公开(公告)号：CN116119052B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202310019990.2

申请日：2023-01-06

申请人： 南京理工大学紫金学院

发明人： 杜长星 ,  戚倬瑜 ,  张翔宇 ,  沈轩屹 ,  郑健镇

IPC分类号： B64U20/50 ,  B64U30/10 ,  B64U30/12 ,  B64U30/293 ,  B64U10/25 ,  B64C3/56 ,  B64C1/30 ,  B64C9/16 ,  B64C27/32

公开(公告)号：CN116119052A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310019990.2

申请日：2023-01-06

申请人： 南京理工大学紫金学院

发明人： 杜长星 ,  戚倬瑜 ,  张翔宇 ,  沈轩屹 ,  郑健镇

IPC分类号： B64U20/50 ,  B64U30/10 ,  B64U30/12 ,  B64U30/293 ,  B64U10/25 ,  B64C3/56 ,  B64C1/30 ,  B64C9/16 ,  B64C27/32

摘要： 本发明公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机，该无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两个前翼、两个后翼及机翼展开折叠装置；还设有两个尾翼及尾翼展开折叠装置；无人机本体的尾部设有螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两个前翼、两个后翼的后缘均开有一个通槽，通槽左右两端面均开有一个圆孔，两个圆孔内插入一根襟翼杆，襟翼杆两端与圆孔转动相连；所述襟翼杆非刚体，襟翼杆上固接有一个襟翼。本发明具有运行平稳、传动效率高、精度高，响应速度快等特点，并且易于控制、使用方便、折叠后体积小、便于携带，可基于炮射、车载等多种发射方式使用，效果非常好。

公开(公告)号：CN116002091A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310019988.5

申请日：2023-01-06

申请人： 南京理工大学紫金学院

发明人： 杜长星 ,  沈轩屹 ,  戚倬瑜 ,  郑健镇 ,  张翔宇

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U20/50 ,  B64U10/11 ,  B60F5/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08

摘要： 本发明公开了一种陆空两用的旋翼式无人机，该旋翼式无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两组车轮及车轮折叠装置；还设有两组支撑板及支撑板展开折叠装置；无人机本体尾部设有大螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两组支撑板上分别设置两组小螺旋桨，为所述无人机上升提供动力。当该无人机主体的两块支撑板向下折叠时，转动杆将带动固定滑块做直线滑动，从而带动相应连接件转动，实现车轮的展开与折叠。通过一组齿轮齿条的转动及两组锥齿轮的啮合传动，带动支撑板绕小锥齿轮轴所在轴线转动，从而实现支撑板的折叠与展开。本发明可折叠无人机易于控制，使用方便，折叠后体积小，便于携带，可进行陆空两用。