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公开(公告)号：CN114639041B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210261065.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运动特征与颜色特征的火焰检测方法，包括：视频帧灰度图像两帧差分并二值化；连续累加各像素点值的变化次数，获得实时高频次矩阵；每隔k帧对高频次矩阵取样检测，检测稳定高频源；以k帧为单元累加灰度图像各像素点值的变化次数，仅保留有源高频运动目标区域；与上一k帧单元运动目标区域对比，检测具有大运动幅度的有源运动目标区域；检测当前帧上述区域的YCrCb火焰直方图特征；若符合，则如果火焰RGB颜色特征的像素占比超过阈值，即判断该目标区域为火焰。本发明能解决传统算法抗干扰能力与场景适应性差、识别率低，及深度学习算法因局限于静态图像、未利用上下文信息、样本数量限制等原因，导致高漏报误报率的问题。
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公开(公告)号：CN113379755B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110380679.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/187 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及基于图的乱序场景下3D点云物体实例分割方法，包括如下步骤：步骤1）对原始场景点云数据进行降采样和去噪；步骤2）提取场景点云的关键点，根据关键点之间的近邻关系构成关键点图；步骤3）基于所述关键点图完成点云的粗分割；步骤4）拟基于粗分割后的区域，构建方向包围盒，由方向包围盒的大小判断该区域是否需要细分割，并根据方向包围盒从场景中提取完整的目标点云；并在细分割阶段通过图节点的合并、图的割点的剔除，将相互粘连的零件点云分割后再根据方向包围盒从场景中提取完整的目标点云。有益效果：实现更有效地将粘连在一起的零件分离。
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公开(公告)号：CN113034599B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110431283.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机的孔探检测装置和方法。其航空发动机的孔探检测装置包括：固定环、固定法兰盘、后整流罩锥、传感器安装底座、第一无线陀螺仪角度传感器、发动机手摇把手接口、特制加长杆、第二无线陀螺仪角度传感器、单向棘轮扳手和径向传动轴，所述第一无线陀螺仪角度传感器固定安装于传感器安装底座上，所述传感器安装底座通过螺栓与后整流罩锥固定连接，所述第二无线陀螺仪角度传感器固定安装于特制加长杆上。本发明可以分别精确测量低压转子、高压转子的转动角度，避免了人工驱动转子运动的不匀速缺陷，也弥补了单纯测量驱动端角速度和角度而无法避免机械系统误差的缺陷。
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公开(公告)号：CN111626096B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010270058.3
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种三维点云数据兴趣点提取方法，包括如下步骤：步骤1）计算单点的突出度特征：设当前点为，获得的k个近邻点，计算由k个近邻点指向方向的归一化的向量集合与平均合向量，得到的突出度特征值；步骤2）提取候选兴趣点：设置经验阈值，设定点云物体所有点的突出度特征大于经验阈值的点为初始兴趣点，对于每一个初始兴趣点，选取及对应的k个近邻点中具有最大突出度特征的点为代表的候选兴趣点,每次候选兴趣点提取操作后给予该兴趣点1次投票；最终按得票数量进行最终兴趣点筛选，完成兴趣点的选取。有益效果：与实际的人工标识的兴趣点重复度较高且优于传统算法。
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公开(公告)号：CN106918439B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710150960.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于风洞的龙卷风模拟器、其运行方法及其所得龙卷风模型，风塔为筒体结构，安装在风洞实验段上壁外侧；风塔主要包括整流装置和导流装置；整流装置包括整流罩和蜂窝器；整流罩内部安装电机和风扇转子；通过改变电机的转速调节流场的雷诺数；导流装置主要是产生涡旋风场的导流板；蜂窝器与电机的轴线平行；升降台安装在风洞实验段上下洞壁之间，通过升降台的上下移动调节流场的高度，进而调节流场的高宽比；通过升降台上表面的平动机构实现被试验模型与龙卷风的平动效果。本发明结构紧凑、安装使用方便，能够更好地模拟自然界不同情况下的龙卷风。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113034599A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110431283.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机的孔探检测装置和方法。其航空发动机的孔探检测装置包括：固定环、固定法兰盘、后整流罩锥、传感器安装底座、第一无线陀螺仪角度传感器、发动机手摇把手接口、特制加长杆、第二无线陀螺仪角度传感器、单向棘轮扳手和径向传动轴，所述第一无线陀螺仪角度传感器固定安装于传感器安装底座上，所述传感器安装底座通过螺栓与后整流罩锥固定连接，所述第二无线陀螺仪角度传感器固定安装于特制加长杆上。本发明可以分别精确测量低压转子、高压转子的转动角度，避免了人工驱动转子运动的不匀速缺陷，也弥补了单纯测量驱动端角速度和角度而无法避免机械系统误差的缺陷。
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公开(公告)号：CN107067400A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611080623.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于游程的二值图像连通区域标记方法，对二值图像相邻行Xi+1和Xi分别所对应的游程Ri+1和Ri进行内外双循环的连通性比对，进入每一内循环前对Ri是否标记进行判定，未标记的进行标记，在行间游程比对过程中，利用游程间的位置关系，通过比对相邻行游程的起始列标与终止列标的大小来判断游程的连通关系，行间每两个游程在比对结束后，其间必有一个游程因不可能与比对行后续游程连通而退出比对，这样就可省去不必要的后续比对，从而将行间游程比对时间复杂度由传统的指数级降为线性级，有效提高计算效率。
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公开(公告)号：CN103892810A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410146479.X
申请日：2014-04-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多媒体智能管家系统，包括中央处理器单元、血压监控单元、心率监控单元、多媒体播放单元、显示屏单元、音频输入/输出单元、视频监控单元、GPS定位单元、一键呼叫单元、存储单元、晕倒报警单元和接收装置；血压监控单元及心率监控单元的输出端均与中央处理器单元的输入端相连接；多媒体播放单元及显示屏单元的输入端均与中央处理器单元的输出端相连接；音频输入/输出单元、视频监控单元、GPS定位单元、一键呼叫单元、存储单元及晕倒报警单元的输入输出端与中央处理器单元的输入输出端相连接。本发明操作界面简单明了；看护功能和多媒体娱乐功能一体；体积减小便于携带；降低了老年人的看护以及娱乐成本。
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公开(公告)号：CN100479988C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200710025010.0
申请日：2007-07-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及数控机床精度检测和对刀装置。它包括机壳、机盖、水平水柱、百分表或千分表，两百分表或千分表按其上触头伸缩方向相互垂直的位置关系置于机壳内，机盖置于机壳上侧并与之连接，水平水柱固定在机壳上。其优点是：一次装夹就可以完成机床的X、Z方向的各项运动精度的检测；稳定性好，从而使检测结果更精准；轻巧且安装便捷，为数控机床维修、调试人员的工作提供便利；整个对刀操作过程无需开动机床，十分安全，不会发生人身伤害事故，特别适合刚刚接触机床的操作生手的对刀操作；无需对机床本身的软、硬件进行任何改动，对数控机床性能改良的成本低，同时本发明装置结构简单，制造成本也很低；外形轻巧、美观。
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公开(公告)号：CN101081438A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710025011.5
申请日：2007-07-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及数控车床的自动上料方法及其自动上料装置。其方法包括如下步骤：装夹棒料，并将自动上料装置装夹在刀架盘的一刀位上；切削加工零件，将加工好的零件从棒料上切割下来，并在余下棒料前端的圆周侧车一道槽；将刀架盘上的自动上料装置转动到工作位置；使其上的钳口插进棒料前端部的槽内，此时，主轴停止转动，三爪卡盘松开，刀架盘纵向后移，将棒料拖出一段加工长度；自动上料装置的钳口脱离棒料，刀架盘转动，使其上的切削加工刀具处于工作位置，继续加工下一所述零件。其自动上料装置包括钳体和钳口，两钳口相对位置可调节地连接在钳体上。优点是：无需改动车床，就可实现自动出料，减少装夹时间，提高工效和自动化程度，且改进成本低。
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