公开(公告)号：CN204143223U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420660943.2

申请日：2014-11-07

申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司

发明人： 胡歙眉 ,  祖利辉 ,  辛克廷 ,  黄伟 ,  丁茂实 ,  刘春国

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本实用新型公开了一种运动控制系统，包括运动控制器、示教器、通信模件、IO扩展卡、视觉设备、PC、伺服系统；所述的运动控制器设有外设接口和伺服系统接口；示教器、通信模件、视觉设备、PC通过外设接口与运动控制器通信连接；伺服系统通过伺服系统接口与运动控制器连接；所述的IO扩展卡与通信模件连接。本实用新型通过交换网络实现了机器人外设的网络接口统一，外设可扩展性和模块化设计；双核或多核处理器设计实现了高效的运动控制和丰富的外设扩展的有效结合，提高系统可靠性,降低了系统复杂度。

公开(公告)号：CN204832876U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520587736.3

申请日：2015-08-07

申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司

发明人： 祖利辉 ,  黄伟 ,  苟成全 ,  辛克廷

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种驱控一体化装置，包括运动控制单元、多轴伺服控制系统、示教器接口、PC接口和IO扩展卡；运动控制单元分别与多轴伺服控制系统、示教器接口、PC接口和IO扩展卡相连。本实用新型将控制和驱动集成，即有利于融合外部控制系统协同控制，又能够有效降低系统应用成本和复杂度。