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公开(公告)号：CN107514984A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710552775.3
申请日：2017-07-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/30
CPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明公开了一种基于光学显微的三维表面形貌测量方法和系统，涉及微纳物体测量领域，本发明包括：将被测表面置于光学显微镜的观察范围内，选取合适的物镜和照明系统，利用物镜驱动系统驱动物镜与被测表面作纵向相对运动，逐层扫描的过程中用图像采集模块采集序列图像，同时记录采集每一张图像时的深度位置信息；利用聚焦评估算法计算序列图像中每个像素点的清晰度值；根据像素点在图像序列中聚焦程度变化情况，利用深度计算算法计算每个像素点的深度信息，从而获取像素点的三维坐标。本发明适用于微纳物体测量领域，能够测量出表面波纹度和粗糙度并重建出三维形貌数据，从而获取材料表面的纹理信息，能够用于测量复杂的表面。
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公开(公告)号：CN107416177B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201710479837.2
申请日：2017-06-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64U10/14 , B64U30/293 , B64U60/10 , B64U60/60
摘要： 本发明公开一种仿生球形结构无人机，具有便携可折叠、自动展开,多地形起降等优点。其中仿照瓢虫的翅翘结构对无人机的四分之一球状壳体进行优化设计，机臂壳体边缘较中间厚度较厚，在保证结构强度的基础上进行适当镂空处理，使得无人机壳体的整体重量最小化；独特的自动展开结构设计，使得无人机可以从折叠状态到展开状态迅速转换，从而保证无人机支持多种起飞方式；独特的机身外形及内部中空结构设计，除了保证无人机在折叠状态向展开状态过程中的姿态自稳，而且使得无人机可以在海面降落，并且无人机一部分处于水下状态，一部分浮在液面以上，方便无人机实现多次水面起降；无人机的旋翼采用多叶桨结构，充分利用无人机折叠状态的球形内部空间。
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公开(公告)号：CN107416177A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710479837.2
申请日：2017-06-22
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B64C1/30 , B64C27/08 , B64C35/00 , B64C2201/024 , B64C2201/108
摘要： 本发明公开一种仿生球形结构无人机，具有便携可折叠、自动展开,多地形起降等优点。其中仿照瓢虫的翅翘结构对无人机的四分之一球状壳体进行优化设计，机臂壳体边缘较中间厚度较厚，在保证结构强度的基础上进行适当镂空处理，使得无人机壳体的整体重量最小化；独特的自动展开结构设计，使得无人机可以从折叠状态到展开状态迅速转换，从而保证无人机支持多种起飞方式；独特的机身外形及内部中空结构设计，除了保证无人机在折叠状态向展开状态过程中的姿态自稳，而且使得无人机可以在海面降落，并且无人机一部分处于水下状态，一部分浮在液面以上，方便无人机实现多次水面起降；无人机的旋翼采用多叶桨结构，充分利用无人机折叠状态的球形内部空间。
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公开(公告)号：CN207328807U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720731029.6
申请日：2017-06-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开一种仿生球形结构无人机，具有便携可折叠、自动展开,多地形起降等优点。其中仿照瓢虫的翅翘结构对无人机的四分之一球状壳体进行优化设计，机臂壳体边缘较中间厚度较厚，在保证结构强度的基础上进行适当镂空处理，使得无人机壳体的整体重量最小化；独特的自动展开结构设计，使得无人机可以从折叠状态到展开状态迅速转换，保证无人机支持多种起飞方式；独特的机身外形及内部中空结构设计，除了保证无人机在折叠状态向展开状态过程中的姿态自稳，而且使得无人机可以在海面降落，并且无人机一部分处于水下状态，一部分浮在液面以上，方便无人机实现多次水面起降；无人机旋翼采用多叶桨结构，充分利用无人机折叠状态的球形内部空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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