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公开(公告)号：CN118840582A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410805600.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G06V10/764 , B07C5/34 , B07C5/36 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于机械智能控制技术领域，并公开了一种猪分割肉智能检测分拣方法、系统、设备及介质，包括：按照预设运动轨迹控制分拣装置到达目标分割肉的待检测点，并获取目标分割肉的分割肉图像数据；其中，分拣装置包括底盘和安装于底盘上的JetMax机械臂；将分割肉图像数据输入视觉目标识别模型中进行预测分类，得到目标分割肉的目标识别结果；其中，视觉目标识别模型集成于JetMax机械臂的控制模型中，视觉目标识别模型是基于YOLOv5模型构建的；基于目标识别结果控制分拣装置对目标分割肉进行抓取并放置至预设位置，完成目标分割肉的检测分拣。本发明技术方案能够识别不同猪分割肉图像，进行准确的抓取，减小了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN117761438A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311798616.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了基于STM32电力数据采集方法，包括对电线上的第一电压信号和第一电流信号进行间隔采样，并将第一电压信号和第一电流信号进行放大，形成第二电压信号和第二电流信号；将第二电压信号和第二电流信号转化成数字信号；将所述数字信号输入STM32，将数学信号转化成波形信号，通过LCD显示器进行显示；提取所述波形信号的波形特征，并对所述波形特征进行识别。能够对数字信号的波形特征进行提取，并判断前电线上的第一电压信号和第一电流信号是否存在异常，基于所述识别结果，STM32对蜂鸣器发出启动指令，蜂鸣器启动发出警报，提醒工作人员该处电线存在异常电流和异常电压，需要进行处理，起到很好预警作用，有利于对电线异常进行及时处理。
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公开(公告)号：CN106970651A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710418871.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本发明采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本发明的优点是：本发明的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109782014A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910181384.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种无人机速度确定方法及装置，用于改善现有技术中无人机对飞行速度控制的稳定性十分差的问题。该方法包括：接收第一图像和第二图像，第一图像和第二图像的拍摄时间间隔为预设时间段；对比第一图像和第二图像，从第一图像和第二图像中确定出表征同一区域的区域图像，区域图像中包括预设数量的平方个像素点，像素点在第二图像的位置相对于在第一图像的位置的移动方向相同；将预设数量的平方个像素点的坐标值代入第一预设方程，获得第一速度矢量和第二速度矢量；根据第一速度矢量和第二速度矢量，获得无人机的实际运行速度。
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公开(公告)号：CN107323233B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710530909.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: B60J7/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种天窗控制方法、装置及天窗系统，涉及天窗控制技术领域，该方法应用于车辆，该车辆的天窗系统包括噪声传感器，该方法包括：判断当前是否满足预设的天窗开启条件；如果是，接收噪声传感器采集的噪声数据；根据噪声数据，调整天窗系统中的天窗的开启角度。本发明实施例可以根据噪声数据自动调整天窗的开启角度，较好地减缓了人工控制的繁琐；而且开启角度与噪声数据相关，可以有效提升天窗在当前环境下的开启效果。本发明实施例实现了天窗系统的智能化，提升了用户体验度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117746485A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794531.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于YOLOv5口罩佩戴检测方法，包括在YOLOv5输入端输入图像数据，对所述图像数据进行预处理；将预处理后的图像数据输入Backbone，进行切片处理；利用注意力机制对切片处理后的图像数据根据不同分辨率特征进行融合和筛选；通过Head输出端将切片处理后的图像数据进行单元格划分，并检查每个单元格中其是否包含目标物体以及目标的位置信息和类别概率分布，获得检测结果。通过注意力机制能够加强模型对预处理后的图像的重点区域的关注，抑制不重要信息背景，减小参数量和模型大小的同时，保持较好的平均精度的效果，能满足实时性口罩佩戴检测的要求，然后输出检测结果，能够更加有效地提取特征。
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公开(公告)号：CN117697746A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311787891.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: B25J9/16 , G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种肉类分拣机器人控制方法，包括建立分割肉样本数据集，包括采集分割肉图像和人工标记样本，训练样本和测试样本；分割肉目标检测，包括生成目标检测模型，摄像头采集，检测分割肉，获取分割肉平面坐标；图像匹配，判断分割肉的种类；手眼标定，包括获得摄像头坐标系与机械臂坐标系之间的转换关系，标注目标和获取三维目标，计算分割肉位置，轨迹规划；固定手眼关系，包括完成坐标转换作为轨迹规划的目标点，机械臂到达分割肉位置，末端执行器工作，放入托盘。能够对生猪肉分割好的不同部位的肉，进行识别，并根据识别的类型，将分割肉自动分拣到对应的托盘中，相比人工分拣有利于提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN108861815B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810465202.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种新型网线成卷机，机架（1）上设有机罩（3），绕线机构在上部，收线盘Ⅰ（2）和收线盘Ⅱ（29）在下部，收线盘Ⅰ（2）和收线盘Ⅱ（29）在同一平面内对称分布，电机Ⅰ（17）和电机Ⅱ（27）位于机罩（3）内腔的底部，电机Ⅰ（17）与机罩（3）外的收线盘Ⅰ（2）为传动连接，电机Ⅱ（27）与机罩（3）外的收线盘Ⅱ（29）为传动连接，电机Ⅲ（28）位于机罩（3）内腔的上部的滑板（31）上，所述的绕线机构的上履轮（4）固定安装在安装支架上，下履轮（32）安装在履轮支座（33）上，电机Ⅲ（28）通过曲柄机构带动履轮支座（33）滑动运动，上履轮（4）的一侧设有引导轮组，曲柄机构上设有定位导轮组。
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公开(公告)号：CN109446955B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811208671.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。
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公开(公告)号：CN110109469A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910207123.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。本发明采用的技术方案是：一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块，飞行姿态采集模块用于检测飞行姿态，超声波测距模块用于测量飞行高度，电机驱动模块为无人机提供动力，视觉处理模块用于检测目标颜色块像素大小以给飞行器发出切气球或者躲避气球的指令。本发明的优点是：飞行稳定，悬停效果好，自主颜色识别、追踪成功率高，很好地满足了比赛要求和各项任务。
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