一种基于红外图像的单目深度估计方法及系统

    公开(公告)号:CN116168070B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310059546.3

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的单目深度估计方法及系统。该方法包括:获取红外图像数据集,并将所述红外图像数据集划分为训练集和测试集;构建深度估计网络和位姿估计网络;通过所述训练集对所述深度估计网络和所述位姿估计网络进行训练;训练过程为自监督学习过程;通过所述测试集对训练后的深度估计网络进行测试;通过测试后的深度估计网络估计红外图像的深度。本发明基于深度估计网络实现了对红外图像的单目深度估计,增强了对物体边缘信息或者小物体信息的提取能力,并且大大降低了参数量和计算量,减少了模型的复杂度,显著提升了模型性能。

    一种基于监管链的跨链数据完整性验证方法

    公开(公告)号:CN116484434A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310304968.2

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于监管链的跨链数据完整性验证方法,首先是发送链将链上数据进行分块并生成标签后,发送给接收链;接收链收到数据后验证数据与标签的一致性,验证通过后进行上链存储数据。在审计期间,监管链根据要验证的频率向被监管的发送链和接收链定期发起挑战,接收链中的智能合约根据链上数据内容生成完整性证明,并回复监管链。发送链中的智能合约根据链上数据和相应标签生成完整性证明,回复监管链。最后,监管链根据发送链和接收链的完整性证明来验证跨链数据的完整性。当完整性证明遭到损坏时,监管链对不诚实的实体进行定位。此外,在单条跨链记录验证的基础上,本发明还实现了批量验证,提高了验证效率。

    一种机场场面目标行为识别方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116403162A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310378209.0

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明提供了一种机场场面目标行为识别方法、系统及电子设备,涉及机场场面智能监控与计算机视觉技术领域。方法包括将待测可见光监控视频进行分帧处理,得到待测可见光监控视频帧序列;根据待测可见光监控视频序列,利用目标识别模型和目标匹配算法确定非合作目标的裁剪监控视频帧序列;将非合作目标的裁剪监控视频帧序列输入到骨架点检测网络中,得到非合作目标的人体骨架点序列;将非合作目标的人体骨架点序列,输入到行为识别网络中,确定非合作目标的行为类别。本发明通过构建目标识别模型、骨架点检测网络和行为识别网络,结合目标匹配算法能够实时准确识别机场场面典型非合作目标的行为,进而提高机场场面管理的自动化水平。

    一种基于先验知识和图像重构的工业图像异常检测方法

    公开(公告)号:CN116342515A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310259264.8

    申请日:2023-03-17

    Inventor: 许娟 陈迪 袁家斌

    Abstract: 本发明提供一种基于先验知识和图像重构的工业图像异常检测方法,包括以下步骤:步骤10)将待测图像输入基于多元高斯分布的异常判断模型中,得到待测图像的掩膜,并采用掩膜对待测图像进行遮蔽,得到遮蔽图像;步骤20)将所述遮蔽图像输入图像重构模型中进行重构,得到重构图像;步骤30)求待测图像与重构图像的多尺度梯度幅度相似度图,得到异常检测结果。本发明提供的一种基于先验知识和图像重构的工业图像异常检测方法,使图像重构过程不受异常像素的影响,提高检测效率和准确率。

    一种单量子二分类器编码过程中的二维酉门分解方法

    公开(公告)号:CN115936134A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211663310.2

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明提供一种单量子二分类器编码过程中的二维酉门分解方法,包括以下步骤:步骤10)构建U=Rz(θ7)Ry(θ8)Rz(θ9)所示的量子编码线路;其中,U表示二维酉门,Rz(θ7)表示第七量子旋转门,Ry(θ8)表示第八量子旋转门,Rz(θ9)表示第九量子旋转门,θ7表示第七量子门参数,θ8表示第八量子门参数,θ9表示第九量子门参数,θ7、θ8和θ9均根据输入的数据进行取值。本发明提供的一种单量子二分类器编码过程中的二维酉门分解方法,可将单个量子比特编码一个二维的经典数据,并具有较好的抗噪声性能。

    一种面向软体机械手的触感体及触感系统

    公开(公告)号:CN115648201A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211111763.4

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种面向软体机械手的触感体及触感系统,触感体主要由多根液态金属感应体编制而成,每根液态金属感应体均包括弹性管、填充在弹性管内的液态金属、以及柔性金属线、压力管道和液压测量传感器,通过多根液态金属感应体编制构成触感体,增强感应体对于触感的灵敏度,大大强于单根非缠绕的感应体,并通过对多根液态金属感应体触感与电阻之间的映射关系,可以获得触觉大小以及位置,解决压力触感的技术路径问题;且利用触感体装入软体机械手的执行端,配合信号采集模块和数据处理模块作用,获取频率特征,并将众多特征作为神经网络的输入样本,在网络充分训练之后,得到多种触感指标,压缩各个触感指标获得触感结果。

    一种应用于航空发动机的软体智能孔探装置与方法

    公开(公告)号:CN113405443A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110662359.5

    申请日:2021-06-15

    Inventor: 许娟 徐一鸣 丁萌

    Abstract: 本发明公开一种应用于航空发动机的软体智能孔探装置与方法,包括摄像头,导向结构,延伸结构,以及控制与驱动单元。本发明通过在导向结构内设置若干弹性腔体,配合不同电磁阀连接的液压泵以调节弯曲度,利用液态金属驱动周向环形阵列的弹性腔体,控制其压强大小以控制导向,工作原理简单方便,设置多个测量电极以获得摄像头工作时位姿,便于工程师借助摄像头的数字模型,实时控制和对孔探目标进行定位,本发明也可用于其他工业内窥镜的使用场景和人体内部探查的工作,有着更宽泛的适用面,并且本发明可用于航空发动机或航空器数字孪生技术的硬件基础及信息来源。

    一种多方量子拜占庭共识优化协议

    公开(公告)号:CN112953955A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110237390.4

    申请日:2021-03-03

    Inventor: 许娟 高欣欣

    Abstract: 本发明提出一种多方量子拜占庭共识优化协议,解决了存在恶意节点情况下分布式共识的实现问题。其实现的方法为:1)初始化协议参数。2)设计节点积分机制,选取commander节点。3)广播共识消息。4)形成三元组。5)执行量子三方拜占庭共识协议。6)更新节点积分。7)循环2)~6)操作。8)达成共识。本发明利用量子方法提高了协议容错性,使可容忍的恶意节点数从提升至通过多次执行本协议不断优化节点参数和降低恶意节点积分,解决了commander节点选取的随意性问题,以及在恶意节点连续被选为commander节点的情况下,造成的通信资源浪费问题。

    一种基于无向图的无人机基站部署方法

    公开(公告)号:CN112351438A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011219855.5

    申请日:2020-11-04

    Inventor: 许娟 武迪

    Abstract: 本发明提出了一种基于无向图的无人机基站部署方法,主要解决无人机基站的优化部署问题。其实现的方法为:1)根据地面终端之间的距离信息,绘制出无向图。2)基于无向图,对无向图中度数为0和1的节点进行预处理。3)将无向图划分成若干个一阶或二阶完全子图,并以此为基础部署无人机基站。4)根据无向图中顶点的度数信息和顶点的相邻信息,不断调整基站的覆盖范围,合并基站,减少基站的数目。5)重复过程3)和4)多次,来优化部署方案,直到达到终止条件。本发明能够高效低成本地部署无人机基站,可应用于区域监控,临时通信等。

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