一种三维自动焊接系统及其焊接控制方法

    公开(公告)号:CN104400188B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410581049.0

    申请日:2014-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种三维自动焊接系统,它主要包括由焊枪运行机构、控制柜(21)、焊机和送丝机,所述的焊枪运行机构包括摆动机构、升降驱动机构、直行机构和底座(1),摆动机构的运动方向、升降驱动机构的运动方向和直行机构的运动方向分别对应三维直角坐标轴的X轴方向、Z轴方向和Y轴方向。本发明公开了一种利用上述三维自动焊接系统进行焊接的控制方法,它可以处于自动控制模式和手动模式下工作。本发明提供了适用于中厚壁长直缝多层焊,实现了焊接自动化,而且制作成本低,使用方便,焊接质量稳定,效率较高。

    一种三维自动焊接系统及其焊接控制方法

    公开(公告)号:CN104400188A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410581049.0

    申请日:2014-10-27

    CPC classification number: B23K9/12 B23K9/10 B23K9/16

    Abstract: 本发明公开了一种三维自动焊接系统,它主要包括由焊枪运行机构、控制柜(21)、焊机和送丝机,所述的焊枪运行机构包括摆动机构、升降驱动机构、直行机构和底座(1),摆动机构的运动方向、升降驱动机构的运动方向和直行机构的运动方向分别对应三维直角坐标轴的X轴方向、Z轴方向和Y轴方向。本发明公开了一种利用上述三维自动焊接系统进行焊接的控制方法,它可以处于自动控制模式和手动模式下工作。本发明提供了适用于中厚壁长直缝多层焊,实现了焊接自动化,而且制作成本低,使用方便,焊接质量稳定,效率较高。

    一种机械手套
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220572368U

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202321078715.X

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本实用新型涉及康复训练技术领域,具体为一种机械手套,包括手套主体,所述手套主体包括穿戴手指手套,所述穿戴手指手套的一面设置有螺纹软管,所述穿戴手指手套的表面开设有放置槽,所述放置槽的内壁固定连接有绑带,所述放置槽远离绑带接触的一侧固定连接有连接架,所述绑带贯穿连接架的表面,所述穿戴手指手套的表面固定连接有弹力带。本实用新型通过弹力带和穿戴手指手套的连接,可改变穿戴手指手套作用长度,提高穿戴手指手套在穿戴使用时的范围,在穿戴手指手套和连接架的连接下,经绑带和放置槽的连接,实现对放置槽内手指的束缚,方便其穿戴使用,提高手套整体的使用范围和效果。

    一种人体跌倒检测与报警装置

    公开(公告)号:CN218122772U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202220722235.1

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种人体跌倒检测与报警装置,包括安装底座、控制器、检测头以及报警器,安装底座的下表面设有转动连接的安装架,安装架与安装底座的连接处设有收纳槽,安装底座的四角处分别固定连接有橡胶垫,安装底座的内部固定连接有控制器和报警器,底座的上表面固定连接有左右对称的支撑架,支撑架的端部设有转动连接的检测头,检测头的两端分别固定连接有阻尼转轴,阻尼转轴的端部设有螺纹连接的安装螺栓,报警器和检测头均与控制器相连接。本实用新型安装底座、控制器、检测头以及报警器组成检测报警装置,方便在老年人发生跌倒时及时发现并进行报警,能够快速进行处理,提高老年人在日常生活中的安全性。

    一种可实现原地转向横向进出车位的小型车辆传动机构

    公开(公告)号:CN204895564U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520423383.3

    申请日:2015-06-18

    Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可实现原地转向横向进出车位的小型车辆传动机构,底座前部两角安装有两个前车轮,每个前车轮和一个电机套固定在一起,电机套连接推杆的一端,推杆为圆弧形,推杆另一端连接小齿轮箱,小齿轮箱安装在齿条上,齿条固定在前车轮后方,小齿轮箱连接前电机,前电机带动小齿轮箱在齿条上移动;底座后部两角安装有两个后车轮,每个后车轮分别和一个电机套固定在一起,电机套连接推杆的一端,推杆为圆弧形,推杆另一端连接螺母,螺母套在左右旋丝杆上,左右旋丝杆与齿轮啮合,齿轮连接后电机,后电机带动齿轮转动。本实用新型的有益效果是使得汽车可以原地转向然后平移到停车位内,减少了停车需要的空间。

    一种垃圾分类箱
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214932715U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202022788869.0

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾分类箱,包括箱体,在箱体内设有安装架,在箱体上设有垃圾投放口,在垃圾投放口处设有电动开合门,在箱体顶部的检测安装板上安装有垃圾检测机构,在垃圾投放口下方对应的安装架上设有垃圾输送带,在垃圾输送带上端的箱体上设有三个液压驱动杆,在每个液压驱动杆的活动前端均固定有一个推板,在每个液压驱动推杆的下方均放置有一个垃圾桶,在每个垃圾桶侧边的安装架均设有垃圾桶溢满检测传感器,在箱体内设有PLC控制器,垃圾检测机构、垃圾输送带、液压驱动杆均通过PLC控制器控制,在箱体上还设有显示屏。本实用新型结构简单、设计合理,能够投入到箱体内的垃圾自动放置到对应的垃圾桶中,避免出现误投的现象。

    立式端面接触摩擦磨损试验机

    公开(公告)号:CN222166799U

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202420521873.6

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本实用新型公开了立式端面接触摩擦磨损试验机,属于摩擦学研究与实验测试技术领域,包括基座,固定于基座上的安装架,所述安装架的上端部设置上安装座、下端部设置下安装座,所述下安装座与基座固定连接,所述安装架内部安装加载机构和测量结构,所述加载机构包括螺母随动块,所述螺母随动块上设置若干个通孔,所述通孔中分别安装导轨、滚珠丝杠和测量结构,所述滚珠丝杠的顶部与伺服电机连接。本实用新型的立式端面接触摩擦磨损试验机可以保证试样间的载荷达到预设值并稳定,从而实现载荷控制。

    一种数据自动采集与处理的水泵测试平台

    公开(公告)号:CN211648432U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201922169165.2

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 一种数据自动采集与处理的水泵测试平台,电机安装转速测量仪和扭矩测量仪,为被测水泵提供动力;被测水泵通过两条分别作为进口和出口的管道与汽蚀罐连接,进口管道从被测水泵至汽蚀罐方向上依次安装有进口压力传感器、电动调节阀、流量计和手动调节阀,出口管道从被测水泵至汽蚀罐方向上依次安装有出口压力传感器和手动调节阀;进口管道在流量计和手动调节阀之间通过设有手动调节阀的管道与水池连接,出口管道在出口压力传感器和手动调节阀之间通过设有手动调节阀的管道与水池连接;水池上设有加热器和温度传感器。本实用新型提出的测试平台功能完整齐全,实现效果好,整体结构简单,工作稳定性好,成本低,水泵测试平台的功能集成化。

    基于ADRC的太阳能跟踪系统

    公开(公告)号:CN209134342U

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201821670343.9

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本实用新型公开一种基于ADRC的太阳能跟踪系统,包括水平旋转调节装置、俯仰调节装置、控制装置、转台(4)和光电检测模块(5);控制装置分别与水平旋转调节装置和俯仰调节装置相适配;所述光电检测模块(5)设于俯仰调节装置上,所述光电检测模块(5)与控制装置通讯连接,所述控制装置与一级电机(101)和二级电机(201)电连接。本实用新型结构设计合理,通过水平旋转调节装置和俯仰调节装置的配合,能够实现水平的旋转运动及高位的俯仰运动,可使太阳光时时垂直入射在太阳能板上,本实用新型空间利用率高,各部件相互配合响应性快速,能够满足使用要求。

    高压潜水泵自动耦合安装系统

    公开(公告)号:CN205669510U

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201620465107.8

    申请日:2016-05-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种高压潜水泵自动耦合安装系统,包括底座、双导杆、液压压紧装置、夹板和潜水泵;所述底座固定设置在池底,所述双导杆的底端与底座竖直固定连接,顶端与池体固定连接;所述潜水泵固定设置在夹板上,所述潜水泵通过夹板沿双导杆上、下滑动设置;所述夹板上两侧端对称设置有一对液压压紧装置,所述潜水泵滑动至底座的入口平面处,可通过液压压紧装置将夹板压紧固定在底座的入口平面上。本实用新型提供一种高压潜水泵自动耦合安装系统,工作可靠、产品成本低、后期维修费用小。

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