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公开(公告)号：CN105081181B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510520995.9
申请日：2015-08-21
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B21J15/12
摘要： 一种超声振动旋铆机，它包括上铆头（16），上铆头（16）与变幅杆（17）相连，其特征是所述的变幅杆（17）与高频换能器（18）相连，高频换能器18）安装在内套筒（21）中；内套筒（21）安装在圆柱形下轴承座（11）中并与连接端座（10）相连，连接端座（10）与主轴（4）的下端相连，主轴（4）的上端与电机（1）相连，主轴（4）的中间安装有第一集电环（7），第一集电环（7）通过碳刷（8）和第一导线（9）与外引线相连，传输从超声发生器那里获得的高频电信号，第二集电环（13）通过第二导线12）将第一集电环（7）的高频电信号传递给换能器（18），使换能器（18）产生高频机械振动从而带动变幅杆（17）作高频振动。本发明能降低铆接力，提高铆接效率。
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公开(公告)号：CN105783722B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610225230.7
申请日：2016-04-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种基于四面体构型的距离传感器法矢测量方法，其特征是：首先，在机床或机器人的末端执行器上安装有呈等边三角形布置的三个激光测距传感器，并且固定三个激光测距传感器的测量方向，使得其激光束汇聚于同一点，与三个激光测距传感器构成一个空间四面体；其次，利用空间四面体顶点与待测曲面的三种位置关系：顶点在曲面内、顶点在曲面上、顶点在曲面外，结合激光测距传感器测量的数值，可以求得待测制孔曲面的法矢n；最后，根据上述测量计算所得到的待制孔法矢信息，通过反解算法，求得机床或机器人各轴的驱动量，用于控制系统实现调姿运动。发明具有求解精度高，可高效快速地响应控制系统的需求。
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公开(公告)号：CN105783722A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610225230.7
申请日：2016-04-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种基于四面体构型的距离传感器法矢测量方法，其特征是：首先，在机床或机器人的末端执行器上安装有呈等边三角形布置的三个激光测距传感器，并且固定三个激光测距传感器的测量方向，使得其激光束汇聚于同一点，与三个激光测距传感器构成一个空间四面体；其次，利用空间四面体顶点与待测曲面的三种位置关系：顶点在曲面内、顶点在曲面上、顶点在曲面外，结合激光测距传感器测量的数值，可以求得待测制孔曲面的法矢n；最后，根据上述测量计算所得到的待制孔法矢信息，通过反解算法，求得机床或机器人各轴的驱动量，用于控制系统实现调姿运动。发明具有求解精度高，可高效快速地响应控制系统的需求。
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公开(公告)号：CN105081181A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510520995.9
申请日：2015-08-21
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B21J15/12
摘要： 一种超声振动旋铆机，它包括上铆头（16），上铆头（16）与变幅杆（17）相连，其特征是所述的变幅杆（17）与高频换能器（18）相连，高频换能器（18）安装在内套筒（21）中；内套筒（21）安装在圆柱形下轴承座（11）中并与连接端座（10）相连，连接端座（10）与主轴（4）的下端相连，主轴（4）的上端与电机（1）相连，主轴（4）的中间安装有第一集电环（7），第一集电环（7）通过碳刷（8）和第一导线（9）与外引线相连，传输从超声发生器那里获得的高频电信号，第二集电环（13）通过第二导线（12）将第一集电环（7）的高频电信号传递给换能器（18），使换能器（18）产生高频机械振动从而带动变幅杆（17）作高频振动。本发明能降低铆接力，提高铆接效率。
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