过车量；计算目标路段下游到达量。本发明使得最终的交通流预测结果更准确且贴合实际。
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公开(公告)号：CN114613135B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210216901.9
申请日：2022-03-06
申请人： 南京理工大学 , 金岩展云信息技术南京有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑建筑场所影响的城市路网交通流预测方法及系统，将交通流时间序列分解为过车量、场所出车量以及场所入车量时间序列；构建上、下游交叉口间的车道交通流权重分配模型；采用谱分析法确定场所出车量的周期性以及上游交叉口各车道场所入车量的周期性，对于周期性明显的序列，采用时间序列模型预测动态成分，与周期成分结合确定场所出车量和各车道场所入车量，对于周期性不明显的序列，采用时间序列模型预测场所出车量和各车道场所入车量；计算各车道过车量，结合上、下游交叉口间的车道交通流权重分配模型，预测到达下游的过车量；计算目标路段下游到达量。本发明使得最终的交通流预测结果更准确且贴合实际。
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公开(公告)号：CN114640950A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210216884.9
申请日：2022-03-06
申请人： 南京理工大学 , 金岩展云信息技术南京有限公司
摘要： 本发明提出一种基于Android源生GPS定位API的移动设备定位方法及系统，通过Android API获取原始GPS数据和网络定位数据；基于卡尔曼滤波方法，滤除原始GPS数据和网络定位数据中的噪声、数据跳跃波动以及不平滑的经纬度点迹，并对滤波结果进行插值；根据用户请求进行预测点迹输出、上传和轨迹绘制。本发明使用硬件设备成本低，而且能够较好的满足用户提高定位精度、上传云端和本地轨迹绘制的需求。
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公开(公告)号：CN114613136A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210216920.1
申请日：2022-03-06
申请人： 南京理工大学 , 金岩展云信息技术南京有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于关联路径的过饱和关键交叉口群协调控制方法及系统，确定关键交叉口，与所有相邻交叉口一起构建子区的关键交叉口群；计算关键交叉口群公共周期；分配各关联交叉口各相位的初始绿灯时间；确定关键交叉口各相位需要的绿灯时间；利用多关联路径协调控制策略协调关键交叉口配时；判断关键交叉口与各关联交叉口通行能力是否收敛，若收敛或已达最大迭代次数，输出关键交叉口群内所有交叉口的最终配时结果；若不收敛，结合各路径下游交叉口关联相位绿灯时间扩展约束条件扩展下游关联相位绿灯时间，更新关联交叉口配时，重新迭代计算。本发明有效减少了路网排队滞留现象，同时在过饱和情况下可大大减少延误、停车次数与等待时间。
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公开(公告)号：CN114550425A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111278474.9
申请日：2021-10-30
申请人： 南京理工大学 , 金岩展云信息技术南京有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于毫米波雷达的行人感知车路协同预警装置及方法，雷达数据采集模块由毫米波雷达获取行人数据，并通过连接端口实时传输至边缘计算模块；边缘计算模块通过Jetson Nano开发板对行人数据进行实时的识别运算，获得行人距离和ID；数据转存模块由树莓派接收从Jetson Nano经过WIFI无线通信方式发送过来的识别结果，上传至MQTT服务器，同时保存在本地；MQTT服务器接收从树莓派传输过来的数据，并发送给数据展示模块；数据展示模块通过车载终端APP展示从MQTT服务器端获取的行人距离和ID数据，判断是否需要进行操作。本发明具有体积小、连接调试方便、结构简单、识别结果准确、成本低等优点，能够有效的进行实时目标检测，达到更好的车路协同预警功能。
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公开(公告)号：CN117633447A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311687460.1
申请日：2023-12-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V20/54 , G06V10/82 , G08G1/017 , G08G1/042 , G08G1/01 , H04N7/18
摘要： 本发明提出一种基于交通流数据采集设备缺失判断的交通流数据修复方法，采集交通流数据，预处理成流量数据，加入人为缺失，并用邻接矩阵记录车道间的拓扑关系；构建含有图变换网络GTN的生成对抗网络；使用生成对抗式的训练方式训练构建好的生成对抗网络，将流量数据输入训练好的生成器，输出修复数据；根据流量数据和修复数据计算每个交叉口的修复效率；对修复效率较低的交叉口所在区域增设摄像头设备。本发明通过数据采集设备缺失判断的方法，提高了算法精度。
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公开(公告)号：CN116980612A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310770337.X
申请日：2023-06-27
申请人： 南京理工大学 , 无锡联坤科技有限公司
IPC分类号： H04N19/42 , H04N19/182 , H04N5/265 , G06T3/40 , G06T1/20
摘要： 本发明提供一种利用图形处理器GPU（Graphics Processing Unit）加速以及拼接技术的实时视频压缩保存方法，使用FFmpeg以及CUDA实现多路低分辨率视频拼接合成一路高分辨率视频，并完成H.264或者H.265的压缩编码。本发明全流程均执行于GPU，不仅充分利用了其多线程的加速特性，而且减少了GPU与主机之间数据传输的耗时。同时，本发明降低了中央处理单元CPU（Central Processing Unit）的工作负载，提高了系统的多任务并发性能。
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