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公开(公告)号：CN112722284B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110057737.7
申请日：2021-01-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然后利用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直降落。本发明还公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降装置。相比现有技术，本发明可以在不降低固定翼飞行器载荷、飞行性能及不改变固定翼飞行器气动布局的前提下，经过适当的微小改装，实现固定翼飞行器在无滑跑跑道情况下的起降问题。
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公开(公告)号：CN112722284A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110057737.7
申请日：2021-01-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然后利用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直降落。本发明还公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降装置。相比现有技术，本发明可以在不降低固定翼飞行器载荷、飞行性能及不改变固定翼飞行器气动布局的前提下，经过适当的微小改装，实现固定翼飞行器在无滑跑跑道情况下的起降问题。
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公开(公告)号：CN111766898A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010749898.8
申请日：2020-07-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种多无人机协同序列飞行的自主避障航路规划方法。本发明采取自主避障策略，在编辑队形时，通过计算判断无人机的所有位置的连成的飞行轨迹是否有相交或距离过小的情况，如果存在上述情况，则在出现碰撞的无人机中选取部分自主增加航点，让部分无人机升高，通过这样的分层飞行的方式让无人机之间避障，从而保证序列飞行的安全进行。相比现有技术，本发明可在序列飞行无人机之间没有通讯的情况下进行自主避障，并且规划算法简单，可降低航路规划的时间和资源消耗。
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公开(公告)号：CN109184913A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811169066.8
申请日：2018-10-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于稳定性估计与预测的航空发动机气动稳定性主动复合控制方法，所述主动复合控制方法包括：(1)压气机气动失稳机理及主动控制方法；(2)航空发动机稳定裕度估计及主动稳定性控制方法；(3)航空发动机失稳预测及主动防喘控制方法；(4)航空发动机主动稳定性复合控制方法。本发明针对航空发动机气动稳定性问题，通过压气机部件扩稳、剩余稳定裕度利用、主动防喘三个不同角度来提高发动机气动稳定性，获得一种喘振裕度可随应用需求动态调控的，适合航空发动机主动稳定性控制特点和工程应用背景的调控策略与算法，其满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN109799842B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910077586.4
申请日：2019-01-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种多无人机序列飞行控制方法，预先根据无人机序列飞行方案生成各无人机包括空间坐标和时间坐标的4D航迹，并分别导入各无人机的飞行控制系统；在进行序列飞行时，使用主动控制和被动控制相结合的控制方法：在通信正常情况下，各无人机按照地面站向各无人机实时发送的航点信息进行飞行，从而实现多无人机序列飞行的主动控制；在通信异常情况下，各无人机的飞行控制系统按照所述预先导入的4D航迹对该无人机进行控制，从而实现多无人机序列飞行的被动控制，直到通信情况恢复正常。相比现有技术，本发明具有更高的安全性和控制灵活性。
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公开(公告)号：CN109799842A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910077586.4
申请日：2019-01-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种多无人机序列飞行控制方法，预先根据无人机序列飞行方案生成各无人机包括空间坐标和时间坐标的4D航迹，并分别导入各无人机的飞行控制系统；在进行序列飞行时，使用主动控制和被动控制相结合的控制方法：在通信正常情况下，各无人机按照地面站向各无人机实时发送的航点信息进行飞行，从而实现多无人机序列飞行的主动控制；在通信异常情况下，各无人机的飞行控制系统按照所述预先导入的4D航迹对该无人机进行控制，从而实现多无人机序列飞行的被动控制，直到通信情况恢复正常。相比现有技术，本发明具有更高的安全性和控制灵活性。
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公开(公告)号：CN109339954A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811169753.X
申请日：2018-10-08
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F02C9/18
摘要： 本发明公开了基于航空发动机压气机部件气动失稳的主动控制方法，所述控制方法包括：(1)压气机气动稳定性动态模型；(2)压气机失稳机理分析及主动控制策略；(3)基于状态估计器的压气机稳定性输出反馈主动控制。本发明通过考虑压气机转子动态过程及旋转失速高阶谐波的影响，来提高压气机模型精度；通过分岔理论揭示压气机气动失稳的机理；利用分岔理论的结论，设计旋转失速及喘振主动控制器，抑制失稳现象的发生，扩大压气机稳定工作范围，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN109184913B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811169066.8
申请日：2018-10-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于稳定性估计与预测的航空发动机气动稳定性主动复合控制方法，所述主动复合控制方法包括：(1)压气机气动失稳机理及主动控制方法；(2)航空发动机稳定裕度估计及主动稳定性控制方法；(3)航空发动机失稳预测及主动防喘控制方法；(4)航空发动机主动稳定性复合控制方法。本发明针对航空发动机气动稳定性问题，通过压气机部件扩稳、剩余稳定裕度利用、主动防喘三个不同角度来提高发动机气动稳定性，获得一种喘振裕度可随应用需求动态调控的，适合航空发动机主动稳定性控制特点和工程应用背景的调控策略与算法，其满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN109184919A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811169053.0
申请日：2018-10-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于航空发动机失稳预测的主动防喘控制方法，所述方法包括：(1)失稳先兆信号仿真模型；(2)发动机失稳预测算法；(3)主动防喘控制策略。本方案针对航空发动机气动稳定性问题，通过主动防喘角度来提高发动机气动稳定性，建立发动机失稳先兆信号仿真模型；针对不同传感器位置的信号，分别设计基于时频分析法的发动机失稳预测算法；结合失稳预测结果，设计主动防喘控制器，构建发动机主动防喘控制回路，作为备份模式负责在主动控制模式失效时发挥作用避免压气机失稳；此外，在发动机进入不稳定前便实施有效控制，减少了因喘振或失速对发动机造成的破坏，延长发动机寿命，降低维护成本。
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